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NPM 吸着错误自动恢复 1.3 发生错误时，对吸着位置进行自 动示教 Page 1-8 EJM1EC-MB-01E-00 = 备忘录 =
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吸着错误自动恢复
1.3 发生错误时，对吸着位置进行自动示教
EJM1EC-MB-01E-00 Page 1-7
1.3.2
设定方法
在这里，对错误示吸着位置自动示教的设定步骤进行说明。
1
按
。
2
按
。
3
按
。
4
按
[
选项
]
。
5
将
‘
错误时吸着位置自动示教
’
的设定
设为
‘ON’
。
在这里，对实施再次示教的补正量，以及在吸着位置示教发生错误时的重试次数的设定步骤进行说明。
1
按
。
2
按
。
3
按
。
4
按
[
动作参数
]
。
5
按
[
判定
]
。
6
对
‘
吸着位置再示教偏移量
[%]’
设定
执行再示教的偏移量。
7
对
‘
吸着位置再示教次数
’
设定重试次
数。
4
1
2
3
5
4
1
2
3
5
7
6
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1.3 发生错误时，对吸着位置进行自动示教
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备忘录
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吸着错误自动恢复
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2.
附录