SM471_PLUS_TRM(Ver1.1_CS16.15).pdf - 第175页
Page HANWHA TECHWIN 171 SM471 PLUS Axis IO Board (13/13) NO. Lev . PA R T N O . P ART NAME Q'TY Old No. Supply Supply L T Reference 1 AM03-005569 C CABLE ASSY -R1_R2_R3 DRV COMMAND 1 AM03-005569A/ AM0 3-005569B SM47…
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HANWHA TECHWIN
170
SM471
PLUS
Axis IO Board (13/13)
^4`
^5`
^6`
^8`
AXIO BD #3
BOARD
CN21
01
03
07
09
01
03
07
09
REAR R DRIVER
01
02
03
04
08
01
02
03
04
08
R1 CN1
MODULE
SM471_VM011
CN22
01
03
07
09
01
03
07
09
01
02
03
04
08
01
02
03
04
08
R2 CN1
CN23
01
03
07
09
01
03
07
09
01
02
03
04
08
01
02
03
04
08
R3 CN1
CN24
01
03
07
09
01
03
07
09
01
02
03
04
08
01
02
03
04
08
R4 CN1
SM471_VM011-1
CN25
01
03
07
09
01
03
07
09
01
02
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04
08
01
02
03
04
08
R5 CN1
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
B1
B2
B3
B4
B5
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
REAR MOTOR
I/F BOARD
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
05
04
03
02
01
#1R-FL-9,10
#2R-FL-9
CN21
CN22
R1 PW
R2 PW
R3 PW
R4 PW
R5 PW
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
B1
B2
B3
B4
B5
01
02
03
04
05
06
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09
10
03
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05
06
07
29
30
27
31
37
39
41
21
22
48
49
23
24
25
13
36
38
09
08
03
04
05
06
07
29
30
27
31
37
39
41
21
22
48
49
23
24
25
13
36
38
09
08
RSW SERVO
DRIVER
P. E
W
V
U
01
02
03
04
05
06
X6
RSW
D
C
B
A
W
V
U
01
02
03
04
05
06
SHIELD
H
G
K
L
J
H
G
K
L
J
MOTOR
SM471_VM007
^7`
SM471_MD015
^9`
SM471_MD016
PE
L1
L2
L3
r
t
TB1-18B
TB1-20B
TB1-22B
TB1-14B
TB1-16B
PE14
GND PLATE
SM471_PW017
01
03
07
09
27
17
19
21
23
22
24
29
02
04
08
10
14
16
06
01
03
07
09
27
17
19
21
23
22
24
29
02
04
08
10
14
16
06
CN26
* MOTOR CABLE REFERENCE
06
05
04
03
02
01
RB1
RB3
RB2
U
V
W
05
04
03
02
01
L1
L2
L3
r
t
4
3
2
1
H
G
K
L
J
4
3
2
1
H
G
K
L
J
#2R-FL-7,8
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HANWHA TECHWIN
171
SM471
PLUS
Axis IO Board (13/13)
NO. Lev. PART NO. PART NAME Q'TY Old No. Supply Supply LT Reference
1 AM03-005569C CABLE ASSY-R1_R2_R3 DRV COMMAND 1 AM03-005569A/ AM03-005569B SM471-VM011
2 AM03-005570A CABLE ASSY-R4_R5 DRV COMMAND 1 SM471-VM011-1
3 AM03-008914A CABLE ASSY-RSW_DRV_COMMAND 1 SM471-VM007
4 AM03-008751A CABLE ASSY-RSW_MOTOR_PWR 1 SM471-MD015
5 AM03-014724B CABLE ASSY-RX,RS SERVO POWER 1 AM03-005492A SM471_PW017
6 AM03-015485B CABLE ASSY-RSW_MOTOR_ENC 1 AM03-008752A SM471-MD016
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HANWHA TECHWIN
172
SM471
PLUS
FR Motor IF Board (1/3)
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^4`
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^:`
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^<`
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MOTOR IF BOARD
A1
A2
B1
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B3
A3
A4
B4
A5
B5
CN1
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
SM471_MD019
A1
B1
A2
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
MOTOR IF BOARD
Z1 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
CN6
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
SM471_MD020
A1
B1
A2
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
Z2 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
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A3
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A5
B5
CN2
A1
A2
B1
B2
B3
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A4
B4
A5
B5
SM471_MD021
A1
B1
A2
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
Z3 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
CN7
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
SM471_MD022
A1
B1
A2
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
Z4 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
CN3
A1
A2
B1
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A5
B5
SM471_MD023
A1
B1
A2
B2
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A3
A4
B4
A5
B5
Z5 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
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B1
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A5
B5
CN8
A1
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A4
B4
A5
B5
SM471_MD024
A1
B1
A2
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
Z6 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
B2
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A3
A4
B4
A5
B5
CN4
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
SM471_MD024-1
A1
B1
A2
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
Z7 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
CN9
A1
A2
B1
B2
B3
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A4
B4
A5
B5
SM471_MD024-2
A1
B1
A2
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A3
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B4
A5
B5
Z8 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
MOTOR IF BOARD
A1
A2
B1
B2
B3
A3
A4
B4
A5
B5
CN5
A1
A2
B1
B2
B3
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B4
A5
B5
SM471_MD024-3
A1
B1
A2
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B3
A3
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A5
B5
Z9 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#
A1
A2
B1
B2
B3
A3
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A5
B5
CN10
A1
A2
B1
B2
B3
A3
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B4
A5
B5
SM471_MD024-4
A1
B1
A2
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B3
A3
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B4
A5
B5
Z10 MOTOR
U
V
W
PE
SHIELD
5V
GND
SD
SD#