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7OM-1602 1-10 第一章 2. 各种功能和动作概要 1008-002 2.2 动作概要 (1) 根据线路板程序，从收纳在升降机部的储料箱拉出托盘到料盘拉钩上。 (2) 主机装置的安装头从被拉出到料盘拉钩上的托盘取出元件。 (3) 用元件识别照相机摄像及识别由安装头取出的元件，补正吸取位置偏 离，在正确的位置上贴装元件。 识别元件时检出吸取异常或识别异常，则进行元件排出动作。 (4) 将料盘拉钩上的托盘收纳到升降机内的储料箱，根…
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第一章 2. 各种功能和动作概要
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2. 各种功能和动作概要
2.1 各种功能
•
直接获取
可以用主机装置的安装头从多段供料器拉出的托盘上直接取出元件。另
外，也可以进行吸取时的细微控制。
•
升降机 / 托盘拉出速度调整
通过设定元件数据库的升降机速度和搬送速度，可以调整升降机的升降
动作和托盘向料盘拉钩上的拉出 / 返回动作速度，因此也能对应元件供
给不稳定状态。
•
模块设定功能
在一张托盘内最多可以设定 9 个不同料盘搭载信息。使用小托盘时，可
以通过搭载多个料盘增加搭载元件的种类和数量。
并且，不仅是栅格阵列的料盘，棋盘格阵列的料盘也可当作将改变了模
块起点位置的栅格状料盘重叠的料盘使用等可以灵活对应。
•
储料箱批量更换
随宽度调整进行元件补给时，通过将事先准备好的储料箱和生产运行中
的储料箱逐一替换，可迅速进行作业。
•
托盘替代
是将同一元件的托盘设置到多个储料箱段 ( 托盘 ) 上，每当发生元件断
料时自动切换到其他备用段 ( 同一元件托盘设置段 ) 继续运行的功能。
通过将使用点数多的元件准备在多个段，可以延长元件补给的间隔时间。
托盘替代按储料箱段编号从小到大依次进行。
•
储料箱替代
是分别在储料箱 1和储料箱 2 充分设置生产机种中使用的元件，指定储料
箱替代运行，便在连接上下任意一个储料箱的状态下进行生产运行，发
生元件断料时，自动切换到正在待机的另一个储料箱继续运行的功能。
运行中可以进行盘状元件补给，因此可降低停机损耗。
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第一章 2. 各种功能和动作概要
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2.2 动作概要
(1) 根据线路板程序，从收纳在升降机部的储料箱拉出托盘到料盘拉钩上。
(2) 主机装置的安装头从被拉出到料盘拉钩上的托盘取出元件。
(3)
用元件识别照相机摄像及识别由安装头取出的元件，补正吸取位置偏
离，在正确的位置上贴装元件。
识别元件时检出吸取异常或识别异常，则进行元件排出动作。
(4) 将料盘拉钩上的托盘收纳到升降机内的储料箱，根据线路板程序将下
一个托盘拉出到料盘拉钩上。
下一个被贴装的元件来自相同托盘时，托盘在料盘拉钩上待机。
(5)
重复动作 (1) 到 (4)。
线路板程序中指定的托盘上的元件用完时，段编号按钮的 LED 灯闪烁，
操作界面上出现
“
发生元件断料
”
的异常显示。
此时，请进行元件补给作业。
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第一章 3. 各部的名称和使用方法
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3. 各部的名称和使用方法
本装置由升降机单元、储料箱、切割器单元、托盘、JEDEC/FULL 料盘拉钩
推车、料盘固定磁铁构成。
警告
装置内有强力可动部和高电压的危险，会导致人身事故。
•
除了有资格的维修人员外他人请不要卸下机盖。
•
请安装安全盖后使用装置。
•
安全盖被卸下时，请安装。
•
开始运行前，请关闭储料箱门。
•
请不要解除储料箱门的互锁。
储料箱2 READY
准备完了开关
更换位置 READY
准备完了开关
储料箱1 READY
准备完了开关
储料箱2 补给位置
储料箱更换位置(上)
储料箱1 补给位置
储料箱更换位置(下)
储料箱更换位置
升降机电源LED
把手
储料箱2门
更换位置门
储料箱1门
安全盖
升降机单元 ( 装置正面 ) F7A1
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