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10 Sonstiges (Lüfter, Sicherungselemente) 10.2 Halter-Sicherungselemente und Halter tauschen 78 Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2) 01/2019 Abb.115: Halter links oben Nur beim Halter links oben: ► Befestig…
10 Sonstiges (Lüfter, Sicherungselemente)
10.2 Halter-Sicherungselemente und Halter tauschen
Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2) 01/2019 77
Ausbau
Abb.112: Halter links oben
Nur beim Halter links oben:
► Entfernen Sie die Befestigungs-
schraube(1) (TX8) und nehmen Sie
den unteren Halter(2) ab.
HINWEIS!
Der obere Teil des Halters wird noch
vom Sicherungselement geklemmt.
Dieser kann abgenommen werden
sobald das Sicherungselement von
hinten(3) gelockert wird.
.
Abb.113: Befestigungsschrauben Sicherungselement
► Entfernen Sie die beiden Befestigungs-
schrauben(1) (Inbus1,5) des Siche-
rungselements auf der Rückseite des
Kopfes.
Das Sicherungselement kann jetzt auf
der Vorderseite des Kopfes abgenom-
men werden.
Einbau
Abb.114: Befestigungsschrauben Sicherungselement
► Befestigen Sie das Sicherungselement
mit zwei Schrauben(1) (Inbus1,5,
M1,6x6, Drehmoment 0,15Nm).
Nur beim Sicherungselement oben
links: Legen Sie gleichzeitig den obe-
ren Halter bei.
10 Sonstiges (Lüfter, Sicherungselemente)
10.2 Halter-Sicherungselemente und Halter tauschen
78 Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2) 01/2019
Abb.115: Halter links oben
Nur beim Halter links oben:
► Befestigen Sie die beiden Halter(2) mit
einer Schraube(1) (TX8, M3x16, Dreh-
moment 0,6Nm).
11 Softwarefunktionen
11.1 Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2) 01/2019 79
11 Softwarefunktionen
11.1 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
das Verhältnis von "Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)",
der "Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der
Kamera" bestimmt. Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten
bestimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
11.1.1 Ablauf der Kalibrierung
► Maschinennullpunkt
► LP-Kamera
– Kamera-Koeffizient (Abbildungsmaßstab in nm/pixel)
– Kalibrierung des LP-Kamera-Mittelpunktes
– Kalibrierung der Verdrehung der LP-Kamera zum Maschinen-Koordinatensystem
► Kalibrierteilposition (optional)
► Verfahrweg X-/Y-Achse (optional)
– Kalibrierung der min/max Verfahrwege der Portale
► Bestückkopf
– Druckregelventil (SIPLACE C&P20P2)
– Kamera-Koeffizient (Einheit -nm/pixel), Winkel
– Kopf-Offset (Offset LP-Kamera zu BE-Kamera)
– Segmentoffset II (unten)
– Segmentoffset I (oben)
► Pipettenwechsler
– Kalibrierung der Abholpositionen für alle Magazine
– Kalibrierung der Abholhöhe
– Kalibrierung der Abwurfposition