雅马哈串行编码器电池错误的解决方案.pdf - 第4页
对于服务工程师 # YAMAHA 服务资讯 2 个串行编码器电池的布局 电池及其板刊汗机器由 , 如下所示 . ■ YSH 40 拆下町 II 后侧的下部中央盖板 。 电池在机器底座上方 。 由 ] W 跑 > W 1 轴 < $ > ■ 3 H 訴下 m 器的下差 < 电亡左机器内部的右 AZS AH 轴 A S S ■ YSM 20 拆下机器正面的右下盖板口两坡电油板位于其中一个 其他 . - L : i ;…

对于服务工
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师
服务资讯
#
YAMAHA
1
个串行編马器电池的功能及其错误指示
1
耵功能的的串行编码器电池
串行锔码器黾池在以下清况下丨己录伺服电机的编码器致琚
(
当前泣蛋
)
:
机
1
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,
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,
不会消耗电浊电垦
。
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旦即使电池已装入
服务中
,
当无法检卿到电机站的编码器数要时
,
捽星示错误消息
编
5
导器较揭错误可能是由子电池设电以外的宾他清况捫发生的
,
_
确走电池措误的原
侧垦电池板瑞子的电压有助子诊断电池错误
。
有关洋细信息
■
,
请参阅
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測垦电池板
_
子的电压
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对于服务工程师
#
YAMAHA
服务资讯
2
个串行编码器电池的布局
电池及其板刊汗机器由
,
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■
YSH
40
拆下町
II
后侧的下部中央盖板
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电池在机器底座上方
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