第7章 控制单元检验 控制基板.pdf - 第9页
7-9 主要功能说明 PIN NO. DEF . DESCRIPTION 1 CANH CAN 通信信号 2 CANL 连接其它 NODE 的 C AN 通信信号 3 /IO-RES RESET 信号 FROM CAN MASTER CN2/ CN3 6 +12V A/D 用 +12 V 电源 FROM CAN MASTER 1 24VP OUTPUT PORT 用 DC+24V 电源 2 +24V INPUT PORT …
7-8
主要功能说明
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
1 CANH
CAN 通信信号
2 CANL
连接其它NODE的CAN通
信信号
3 /IO-RES
RESET 信号
FROM CAN MASTER
CN2/CN3
6 +12V
A/D用 +12V 电源
FROM CAN MASTER
CN1 1~34
DATA,
CS_IN
FEEDER I/O板 I/F 端子
CN2 1~60 IN1.0~IN8.3 #1~#30 FEEDER INPUTS
DOCKING时 #1~#28
CN3 1~60 IN8.4~IN15.7 #31~#60 FEEDER INPUTS
DOCKING时 #29~#56
7.3.4. Head I/O Board
与CAN MASTER BOARD执行CAN通信 ， 使用相应的 打 印 机 打 印 从
CAN MASTER BOARD接受的Digital Output。另外，从INPUT PORT接受的DATA
传送到 CAN MASTER BOARD。同时，把HEAD附着MOTOR的HOME SENSOR
信号中介到系统控制部。另外，从VME I/O 板传送的Head贴装头部分空压输出
中介到各位置。
使用的电源
外部输入电源: +24V DC
内部使用的电源: +5V DC / +24V DC
7-9
主要功能说明
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
1 CANH
CAN 通信信号
2 CANL
连接其它NODE的C
AN通信信号
3 /IO-RES
RESET 信号
FROM CAN
MASTER
CN2/
CN3
6 +12V
A/D用 +12V 电源
FROM CAN
MASTER
1 24VP
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 +24V
INPUT PORT用 DC+24V 电源
CN4
3/4 24G
DC+24V 电源 GROUND
-
1 / 4 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 SIDE_SOL SIDE ILL U/D SOLENOID OUTPUT
5 N/C
CN5
3 / 6 24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 / 7 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 2
ND
_R12_H_S R12 AUX HOME SENSOR INPUT
5 2
ND
_R34_H_S R34 AUX HOME SENSOR INPUT
8 2
ND
_R56_H_S R56 AUX HOME SENSOR INPUT
CN6
3 / 6 / 9 24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 SIDE_UP_S SIDE UP SENSOR INPUT
3
SIDE_DOWN_
S
SIDE DOWN SENSOR INPUT
CN7
5 / 6 24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 / 7 / 10
/ 13 / 16
+24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 H1_Z_HOME H1 Z- axis HOME SENSOR INPUT
5 H2_Z_HOME H2 Z- axis HOME SENSOR INPUT
8 H3_Z_HOME H3 Z- axis HOME SENSOR INPUT
11 H4_Z_HOME H4 Z- axis HOME SENSOR INPUT
14 H5_Z_HOME H5 Z- axis HOME SENSOR INPUT
17 H6_Z_HOME H6 Z- axis HOME SENSOR INPUT
CN8
3 / 6 / 9 / 12
/ 15 / 18
24G
DC+24V 电源 GROUND
1 / 4 / 7 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 R12_HOME R12 HOME SENSOR INPUT -
5 R34_HOME R34 HOME SENSOR INPUT
8 R56_HOME R56 HOME SENSOR INPUT
CN9
3 24G
DC+24V 电源 GROUND
7-10
PIN NO. DEF. DESCRIPTION
1 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
-
2 MIR_HOME
MIRROR- axis HOME SENSOR
INPUT
3 24G
DC+24V 电源 GROUND
CN
10
4 N/C
1 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
2 +24V
OUTPUT PORT用 DC+24V 电源
3 24G
DC+24V 电源 GROUND
4 24G
DC+24V 电源 GROUND
5 H1Z_HOME H1 Z- axis HOME SENSOR INPUT
6 H2Z_HOME H2 Z- axis HOME SENSOR INPUT
7 H3Z_HOME H3 Z- axis HOME SENSOR INPUT
8 H4Z_HOME H4 Z- axis HOME SENSOR INPUT
9 H5Z_HOME H5 Z- axis HOME SENSOR INPUT
10 H6Z_HOME H6 Z- axis HOME SENSOR INPUT
11 MIR_HOME DIGITAL OUTPUT
12 R12_HOME R12 HOME SENSOR INPUT
13 R34_HOME R34 HOME SENSOR INPUT
14 R56_HOME R56 HOME SENSOR INPUT
15 N / C
CN
11
16 N / C
1 / 6 VCC VDC(DC+5V) INPUT
2 AN0
HEAD1 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
3 AN1
HEAD2 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
4 AN\2
HEAD3 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
7 AN3
HEAD4 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
8 AN4
HEAD5 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
9 AN5
HEAD6 VACUUM SENSOR ANALOG
INPUT
CN
12
5 / 10 5VG DC 5V GROUND