2016032503594150106.pdf
MO TOMAN - MC 200 0 Ⅱ 配备 最新控 制柜 DX200 ，高 速，高 轨迹 精度的 新型机 器人！ 通过 6 个 自由度 ，在 3D 激光 加工中 发挥威 力 强大 的性能 ·充 足的可 搬质量 可对 应各种 激光 头 ·最 大伸长 距离为 半径 20 38mm ， 可对应 各种 汽车零 件的激 光加 工 新功 能的增 加 · 减速机 寿命诊 断， 硬件 预防保 护功 能， 程 序注释 功能， 程序禁 止编 辑功能 …
MOTOMAN-MC2000Ⅱ
配备最新控制柜
DX200
，高速，高轨迹精度的新型机器人！
通过 6 个自由度，在 3D 激光加工中发挥威力
强大的性能
·充足的可搬质量可对应各种激光头
·最大伸长距离为半径 2038mm，可对应各种汽车零件的激光加工
新功能的增加
·减速机寿命诊断，硬件预防保护功能，程序注释功能，程序禁止编辑功能，程序文件夹功能，焊接线
坐标系程序操作功能。
·控制柜省空间小型化设计
型号
项目
MOTOMAN-MC2000Ⅱ
机型
YR-MC02000-J00
构造
Vertically Articulated
自由度
6
负载
50 kg
最大伸长范围
2038 mm
重复定位精度
±0.07 mm
动作范围
S轴
-180° ~ +180°
L轴
-90° ~ +135°
U轴
-158° ~ +235°
R轴
-360° ~ +360°
B轴
-125° ~ +125°
T轴
-360° ~ +360°
最大速度
S轴
2.62 rad/s, 150°/s
L轴
2.62 rad/s, 150°/s
U轴
2.62 rad/s, 150°/s
R轴
4.36 rad/s, 250°/s
B轴
4.36 rad/s, 250°/s
T轴
4.36 rad/s, 250°/s
容许力矩
R轴
110 Nm (11 kgfm)
B轴
110 Nm (11 kgfm)
T轴
55 Nm (6 kgfm)
容许惯性力矩
R轴
7 kgm
2
（GD
2
/4）
B轴
7 kgm
2
T轴
1 kgm
2
本体质量
845 kg
防护等级
Body : IP54, Wrist : IP67
喷涂颜色
Yaskawa blue
电源容量
3.5 KVA
噪音
79 dB
安装方式
For floor-mounted only
电缆长度
Standard: 5m, maximum: 30m