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PI(SH) Training Center 七、 X 轴马达更换: M/C PARAMETERTEACH PCB R-ECOG CARAME XY AXIS ORG OFFSET FIX MARK POS MOVE CAMERA ANGLE TEACH XY AXIS ORG OFFSET CAMERA PARA TEACH ORG JIG 联轴器 安装步骤 : 同 Y 轴 , 原点调整需使用 90mmJIG 注明 : 马达旋转 1 …

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六、Y轴马达更换:
LJIG
JIG
100040更换后
3000115Y 标准
SPEEDCTL GAINPOSCTRL GAIN2ITEM
安装步骤:
1. 使用JIG将马达与丝杆对准.
2. 将联轴器装上。
3. 马达GAIN下降1/3 SERVICEAXIS
PARAMETER
4. M/C OFFSET清除为0
5. M/C ORG使用钢尺对Y轴原点SENS-OR
遮挡二次,此时Y轴应归回原点
6. 使用LJIG使Y轴拉回原点处,同时紧固
联轴器。
7. 再使用2mm JIG+LJIG,调整ORG
SENSOR刚好OFF
8. M/C POWER OFF ON YGAIN自动
恢复。
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七、X 轴马达更换:
M/C PARAMETERTEACH
PCB R-ECOG CARAME XY
AXIS ORG OFFSET
FIX MARK POS MOVE
CAMERA ANGLE TEACH
XY AXIS ORG OFFSET
CAMERA PARA TEACH
ORG JIG
联轴器
安装步骤:
Y,原点调整需使用90mmJIG
注明:马达旋转1圈丝杆移动30mm,
因为X轴在原点时联轴器被HEAD
,所以需使用JIG
XY TEACHING
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八、PCB CAMERA调整:
2mm
0.3mm
4mm
调整螺钉
规格值:
2mm板为基准面调PCB CAMERA
焦距,同时保证)0.3mm 4mm
调整:
1. PCB CAMERA JIG放在XY
TABLE
2. SERVO OFFPCB CAMERA移至
JIG
3. M/C ADJUST RECOG UNIT
MAINT FORADJUSTLIGHTING 调整
LAMP1,2光源直到图像清淅
4. 选择 CAMERA REAL BOAR
FRONT
5. XY轴原点调整一样进行TEACH
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