CP6 系列操作入門-中.pdf - 第19页
Edition 1.1 1-7 CP-6 : 20 ( ) 3 CP-6(E) / 6M(E) Z Y X CP6MN020C
Edition 1.1 1-6 CP-6
70 (CP-6M,
642M, 643M 50 )
20
3
3
(Device change mode)
(Changeover mode)
(Joint mode)
2
1 2
1 2
D
2
D2
CP6MN018C
Edition 1.1 1-7 CP-6
:
20
()
3
CP-6(E) / 6M(E)
Z
Y
X
CP6MN020C
Edition 1.1 1-8 CP-6
CP-642(E) / 642M(E), CP-643E / 643ME
Z
X
Y
CP6MN022EC