PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf
※因改善机器而 变更本规格书内容时 ，恕不另行通 知。 规 格 说 明 书 模组 型通用自 动组 装机 电 路板 组 装 应用 规 格 说 明 书 富士机械制造株 式会社 初版 2012 年 2 月 修订 2015 年 9 月 No. PI -sFAB- 00 8S 2bVkGhBi 2bVkGhBi
※因改善机器而变更本规格书内容时，恕不另行通知。
规 格 说 明 书
模组型通用自动组装机
电路板组装应用
规 格 说 明 书
富士机械制造株式会社
初版 2012年2月
修订 2015年9月
No.
PI-sFAB-008S
2bVkGhBi
2bVkGhBi
目录
- 1 -
1. SmartFAB概述 ...................................................................................................... 4
1.1 SmartFAB概述 ............................................................................................................ 4
1.2 SmartFAB特征 ............................................................................................................ 5
1.2.1 对应从试制到批量生产 ................................................................................. 5
1.2.2 通过丰富的供料单元从而获取高通用性 ........................................................ 5
1.2.3 对应从简单到复杂的作业 ............................................................................. 5
1.2.4 缩短切换时间、自动切换产品 ...................................................................... 5
1.2.5 连接所有单元的sFAB network® ................................................................... 5
1.3 SmartFAB机械平台规格 ............................................................................................. 6
1.4 SmartFAB各种元素 ..................................................................................................... 7
2. 电路板组装概述 .................................................................................................... 8
2.1 电路板组装特征 .......................................................................................................... 8
2.1.1 从手工插入的异形元件到卧式
●
・立式元件 .................................................. 8
2.1.2 从吸嘴、元件躯干夹、引脚元件夹中选择合适的Tool .................................. 8
2.1.3 可以涂敷胶水等液体 ..................................................................................... 8
2.1.4 对应各种供料形式 ........................................................................................ 8
2.1.5 对应切割&弯脚 ............................................................................................. 8
2.1.6 可以轻松开发特殊单元 ................................................................................. 8
2.1.7 跟踪管理・补料防错 ..................................................................................... 8
2.2 电路板组装装置构成 ................................................................................................... 9
2.3 SmartFAB规格检讨流程 ........................................................................................... 10
2.4 电路板组装标准规格 ................................................................................................. 11
3. 组装元件 ............................................................................................................. 12
3.1 sH02工作头 .............................................................................................................. 12
3.1.1 工作头规格 ................................................................................................. 12
3.2 sH01工作头 .............................................................................................................. 13
3.2.1 工作头规格 ................................................................................................. 13
3.3 sG04工作头 .............................................................................................................. 14
3.3.1 工作头规格 ................................................................................................. 14
3.4 各Tool组装的元件 ..................................................................................................... 15
3.4.1 sH01/sH02工作头用吸嘴 ............................................................................ 15
3.4.2 旋转式吸嘴 ................................................................................................. 16
3.4.3 sG04工作头用吸嘴 ..................................................................................... 16
3.4.4 元件躯干夹 ................................................................................................. 17
3.4.5 通用型机械夹 .............................................................................................. 19
3.4.6 专用机械夹 ................................................................................................. 23
3.4.7 三合一机械夹 .............................................................................................. 23
3.4.8 引脚元件夹 ................................................................................................. 26
3.5 Tool存储数量 ............................................................................................................ 27
3.5.1 Tool置放台规格 .......................................................................................... 27
2bVkGhBi
2bVkGhBi
Downloaded at 2015/10/08 23:10:27 by 3NEC4804 DL#tdFBqHY0
目录
- 2 -
3.6 识别元件 ................................................................................................................... 28
3.6.1 基座相机规格 .............................................................................................. 28
3.7 元件废弃 ................................................................................................................... 29
3.7.1 标准废弃盒 ................................................................................................. 29
3.7.2 sMTU-LT 废弃盒 .................................................................................. 29
3.7.3 废料搬运装置 .............................................................................................. 29
4. 涂敷对象 ............................................................................................................. 30
4.1 sJD工作头 ................................................................................................................. 30
4.2 组装范围限制 ............................................................................................................ 30
5. 搬运电路板 ......................................................................................................... 32
5.1 单搬运轨道 ................................................................................................................ 32
5.1.1 单搬运轨道规格 .......................................................................................... 32
5.2 单搬运轨道（带切割＆弯脚功能） ........................................................................... 33
5.2.2 搬运轨机构的规格 ...................................................................................... 33
5.2.2 切割＆弯脚机构的规格 ............................................................................... 34
5.2.3 剪切&弯脚切刀 ........................................................................................... 34
5.2.4 切割＆弯脚时的限制 ................................................................................... 35
5.3 带选择性波峰焊功能的单搬运轨 ............................................................................... 37
5.3.1 搬运轨机构的规格 ...................................................................................... 37
5.3.2 搬运轨机构的规格 ...................................................................................... 37
5.3.3 选择性波峰焊的受限制事项 ........................................................................ 38
5.3.4 非标配功能 ................................................................................................. 38
5.4 识别电路板位置 ........................................................................................................ 40
5.4.1 机械手相机规格 .......................................................................................... 40
5.5 关于搬运信号的输入、输出 ...................................................................................... 40
6. 元件对应 ............................................................................................................. 41
6.1 sMTU-LT ................................................................................................................... 41
6.1.1 sMTU-LT规格 ............................................................................................. 41
6.1.2 最大料盘尺寸 .............................................................................................. 42
6.1.3 根据供料器种类判断可搭载的料槽 ............................................................. 42
6.1.1 由工作头间距引起的料槽使用限制 ............................................................. 43
6.2 sMFU ........................................................................................................................ 44
6.2.1 sMFU规格 .................................................................................................. 44
6.2.2 根据供料器类型判断可搭载的料槽 ............................................................. 44
6.1.2 由工作头型号引起的料槽使用限制 ............................................................. 45
6.3 立式元件供料器 ........................................................................................................ 46
6.3.1 立式元件供料器的规格 ............................................................................... 46
6.3.2 非标配规格 ................................................................................................. 47
6.4 卧式元件供料器 ........................................................................................................ 49
6.1.3 卧式元件供料器的规格 ............................................................................... 49
6.5 水平叠放式管装供料器 .............................................................................................. 50
2bVkGhBi
2bVkGhBi
Downloaded at 2015/10/08 23:10:27 by 3NEC4804 DL#tdFBqHY0