ReleaseNote_V3.22STD_R2.000_for_V30VGOS.pdf
ヤマハ発動機(株) 2010/10/1 VGOSソフトウェアV3.22STDR2 .000を発行します MDOC-VG30-00001
ヤマハ発動機(株)
2010/10/1
VGOSソフトウェアV3.22STDR2.000を発行します
MDOC-VG30-00001
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.YAMAHAMOTORCO.,LTD.
YAMAHAMOTORCO.,LTD.
IMOperations
IMOperationsIMOperations
IMOperations
ReleaseNote 2010/10/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.22 2.000 TT5576
TT5576TT5576
TT5576 1
11
1 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ コプラナリティ
コプラナリティ認識にて、30.0×30.0mm以上の部品を、同一吸着グループで3個連続で
認識した場合、誤って部品を廃棄する場合がありました。
修正しました。
3.22 2.000 TT5524
TT5524TT5524
TT5524 2
22
2 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ 自動運転開始
以下の手順を実行した場合、自動運転再開時の部品廃棄動作中に、ノズルとノズルス
テーションが干渉する場合がありました。
1.「Ea34：装着エラー」発生後に[ERRORCLEAR]ボタンをクリック
2.オペレーションパネルの[START]ボタンを押下
修正しました。
3.22 2.000 TT5643
TT5643TT5643
TT5643 3
33
3 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 マウンタ 廃棄
以下の手順を実行した場合、運転再開時の部品廃棄動作にて、スリープ、もしくはイン
ターロックエラーが発生する場合がありました。
1.発生条件
1)スキャンカメラと、移動カメラを2つ装備したマシン
2.発生手順
1)「Ea31:吸着エラー」等のエラー発生後に、[ERRORCLEAR]ボタンをクリックし、運転
再開
修正しました。
3.22 2.000 TT5651
TT5651TT5651
TT5651 4
44
4 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合 YS24(X)DS
プッシュアップ
軸
V3.11STDR1.000以降のマウンタアプリケーションを使用している場合、ステージ2側の
PU軸で異音が発生する場合がありました。
PU軸の制御方式
を改善すること
で、修正しました。
この修正で、PU
軸の1昇降あた
り、約0.3秒タクト
タイムが増加しま
す。
3.22 2.000 Khn321
Khn321Khn321
Khn321 5
55
5 重要不具合
重要不具合重要不具合
重要不具合
YS24Xシ
リーズ
部品認識
AテーブルとBテーブルで同時に部品認識が発生した場合、問題が無いにも関わらず
「Ea33：部品認識エラー」が発生し、部品を廃棄する不具合がありました。
修正しました。
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IMOperations
IMOperationsIMOperations
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ReleaseNoteOption 2010/10/1
Ver
VerVer
Ver Rev
RevRev
Rev 照合
照合照合
照合No
NoNo
No Ref
RefRef
Ref 分類
分類分類
分類 機種
機種機種
機種 キーワード
キーワードキーワード
キーワード 内容
内容内容
内容 処理結果
処理結果処理結果
処理結果 別資料
別資料別資料
別資料
3.22 2.000 ---
------
--- 1
11
1 ---
------
--- --- ---
V3.22STDR2.000の変更箇所はありません。
(V3.22STDR1.000と同一です)
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