节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第3页
协作机器人的定 义遵循 国际 ISO 标准 及国标 相关规定来 保护作业者的安 全，我 们不推荐直接 将机器人本体 应用 于作业对象为人 体的场 合。但机器人 应用者确有需 要涉 及机器人作业对 象为人体的场 合时， 需要在应用者 充分 评估在 人员安全得到保 障的前 提下，为机器 人本体配置安 全可 靠、经过充分测 试及认证的安 全防护 系统，以保护 人员 安全。 此用户手册所包 含的内 容是上海节卡 机器人科技有 限公 司（后文统称…
JAKA MiniCobo V1
协作机器人的定义遵循国际 ISO 标准及国标相关规定来保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体应用
于作业对象为人体的场合。但机器人应用者确有需要涉及机器人作业对象为人体的场合时，需要在应用者充分评估在
人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统，以保护人员安全。
此用户手册所包含的内容是上海节卡机器人科技有限公司（后文统称为节卡）的专有财产，未经节卡的书面同
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节卡会定期对用户手册进行修正和完善，其内容可能会更改，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际产品
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本手册图片仅供参考，请以实物为准。
若机器人本体出现被改造或者拆卸的情况，节卡不负责售后工作。
节卡提醒用户在使用、维修 JAKA 机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。
节卡机器人的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉 JAKA 机器人的编程方式和系统应用安装。
本手册主要包含机器人的安全使用注意事项、机械与电气接口、安装维护、JAKA APP 软件使用等部分。
本手册面向的用户应接受过基本的机械与电气培训，这将更加有助于机器人的安装与使用。
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目录
手册使用说明 .................................................................................................................................................. 1
前言 ................................................................................................................................................................ 1
产品清单 ......................................................................................................................................................... 1
第 1 章 安全规范 ............................................................................................................................................. 2
1.1 简介 ...................................................................................................................................................... 2
1.2 安全警告标志说明 ................................................................................................................................. 2
1.3 安全事项 ............................................................................................................................................... 2
1.4 普通警告和提醒 ..................................................................................................................................... 4
1.5 责任与风险 ............................................................................................................................................ 4
1.6 使用用途 ............................................................................................................................................... 5
1.7 紧急情况 ............................................................................................................................................... 5
1.8 运输及搬运注意事项 .............................................................................................................................. 5
第 2 章 欢迎使用 JAKA MiniCobo .................................................................................................................... 6
2.1 JAKA MiniCobo 协作机器人概览 ............................................................................................................ 6
2.2 操作终端 ............................................................................................................................................... 6
2.3 机器人本体 ............................................................................................................................................ 7
2.3.1 机器人指示灯 ................................................................................................................................... 7
2.3.2 末端法兰按钮与接口 ........................................................................................................................ 7
2.4 控制器及其手柄 ..................................................................................................................................... 8
第 3 章 机械规格 ............................................................................................................................................10
3.1 机器人工作空间 ....................................................................................................................................10
3.1.1 机器人外形尺寸 ..............................................................................................................................10
3.1.2 机器人的工作空间 ........................................................................................................................... 11
3.2 安装 ......................................................................................................................................................12
3.2.1 简要安装步骤 ..................................................................................................................................12
3.2.2 重要安全说明 ..................................................................................................................................12
3.2.3 机器人本体安装 ..............................................................................................................................12
3.2.4 末端工具安装 ..................................................................................................................................13
3.3 技术规格 ..............................................................................................................................................14
第 4 章 电气参数 ............................................................................................................................................16
4.1 简介 .....................................................................................................................................................16
4.2 绝对极限参数 .......................................................................................................................................16
4.3 推荐使用条件 .......................................................................................................................................16
4.4 典型功耗 ..............................................................................................................................................17