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TR 7 DN 使用说明书 5-1 5 机器规格 5- 1 机器规格 No 规格 TR7DN 1 尺寸 W 1,000mm D 1,055mm H （输送高度 900 mm ， 无信号塔） 1,376mm H （输送高度 900 mm ， 有信号塔） 1,935mm 2 重量 标准机型 310kg EN 机型 （全选项时） 320kg 3 使用空气 气压 0.5±0.05Mp a 消耗量 6 L/min ( 标准状态 ) 干燥压缩空气 …
TR7DN 使用说明书
4-6
4-3-2 Z 轴单元
（1） 清扫
请检查滚珠丝杠及导向轴是否附着灰尘，进行清扫。
若把润滑油擦掉时，须再涂上新润滑油。
使用工具：毛刷，抹布
（2） 注油
请在轨道面薄薄地涂敷润滑油。
使用工具：毛刷
①滚珠丝杠
②导向轴
4-3-3 空气压缩机
请确认没有漏气。
1
2
2
TR7DN 使用说明书
5-1
5
机器规格
5-1 机器规格
No
规格
TR7DN
1
尺寸
W
1,000mm
D
1,055mm
H
（输送高度
900 mm
，无信号塔）
1,376mm
H
（输送高度
900 mm
，有信号塔）
1,935mm
2
重量
标准机型
310kg
EN
机型（全选项时）
320kg
3
使用空气
气压
0.5±0.05Mpa
消耗量
6 L/min (
标准状态
)
干燥压缩空气
大气压露天 －
17
℃以下
4
环境条件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
20
℃～
25
℃
湿度
30
％～
80
％
RH(
但不得有露水
)
标高
1,000m
以下
运输及保管
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH
（但不得有露水）
5
噪音
噪音级别
75dB(A)
以下
6
设置条件
过电压等级
过电压等级Ⅲ（
IEC60664-1
）
污染级别
污染级别
3
（
IEC60664-1
）
TR7DN 使用说明书
5-2
5-2 电气规格
1） 控制方式
项目
控制方式
分辨率
Y（2轴） 利用5相步进电动机的开环方式
0.1mm
Z（2轴） 利用AC伺服电动机的半闭环方式
0.005 mm
2） 控制 CPU
16 位 CPU
3） 电源
• 电压 ： 单相 AC 200V（220V，240V，380V，400V，415V）
• 表观功率 ： 1.0kVA
• 频率 ： 50/60Hz
5-3 对象元件
No.
项目
规格
1
元件尺寸 最大外形□50mm
2
托盘 长度方向 150mm～340mm
宽度方向 90mm～230mm
厚度 5mm～33mm (*1) (*2)
（如果元件从托盘露出，则包括元件）
大于等于9mm不到23mm时，跳过1层托盘座板，
大于等于23mm时跳过2层使用。
3
重量 500g以下（每1托盘之托盘与元件的合计）
注意：
如果元件的上面及下面有凹凸或弯曲，会引起吸附不良。
(*1 元件厚度 33mm 由机器版本.E 进行对应，旧版本的机器对应 5mm～23mm。)
(*2 设置的装置有不能对应的元件高度。请确认设置的装置的规格。)
5-4 托盘座板
<其他机型使用的托盘座板的互换性>
与以往机型的托盘单元没有互换性，不能使用。
旧机型名
货号
品名
互换性
TR-3N
，
TR-3S
，
TR-4N
，
TR-4S
E15207170A0
托盘单元
无
TR-3D，旧 TR-5S，旧 TR6S
E15507260A0
托盘单元
(ST)
无
E1550726CA0
托盘单元
(A)
无
TR-5S，TR-5D，TR-6S，TR-6D
40050174
托盘单元
(ST)
无
40050175
托盘单元
(A)
无
40051150
2
英寸托盘单元
无