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3 ノズルヘッド 6 ノズルヘッド転写装置を装着することで、P oP などの高密度三次元実装が可能です。フラックス、はんだ転写に対応する 2 種類の転写装置が選択できます。ノズル毎の荷重を正確に取得し、吸着 / 搭載時の荷重を制御することにより、部品にダメージを与えません。部品にあわせた荷重設定も可能で、50N ※ までの高荷重制御にも対応します。 50N まで押し込み調整可能部品吸着面の基板高さを非接触…

多品種生産、変種変量生産から大量生産まで様々な生産形態に対応

24%の生産性向上を実現した汎用力の高い多機能機 RX-6R登場。

高速高品質フレキシブルソリューションの進化は続く

背高部品、大型部品、大型基板に対応

横幅 1.25m の省スペース設計

搭載速度 52,000cph （最適条件）

※

従来機対比 24%up

※RX-6R の場合

6 ノズル同時吸着

カメラを 2 台設置

カメラ

正しく供給された場合表裏反転して供給された

場合

NG の場合、エラーにてお知らせ

※対応時期はお問い合わせください。

※

TR8S 装着時

省スペース設計のトレイサーバで、リア側に

テープフィーダの装着も可能となりました。

トレイ部品のみならずテープ部品の供給も可

能となり、リア側での部品対応力、生産性向

上により、装置全体での汎用性と生産性向上

を実現します。

テープフィーダの装着本数は 8 ㎜テープ換算

で 14 本まで、幅広テープフィーダの装着も

可能です。

省スペース設計の

トレイ供給装置 TR8S

ヘッド部に超小型撮像カメラを内蔵することで、リアルタイムに吸着・搭載の画像を取得し、吸着・搭載

時の検査やトレーサビリティ情報の一時保存が可能。

不良基板流出の防止や撮像画像を基にした原因解析により対策までの時間を短縮します。

＜表裏判定検査＞

部品が裏返った状態で供給された場合に、エラーでお知ら

せし自動停止します。

＜部品の有り無し検査＞

＜原因解析機能（オプション）＞

撮像画像による原因解析で、対策までの短時間解決を実現し

ます。

撮像画像から未搭載の状態を検出

した場合、エラーでお知らせし自

動停止します。

チップ立ちエラーの発生

日付・時刻

エラー原因

ノズル

フィーダ番号

ヘッド番号

バーコード (OP）

の情報により解析

原因解析

毛羽立ちによる

エラーと判明

印刷ズレを認識し搭載位置を補正 ( はんだ印刷認識搭載位置補正）

不良基板流出防止と原因解析・対策までの短時間解決を支援

マウンタ内の OCC カメラで、はんだ印刷の位置ズレを認識、搭載座標をはんだに合わせて補正し、搭載

する機能です。はんだ印刷位置ズレに起因するリフロー後の不良率低減に貢献します。（セルフアライメ

ント効果）

【印刷ズレの発生】

はんだ

パッド

はんだに合わせて搭載

パッドに合わせて搭載

部品かけ違いによる誤搭載を防止（部品ベリフィケーション (CVS))

生産開始前に搭載部品の「抵抗値」、「コンデンサ容量」、「極性」を測定する事で未然に誤部品搭載を防止

できます。新型の CVS ユニットは 6 部品の同時検査が可能で検査時間、段取り替え時間を短縮します。

【生産開始前に下記をチェック】

抵抗値

コンデンサ容量

極性

実部品の電気特性

をチェック

誤搭載を防止

部品の電極部を A にあて、実

部品の電気特性をチェック

A A

高速搭載を実現するマシン構造と省スペース設計

横幅 1.25m の省スペース設計ながら高速搭載を実現。

1 ステーションに 2 つのヘッドを設置し、各ヘッドにはレーザセンサを装備。フィーダ

から吸着位置への移動中にレーザ認識が可能。部品吸着後、搭載位置へ一直線に移動

することで、高速高精度搭載を実現します。

高速搭載を実現する画像認識技術

2 台のカメラで高速搭載

カメラを 2 台設置することで、

IC 部品、大型・異形部品の高速

搭載を実現

レーザヘッドで、6 ノズル全て

による画像認識が可能。

又、高速ノンストップ画像認識

により、吸着した各部品を連続

撮像し高速画像認識を実現しま

す。

多様な認識方法で部品に合わせ

た認識方法が選択可能。部品の

形状や大きさ、材質等に合わせ

てチップ部品の高速搭載に適し

たレーザ認識と汎用性の高い画

像認識を使い分けることが可能

です。

デュアルレーン生産にも対応

搭載前画像

搭載後画像

横幅 1.25ｍの省スペース設計

搭載位置まで一直線に移動

従来の認識

各部品を一旦停止し、認識

ノンストップ画像認識

各部品をノンストップ認識

ノズル

カメラ

部品

高速ノンストップ画像認識技術様々な認識方法

反射照明

透過照明

反射（サイド）照明

1 ステーション 2 ヘッド 2 ビーム

基板搬送の待ち時間を最小限に抑える事で、実効タクトを

向上させ高速生産を実現します。また検査機 RV-1、高速

チップ機 RX-7 との組み合わせにより、高速、高品質デュ

アルレーン生産ラインの構築が可能です。

スタンバイ

排出

基板 A（搭載済）

スタンバイ

基板 A（搭載中）

ヘッドの動き

基板 B（搭載中）

.High Quality

.High Productivity

オプション

チップ部品搭載タクト

52,000

CPH

（最適条件）

※RX-6R の場合

オプション

IC 部品搭載タクト

14,000

CPH

（最適条件）

オプション

RX-6B のみ対応

3 ノズルヘッド

6 ノズルヘッド

転写装置を装着することで、PoP などの高密

度三次元実装が可能です。フラックス、はん

だ転写に対応する 2 種類の転写装置が選択で

きます。

ノズル毎の荷重を正確に取得し、吸着 / 搭載時の荷重を

制御することにより、部品にダメージを与えません。部

品にあわせた荷重設定も可能で、50N

※

までの高荷重制御

にも対応します。

50N まで押し込み調整可能

部品吸着面の基板

高さを非接触かつ

高精度に自動測定。

部品や基板にダ

メージを与えず、

吸着・搭載の位置

調整が可能です。

●高さ測定機能 ●OCC 照明による正確な搭載

高さを測定する HMS

【PoP の搭載方法】

ヘッド交換による柔軟な対応

荷重制御

幅広い部品対応力

RX-6R の対応部品サイズは、0402 から 100 ㎜角、または 50×180 ㎜までと、極小部品から大型部品まで

多様な部品種の搭載が可能です。

RX-6B は、6 ノズルヘッドでは 0402 から 50 ㎜角まで、3 ノズルヘッドでは 0402100 ㎜角、または

50×180 ㎜までの部品に対応。さらに部品高さ 33 ㎜まで対応し、アルミ電解コンデンサなどの背高部品

の搭載も可能です。

モバイル機器へ搭載される極小部品から大型 IC やコネクタまでの高い汎用性で幅広い生産品目に対応し

ます。

905mm

590mm

OCC カメラによるバッ

ドマークの読み取り

OCC 照明によるコント

ラストの低い基板マー

クの読み取り

基板サイズは、最大 905mm×590mm

※

まで

対応。LED 照明や液晶バックライトなど、多

様化するニーズにお応えします。

直動型転写装置ロータリー型転写装置

リア側のヘッドの交換が可能。生産品目の変化に応じて

ヘッド仕様を変更する事で、柔軟なライン構築が可能で

す。

認識力の高い OCC 照明を

採用。読み取りが難しいフ

レキ基板（ FPC) のマーク

やコントラストの低い基板

マークでも正確なマーク認

識搭載が可能です。OCC

により回路ごとに設けられ

たバッドマークを読み取

り、その回路への部品搭載

を防止します。

JUKI OCC

カメラの場合

一般的な照明

の場合

安定した高精度認識を実現

PoP 実装にも対応

部品チェック機能で搭載品質を向上。レーザ認識で吸着から搭載までを検査。不良率低減を実現します。

0402 極小部品から 50mm 角

※

までの PLCC、SOP、QFP など様々な部品形状の認識が可能。レーザ認識は、

電極の形や光沢などの部品のばらつきに影響されず、安定した認識と搭載を実現します。

①チップ立ち検査

②部品姿勢検査

吸着した部品の寸法比と、設定された部品の

寸法比を比較し、正しい姿勢で吸着されてい

るかを確認します。

③異部品チェック

④リリースチェック ⑤部品落下チェック

レーザでチップ立ち判定ができる。

JUKIが誇るレーザ認識技術で多様な形状の部品認識が可能

XYΘ軸独立制御

発光部

受光部

レーザセンサには新開発の「LNC120」を採用。

各ノズルの上下動 (Z 軸 )、回転 (θ軸）はそ

れぞれ独立した AC サーボモータで制御。ノ

ズル毎の精密な高さ、角度制御が可能です。

新開発

LNC120 採用

円搭載など、精密な角度を要

求される搭載でも、高精度搭

載可能です。

.High Flexibility

.JUKI Basic Technology

部品データは、外形寸法 + 部品種類 + 荷

姿入力だけで簡単に作成が可能です。部

品計測機能により計測寸法、リード本数、

ピッチを部品データに取り込むことも可

能です。汎用ビジョンティーチングは異

型部品のデータ作成の負担を軽減しま

す。

吸着した部品の寸法と、設定された部品の寸法を比

較し、正しい部品を吸着しているかを確認します。

搭載後に再度レーザを照射し、部品

持ち帰りが発生していないか確認で

きる。

搭載前にレーザを照射し、部品が

落下していないかを確認できる。

※シングルレーン搬送仕様の場合

※6 ノズルヘッドの場合

□33.5□20

0402

0603

1005

1608

AL CN

SOT

SOP

QFN

QFP

Card Slot

Big AL CN

DIMM CN

Lead Long CN

Big QFP

BGA

FBGA

□50

大型基板に標準対応

新型レーザセンサ

RX-6B のみ対応

オプション

異形部品での簡単データ作成

RX-6B(6 ノズルヘッド ) 搭載範囲

オプション

RX-6R 搭載範囲

RX-6B(3 ノズルヘッド ) 搭載範囲

※RX-6B 3 ノズルヘッドのみ対応