00197302-01_UM_D4i_SR605_RU.pdf - 第118页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3.8 Система технического зрения ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 118 3.8.2.3 Критерии ориентирующих м арок 3 Определить 2 метки Оп…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения
117
3.8.2 Камера для ПП, тип 34, цифровая
3.8.2.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 2 Камера для ПП, тип 34, цифровая
(1) Оптика камеры ПП и освещение
(2) Усилитель камеры
3.8.2.2 Технические данные
3
Ориентирующие марки ПП До 3 (одиночное и многократное использование),
до 6 вместе с опцией "Длинная ПП" (опциональные метки
выдаются системой оптимизации).
Локальные ориентирующие
марки
До 2 на ПП (возможны различные типы)
Накопитель библиотек До 255 типов ориентирующих марок на одиночное использо-
вание
Обработка изображений Метод детекции по грани (Singular Feature) на основе значе-
ния серого
Тип освещения Oтраженный свет (3 произвольно
программируемые уровня)
Время распознавания
1 метки/нечеткой метки
20 мс - 200 мс
Поле зрения 5,78 x 5,78 мм²
Фокусное расстояние 28 мм
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.8 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
118
3.8.2.3 Критерии ориентирующих марок
3
Определить 2 метки
Определить 3 метки
Положение X/Y, угол скручивания среднего искривления ПП
дополнительно: сдвиг, искривление отдельно по направлени-
ям
X и Y
Формы меток Синтетические метки: круг, крест, квадрат, прямоугольник,
ромб, круглые, квадратные и прямоугольные контуры, двойной
крест
Образец: любой
Поверхность метки
Медь
Олово
Без окисления и изоляционного лака для пайки
Искривление ≤ 1/10 от ширины структуры, хороший контраст по
отношению
к окружающей поверхности
Размеры синтетических меток
Мин. размер X/Y для круга и прямоугольника:
Мин. размер X/Y для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. размер X/Y для креста:
Мин. размер X/Y для двойного креста:
Мин. размер X/Y для ромба:
Мин. ширина рамки для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. ширина черточки/расстояние между
черточками для креста, двойного креста:
Макс.
размер X/Y для всех форм меток:
Макс. ширина черточки для креста, двойного креста:
Мин. допуски, общие:
Макс. допуски, общие:
0,25 мм
0,3 мм
0,3 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,1 мм
0,1 мм
3 мм
1,5 мм
2% от номинального
размера
20% от номинального
размера
Размеры образцов
Мин. размер
Макс. размер
0,5 мм
3 мм
Окружение метки Свободное пространство вокруг ориентирующей марки не нуж-
но, если внутри области
поиска нет схожей по структуре метки.
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.8 Система технического зрения
119
3.8.2.4 Критерии чернильной точки
3
Методы - Синтетический метод распознавания метки
- Среднее значение серого
- Метод гистограмм
- Сопоставление с шаблоном
Размер форм или структур меток
Синтетические метки
Другие методы
Размеры синтетических меток см. в разделе 3.8.2.3
Критерии ориентирующих марок
, страница 118
Мин. 0,3 мм
Макс. 5 мм
Материал покрытия Хорошая укрывистость
Время распознавания В зависимости от метода 20 мс - 0,2 с