SCBRA23400-00_YRP10_C.pdf
1258 1640 434 350 1400 1485 440 1525 1440 1850 70 143 1840 1017 100 221 263 450 500 450 380 1840 4- 160 87 70 231 143 960 149 738 246 CONVEYOR KEY BOARD ASSY. (OPTION) TEMP CON. ASSY (OPTION) TRANS CE (OPTION) (CONVEYOR)…
1258
1640
434
350
1400
1485
440
1525
1440
1850
70 143
1840
1017
100
221
263
450
500
450
380
1840
4-
160
87
70
231
143
960 149
738
246
CONVEYOR
KEY BOARD ASSY.
(OPTION)
TEMP CON. ASSY
(OPTION)
TRANS CE
(OPTION)
(CONVEYOR)
492
191 191
1719
1907
900
1390
EL. POWER SUPPLYAIR SUPPLY
软管长2500mm
EL. POWER SUPPLY
AIR SUPPLY
3560
1850
1525
1110
2480
2300
2034
303
397 1390
1000
1000
3945
492 4921050
8- 160
246
340
1390
960960
4-
60
570
1840
230
40
246
TRANS CE
(OPTION)
TEMP CON. ASSY
(OPTION)
软管长2500mm
更换网板时作业范围
轨道1传送带标准
轨道2传送带标准
TRANS CE
(OPTION)
TEMP CON. ASSY
(OPTION)
更换网板时作业范围
机型
YRP10
对象基板尺寸
印刷头
印刷精度
核心生产节拍时间
（印刷时间除外）
可支持的网板尺寸
电源规格
供给气源
外 形 尺 寸（ 突 起 部 除 外 ）
重量
单轨：L510 × W510mm ～ L50 × W50mm
双轨：L420 × W330mm ～ L50 × W50mm
3S（Swing Single Squeegee）印刷头
重复位置对准精度（±６σ）：±8μm Cp
2.0
印刷精度（μ±6σ）：±16μm Cpk
2.0
※
6秒
L750 × W750mm、L736 × W736mm（29″）、L750 × W650mm、L650 × W550mm
L600 × W550mm、L550 × W650mm、L584 × W584mm（23″）
单相AC 200 ～ 230V ±20V
0.45MPa以上
L1,640 × W1,840 × H1,525mm（单轨标准规格）
L3,560 × W2,300 × H1,525mm（双轨规格）
印 刷 机 主 体 ：约 1 , 7 1 0 k g
横 移 式 传 送 带 ：约 4 5 0 k g
高端印刷机
※ 在本公司条件使用CeTaQ测量仪测得
（单轨） （双轨）
电子元件表面贴装系统
■
外观尺寸
■
外观尺寸
销售代理店
本产品目录中所使用的照片，可能会有一部分与日本国内标准规格有所差异。
向日本国外出口本产品需要办理申报手续。在向日本国外出口时，请预先与本公司联系。
因 改 良 需 要 ，规 格 、外 观 可 能 会 有 所 变 更 ，恕 不 另 行 通 知 。
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SCBRA23400-00 (November 2023)
YAMAHA MOTOR IM (SUZHOU) CO.,LTD.
YAMAHA MOTOR IM (SUZHOU) CO.,LTD.
Shenzhen Branch
YAMAHA ROBOTICS SOLUTIONS ASIA Pte. Ltd.
THAI YAMAHA MOTOR CO., LTD.
(Thailand Office)
YAMAHA MOTOR SOLUTIONS INDIA Pvt. Ltd.
YAMAHA MOTOR PARTS MANUFACTURING
VIETNAM CO., LTD. (Vietnam Office)
YAMAHA ROBOTICS TAIWAN CO., LTD.
YAMAHA MOTOR EUROPE N.V.
German Branch Office, Robotics Business
(
Germany office
)
YAMAHA MOTOR Corporation, U.S.A.
Robotics Division
(
USA office
)
More about
Global Network
Robotics Operations SMT
营业部
127 Toyooka,Kita-ku,Hamamatsu,
Shizuoka 433-8103,Japan
Telephone 81-53-525-7061 Facsimile 81-53-525-8351
雅马哈发动机株式会社 URL https://www.yamaha-motor.com.cn/smt/
Tohoku Sales Office
East Japan Sales Office
West Japan Sales Office
Kyushu Sales Office
■ YRP10
基本规格
※ 因改良需要，规格及外观可能会有所变更，恕不另行通知。
实现高速/高质量印刷与换产作业全自动化
支持单轨/双轨的印刷机
实现高速/高质量印刷与换产作业全自动化
支持单轨/双轨的印刷机
反馈检查结果
可与SPI配合，通过反馈检查结果，进行网板清洁及位置校正。 可使锡膏体积的变化与印刷机的状态进行关联显示，当发生不良时可
以对印刷机的状态进行确认，促进了生产线运转率的提高及品质改善。
高端印刷机
Feature
3
柔性双轨
通过串联连接2台YRP10，可以实现完全独立的双轨运行。同时具备
双轨运行和准备作业自动化功能。与横移式传送带配套，灵活应对
与下游装置的连接。
W330 双轨
双轨可生产的大型基板尺寸上限为L420×W330mm。可以通过增
加基板取料数量与托架搬运个数，提高生产效率。
双轨完全独立生产
Feature
4
M2M联合解决方案
µ±6
σ
: ±16
Cpk
≧
2.0
µm
印刷精度
高速印刷性能
换产作业全自动化
作业周期时间
6
秒
双轨完全独立生产
仪表板方式印刷分析
Feature
2
换产作业全自动化&长时间无停机运行
更高效率支持多种多样生产品种
实现网板与顶针更换的自动化。与生产线整体的自动准备作业相结合，大幅减少因切换品种而产生的“作业工时”与“人为失误”。还支持使
用12oz注射器的无中断锡膏供应，实现无人状态下的长时间无停机运行。
支持多种网板尺寸
与更换顶针并行操作
保持锡膏滚动状态
防止刮刀上的锡膏滴落
支持L420×W420mm的大型基板
※
同时吸附双头 快速更换顶针
6oz和12oz注射器可通用
锡膏滚动直径稳定化
切换
PrintPassConveyor
PassConveyor
Rear
Front
Front
Rear
Print
Out/In
Out/In
YRP10贴片机
横移式
传送带 YRP10
流向
工作头
双轨 单轨
L420
L420
L510
W330W330
W330
W330
W510
W510
L1- L4间距离：
710~1350
L1- L4间距离：
710~1350
工作头
YRP10
Feature
1
实现高品质、高精度的印刷
雅马哈独自开发的
3S
印刷头
可通过程序，对刮刀的刮印角度和速度进行任意设定和变更，可
以根据所使用的锡膏，在理想的状态下进行印刷。
[
3S:Swing Single Squeegee
]
支持高密度基板 顶针
（选配）
顶针配置数量上限为200根。除5mm间距规格的网格板外，选配还
包括顶针配置自由度较高的2.5mm间距规格。
印刷机内置检查摄像头
（选配）
采用专用的检查相机，可以实现清晰的印刷检查。通过检查结果的
反馈，还可以自动重新印刷及网板清洁。
网板吸附功能
通过采用网板吸附功能，可不受网板弯曲的影响，实现稳定的高精
度印刷。而且，在往复印刷时不需要输入补正值，可以大幅缩短生
产准备的时间。
网板框架
通过网板吸附
进行固定
网板
※在本公司条件使用CeTaQ测量仪测得
※印刷时间除外
2.5mm间距规格可支持的基板尺寸
上限为L420×W250mm。
选配功能还可支持L420×W420mm。
※：
5mm间距规格 2.5mm间距规格
更换网板 转移锡膏 更换顶针 供锡
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SPISPI PrinterPrinter