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高速贴片机
KE-3010A
高速通用贴片机
KE-3020VA/3020VRA
动作说明书
客户支援部
注意事项
(1) 未经许可，禁擅自复印，复制本书的部分或全部内容。（包括软件和程序）
(2) 本书的内容如有变更，恕不另行通告。
(3) 我们在编写本书内容时，力求准确无误。万一发现有错误，遗漏或可疑之处，请与所购买的
销售店或与本公司联系。
(4) 对于因错误操作所造成之结果，无论与第(3)项有关与否，本公司概不负责。敬请谅解。
(5) Microsoft 和 Windows 是 Microsoft Corporation 在美国和/或其他国家/地区的注册商标或商
标。本书中出现的其他公司名，产品名均为各公司的注册商标或商标。
动作说明书
目 录
1 电气部分简略 ......................................................................................... 1-1
1-1 电气部的布局 ....................................................................................................... 1-1
2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明 ...................................................... 2-1
2-1 Y 轴 ..................................................................................................................... 2-1
2-1-1 组成 ................................................................................................................................. 2-1
2-1-2 性能 ................................................................................................................................. 2-2
2-1-3 故障检测（外部编码器的断线检测） .............................................................................. 2-2
2-2 X 轴 ..................................................................................................................... 2-3
2-2-1 组成 ................................................................................................................................. 2-3
2-2-2 性能 ................................................................................................................................. 2-3
2-2-3 故障检测（外部编码器的断线检测） .............................................................................. 2-3
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ 轴） ..................................................................... 2-4
2-3-1 LNC60 轴 ........................................................................................................................ 2-4
2-3-2 IC 贴装头轴 ..................................................................................................................... 2-6
3 关于各项功能 ......................................................................................... 3-1
3-1 原点复归动作 ....................................................................................................... 3-1
3-1-1 X，Y，Z，θ 轴 ................................................................................................................ 3-1
3-1-2 支撑台原点复归动作 ....................................................................................................... 3-4
3-2 基板传送 .............................................................................................................. 3-5
3-2-1 传送电动机 ...................................................................................................................... 3-6
3-2-2 支撑台 ............................................................................................................................. 3-7
3-2-3 基板夹紧时的程序 ........................................................................................................... 3-9
3-2-4 基板传送同步时间图 ..................................................................................................... 3-10
3-3 吸嘴更换动作 ..................................................................................................... 3-12
3-3-1 有 θ 修正时 .................................................................................................................... 3-12
3-3-2 无 θ 修正时 .................................................................................................................... 3-13
3-3-3 激光测定 ....................................................................................................................... 3-14
3-4 激光识别、VCS 识别元件的贴装流程 ................................................................ 3-15
3-4-1 激光识别元件的贴装流程 .............................................................................................. 3-15
3-4-2 VCS 识别元件的贴装流程 ............................................................................................. 3-16
3-5 Zθ 轴动作 .......................................................................................................... 3-17
3-5-1 Z 轴的速度分类 ............................................................................................................. 3-17
3-5-2 Z 轴的动作行程 ............................................................................................................. 3-19
3-5-3 Z 轴的速度比，加速度比 ............................................................................................... 3-28
3-5-4 θ 轴的速度比，加速度比 ............................................................................................... 3-32