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BM122/123/133/221/231 错误代码表 2.6 AC 伺服 系统错误 :NC E35ECC-7 1-041-B1 2.6-2 NC0006 伺服解除错误 红色反转 错误原因  处于伺服解除状态。 错误处理方法  请重新启动机器。如仍不能复原，因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。 错误注意事项 NC0007 联锁开关错误 红色反转 错误原因  检测到了联锁开关传感器的输入。 错误处理方法…

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BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.6 AC 伺服系统错误:NC
E35ECC-71-041-B1
2.6-1
2.6. AC 伺服系统错误:NC
E35ECC-71-041-B1
AC 伺服器系统错误在各控制对象轴上，除显示代码外(信息 / 显示颜色 / pop / 错误原因 / 错误的应对方法 /
错误的注意事项)均通用。
对象轴
Y 轴 / X 轴 / θ1 轴 /θ1 轴 / H1 轴 / H2 轴 / H3 轴 / H4 轴 / H5 轴 / H6 轴 / H7 轴 / H8 轴 / TWA 轴 / TZA
轴 / TWB 轴 / TZB 轴 / R 轴 (选购件)
对于 Y 轴以外的轴，请在《错误代码一览表》中找出对应的参照项(Y 轴的代码)来进行参照。
Y 轴
NC0001
命令超时 红色反转
错误原因
结束应答 30 秒以上没有从 NC 板上传来。
错误处理方法
请重新启动机器。
错误注意事项
是一般不会发生的错误。请与用户售后服务部门联系。
NC0002
软件错误 多重启动 红色反转
错误原因
在命令的处理之中，其他的命令却发出了。
错误处理方法
复位之后，再次开始。
错误注意事项
是一般不会发生的错误。请与用户售后服务部门联系。
NC0003
NC 软件驱动器内部错误 红色反转
错误原因
NC 软件驱动器发生故障。
错误处理方法
请复位之后，再次打开和关闭伺服开关。再有，请再重新启动机器。
错误注意事项
NC0004
动作命令错误 红色反转
错误原因
发生了未定义的命令。
错误处理方法
复位之后，再次开始。
错误注意事项
是一般不会发生的错误。请与用户售后服务部门联系。
NC0005
驱动器未准备 红色反转
错误原因
没有向驱动器供给电源。
错误处理方法
请重新启动机器。如仍不能复原，因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。
错误注意事项
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.6 AC 伺服系统错误:NC
E35ECC-71-041-B1
2.6-2
NC0006
伺服解除错误 红色反转
错误原因
处于伺服解除状态。
错误处理方法
请重新启动机器。如仍不能复原，因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。
错误注意事项
NC0007
联锁开关错误 红色反转
错误原因
检测到了联锁开关传感器的输入。
错误处理方法
请重新启动机器。如仍不能复原，因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。
错误注意事项
NC0008
返回原点错误 红色反转
错误原因
对于返回原点的动作，没能检测出原点。
错误处理方法
清零后，请再次返回原点。
错误注意事项
NC0009
原点登录错误 红色反转
错误原因
原点登录动作没能正常结束。
错误处理方法
请确认伺服是否已解除。
错误注意事项
NC0010
＋限错误 红色反转 pop
错误原因
＋方向动作中，检测出＋限输入。
错误处理方法
JOG 动作后，请从限上移动有限的轴。然后返回原点。
错误注意事项
NC0011
－限错误 红色反转 pop
错误原因
－方向动作中，检测出－限输入。
错误处理方法
JOG 动作后，请从限上移动有限的轴。然后返回原点。
错误注意事项
NC0012
驱动器通信错误 红色反转
错误原因
发生了来自伺服驱动器的通信错误。
错误处理方法
请更换驱动器的通信装置或 NC 板。
错误注意事项
BM122/123/133/221/231
错误代码表
2.6 AC 伺服系统错误:NC
E35ECC-71-041-B1
2.6-3
NC0013
参数送信错误 红色反转
错误原因
送信的参数在设定范围之外。
错误处理方法
请重新启动机器。如仍不能复原，因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。
错误注意事项
NC0014
驱动器相应答错误 红色反转 pop
错误原因
初始化时，没有来自伺服驱动器的应答。
错误处理方法
请确认 NC 的光回路是否拔下。
错误注意事项
NC0016
扭曲检测错误 红色反转 pop
错误原因
检测出 Y 轴的扭曲。
错误处理方法
错误注意事项
因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。
NC0017
NC 错误 红色反转
错误原因
检测出 NC 板的故障。
错误处理方法
请重新启动机器。如仍不能复原，因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。
错误注意事项
NC0018
电压低 红色反转
错误原因
驱动器的电源电压低。
错误处理方法
请确认底座装置的电源供给电缆的接线。
错误注意事项
NC0019
检测器异常 红色反转
错误原因
检测器与驱动器间的通信发生异常。
错误处理方法
请关闭主开关的电源后重新再启动机器。
请确认检测器的接头的连接。
错误注意事项
NC0020
主电路异常 红色反转
错误原因
驱动器的伺服电动机输出地线的连接发生故障。
错误处理方法
需要更换驱动器或电缆。
错误注意事项
因为服务人员以外的人员处理起来比较困难，请与用户售后服务部门联系。