M0T0MAN-GP7.pdf

YASKAWA 多功能通用型机器人小型控制柜 M 0 T 0 MAN - GP 7 可搬质量 ： 7 kg 6 轴垂直多关节型 M 0 T 0 MAN - GP 8 可搬质量 ： 8 kg 6 轴垂直多关节型 控制柜 YRCIOOOmicro 實 制 柜 诞 生 。 二 提高生产力 通过同级别第一的可搬质量 、 速度 、 手腕轴容许扭矩 ， 实现超强搬运能力 ！ 通过同级别第一的可搬质量 ( 7 kg / 8 kg ) 及手腕轴的容许负…

100%1 / 2
YASKAWA
多功能通用型机器人小型控制柜
M
0
T
0
MAN
-
GP
7
可搬质量
：
7
kg
6
轴垂直多关节型
M
0
T
0
MAN
-
GP
8
可搬质量
：
8
kg
6
轴垂直多关节型
控制柜
YRCIOOOmicro
實 制 柜 诞 生
。
二
提高生产力
通过同级别第一的可搬质量
、
速度
、
手腕轴容许扭矩
，
实现超强搬运能力
！
通过同级别第一的可搬质量
(
7
kg
/
8
kg
)
及手腕轴的容许负载扭矩提升
38
%
,
使搭载更多种类工件及抓手成为可能
。
实现全轴高速化
（
最大提升
39
%
)
。
通过改善加减速控制
，
无需依赖姿势
，
将加减速时间缩短至极限
。
设备更紧凑
通过更纤细
、
更方便使用的本体
、
手臂的构造
，
缩小设备空间
！
通过纤细的本体将设置空间降至最小
（
L
,
U
轴偏置最小
）
。
电缆可从本体底部引出
，
与侧面引出相比降低了与墙壁的干涉
。
提升最大运动范围及前后行程
，
可对应宽范围的作业空间
。
通过纤细
、
笔直
、
左右对称的手臂设计
，
即使在狭小空间内也可把与周边
设备的干涉控制到最小
。
提升导入
.
使用
.
维护的效率
!
超高环境性能
基本轴及手腕轴的标配保护等级为
IP
67
,
有效抑制粉尘
。
简单维护
更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据
。
减少电缆
、
接头数量以提升作业性能
。
方便清洁的设计
表面采用尘埃不易附着的表面设计
。
采用
1
根供电电缆
，
减少配线工时
。
YRC
1000
micro
萵
125
重量
：
10.5
kg
容积
：
15
L
体深
280
本体宽
425
■
外形尺寸及动作范围单位
：
mm
;
:
P
点动作范围
GP
7
-
GP
8
共通
4
xM
5
xP
0.8
深
：
8
mm
附件等请安装在该范围内
GP
7
<
5
。
GP
8
铤
a
2
v
-
C
\
J
陡
4
>
5
H
7
孑
[
■
'
^
:
6
mm
*
注
[
11
]
装备电缆接头
LF
13
WBRB
-
20
S
请准备配套接头
LF
13
WBLP
-
20
PA
*
HIROSE
*
视图
A
颐
fir
配套侧接头使用时外形图
部动作范围有限制
。
2
X
气体出口
M
5
内螺纹
(
带封盖
）
视图
B
1217
C
1
_
15
115
B
SI
6
、
1017
115
115
寸
P
点
AIR
1
AIR
2
卜
00
2
X
气体出口
M
5
螺纹孔
（
带封盖
)
D
岭
S
0
■
O
0
视图
C
295
装备电缆接头
LF
13
WBRB
-
20
P
请准备配套接头
LF
13
WBRB
-
20
S
*
HIROSE
*
2
X
气体入口
2
XRcl
/
4
(
带封盖
）
皂
o
»
476
ft
c
\
j
s
—
o
►
o
co
io
动作限制范围
注
：
HD
具体规格请与我司销售人员确认
。
§
3
视图
D
多功能通用型机器人
■
机器人本体标准规格
■
控制柜
YRCIOOOmicro
标准规格
标准规格
GP
7
GP
8
规格
项目
YR
-
1
-
06
VX
7
-
A
00
型号
YR
-
1
-
06
VX
8
-
A
00
构造
开放型
IP
20
垂直多关节型
（
6
个自由度
）
构造
垂直多关节型
（
6
个自由度
）
425
(
宽
)
x
280
(
深
)
x
125
(
高
）
mm
(
除突起物
7
外形尺寸
10.5
kg
以下
(
可内置外部
2
轴
)
7
kg
毛重
可搬质量
M
8
kg
冷却方式
间接冷却
重复定位精度
±
0.03
mm
±
0.02
mm
通电时
：
+
40
°
C
,
保管时
：
—
10
°
C
~
+
60
^
周围温度
动作范围
S
轴
（
旋转
)
-
170
。
一
+
170
。
-
170
°
—
+
170
°
相对湿度
最大
90
%
(
无洁蠢
L
轴
（
下臂
)
-
65
。
一
+
145
。
65
。
一
+
145
。
标局
2000
m
(
但会存在温度延迟
）
(
注
)
标高
1000
m
以上的条件
:
按周围最高温度每上升
100
m
减少
1
%
。
U
轴
(
上臂
)
-
70
。
一
+
190
。
70
°
-
+
190
°
R
轴
（
手腕旋转
)
-
190
。
一
+
190
。
-
190
。
一
+
190
。
单相
AC
200
V
/
230
V
(
+
10
%
~
-
15
%
)
50
/
60
Hz
(
±
2
%
)
三相
AC
200
V
/
230
V
(
+
10
%
~
-
15
%
)
50
/
60
Hz
(
±
2
%
)
电源规格
B
轴
（
手腕摆动
)
一
135
°
—
+
135
°
-
135
°
—
+
135
°
T
轴
（
手腕回转
)
一
360
。
一
+
360
。
-
360
。
一
+
360
。
电源容量
1
.
OkVA
最大速度
S
轴
（
旋转
)
接地
D
种接地
6.54
rad
/
s
,
3757
s
7.94
rad
/
s
,
4557
s
输入输削口
^
|
^
}
|
|
：
晶体管输出
:
24
)
I
■
轴
（
下臂
)
5.50
rad
/
s
,
3157
s
6.72
rad
/
s
,
3857
s
U
轴
(
上臂
)
7.15
rad
/
s
,
4107
s
9.07
rad
/
s
,
5207
s
位置控制方式
串行通讯方式
(
绝对值编码器
）
R
轴
（
手腕旋转
)
9.59
rad
/
s
,
5507
s
9.59
rad
/
s
,
5507
s
记忆容量
品
■
人 命 令
B
轴
（
手腕摆动
)
9.59
rad
/
s
,
5507
s
9.59
rad
/
s
,
5507
s
T
轴
（
手腕回转
)
增加插槽
PCI
express
:
2
卡槽
（
出厂时
DIO
基板已占用
1
个卡槽
）
17.45
rad
/
s
,
10007
s
17.45
rad
/
s
,
10007
s
LAN
(
上位连接
）
1
个
（
10
BASE
-
T
/
100
BASE
-
TX
)
容许力矩
R
轴
（
手腕旋转
)
17
N
-
m
17
N
*
m
喷漆色
无喷涂发纹处理
B
轴
（
手腕摆动
)
17
N
-
m
17
N
*
m
4.9
m
/
s
2
以下
振动
T
轴
（
手腕回转
)
10
N
-
m
10
N
.
m
其他
•
引火性
、
易腐蚀性的液体及气体
•
少灰尘
、
粉尘
、
油烟
、
水
、
特别在有示教器处不可有化学品
、
切削油
（
包含冷却剂
）
、
防锈油
、
有机溶剂等
。
•
远离电磁源
（
TIG
焊接设备等
）
-
远离强微波
、
紫外线
、
X
线
、
放射线
。
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
R
轴
（
手腕旋转
)
0.5
kg
-
m
2
0.5
kg
.
m
2
B
轴
（
手腕摆动
)
0.5
kg
.
m
2
0.5
kg
.
m
2
T
轴
（
手腕回转
)
0.2
kg
.
m
2
0.2
kg
.
m
2
本体质量
34
kg
32
kg
■
示教编程器规格
防护等级
本体
：
IP
67
,
手腕轴
：
IP
67
0
^
-
+
45
^
安装环境
规格
项目
湿度
20
%
-
80
%
RH
(
无结露
)
外形尺寸
152
(
宽
）
x
53
(
深
）
x
299
(
厚
）
mm
振动
4.9
m
/
s
2
以下
毛重
0.730
kg
其他
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
MK
强化塑料
远离电气噪音源
选择键
，
轴操作键
，
数值
/
应用键
，
带钥匙的
切换模式键
(
示教模式
、
在线模式
、
远程模式
)
，
急停键
，
功能键
，
SD
卡
I
/
F
装置
(
SD
卡为选配
)
，
USB
端口
(
USB
2.0
1
个
）
1
kVA
电源容量
*
3
操作机器
置地式
，
倒挂式
，
壁挂式
，
倾
安装方式
*
4
*
1
:
U
臂上的负载随手腕部负载重量变化
。
*
2
:
JISB
8432
为基准
。
*
3
:
因用途
，
动作模式而异
。
承
4
:
壁挂式
，
倾斜式安装时
，
S
轴的动作会有限制
。
(
注
）
本表是以
SI
单位系为记载
。
5
_
7
英寸
TFT
彩色液晶触摸屏
VGA
(
640
X
480
像素
)
(
汉字
、
平假名
、
片假名
、
英文
、
数字
、
其他
）
显不屏
防护等级
IP
&
电 缆 长 度 标 准
：
8
m
,
最大
（
选配
）
：
20
m
(
追加延长线缆
4
1
^
1
①
©
采用最新最适合的加减速控制
，
相比以
往机型最多可节省约
10
%
的循环时间
。
(
根据条件不同会有差异
）
籲大幅改善因动作速度的变动引起的轨
迹精度误差
（
相比以往提高
80
%
)
籲容积
15
L
的紧凑尺寸
重量仅为
10
.
5
kg
(
相比以往机型减少
9
.
5
kg
)
可方便的与我司的设备控制器
（
MP
系列
）
，
PLC
，
传感器或
HMI
等外部
设备连接
可放置在设备或输送线内部
。
可实现柔性设备的构建
。
提高客户生产性
。
视觉
传感器
f
YRC
1000
micro
MP
系列
；
.
.
|
|
HMI
Ethernet
yam
□
HUB
!
客户设备
■
红
：
再现轨迹
■
绿
：
速度
OVERRIDE
轨迹
（
50
%
)
■
蓝
：
试运行轨迹
MOTOMAN
1
外部轴
-
使用前请熟读说明书及其附属文件等
，
化确使用
。
•
此目录记载的产品为一般产业用机器人莫托曼
（
MOTOMAN
)
。
如
MOTOMAN
发生的故障及错误操作直接威胁到人生安全
，
或被适用于危害人体安全的用途时请到我司营业厅窗口询问
，
我们将作出改善
。
•
为了使您更容易理解
，
本资料内所使用的照片是除去法定安全栏后摄影的
。
另外
，
图解等都为意向图
。
安全注意
A
安川電機
（
中国
）
有限公司机器人事业部
上海机器人中心
上海市静安区万荣路
700
号
D
2
200072
TEL
021
-
36567900
FAX
021
-
56720075
上海市黄浦区湖滨路
222
号领展企业广场一座
22
楼
200021
TEL
021
-
53852200
FAX
021
-
53853299
广州机器人中心
安川電機
（
中国
）
有限公司广州分公司
广州市天河区黄埔大道西平云路
163
号广电平云广场
B
塔
1
层
06
单元
510656
TEL
020
-
38780005
FAX
020
-
38780565
广州市天河区黄埔大道西平云路
163
号广电平云广场
B
塔
1
层
06
单元
510656
TEL
020
-
38780005
FAX
020
-
38780565
成都机器人中心
安川電機
（
中国
）
有限公司成都分公司
四川省成都市高新西区西芯大道
3
号国腾科技园区内
5
栋
1
层
104
室
611731
TEL
028
-
86719370
FAX
028
-
86719371
四川省成都市高新西区西芯大道
3
号国腾科技园区内
5
栋
1
层
104
室
611731
TEL
028
-
86719370
FAX
028
-
86719371
安川
（
中国
）
机器人有限公司
江苏省常州市武进高新区武进西大道
59
号
510620
TEL
0519
-
86220612
FAX
0519
-
86220611
如果本产品的最终使用者是军方
，
并将本产品用于兵器制造使用时
，
将被视为
[
外国外汇及
外国贸易法
]
所规定的出口限制对象
，
被出口时请详细并且慎重的审查必要的出口手续
。
因产品改良原因而发生功率
，
规格
，
尺寸等一部分的更改时
，
恕不另行通知
。
YASKAWA
安川電機
（
中国
）
有限公司
关于该资料的询问
，
请询问相关代理店或上记公司
。
资料编号
：
R
-
200
-
00003
-
17003
<
2
>
2017
年
7
月作成