Panasonic_NPM-GH_NPM-GW相关专利调研_供料预兆保全支撑销贴装头XY梁.pdf - 第10页
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2011-08 下接受销模块优先权（→ US9560795）
2014-07 电机控制/减振 PCT（→ US9525378，2016-12 授权）
2014-08 金属管梁+CFRP 内衬优先权（→ US9949419 / US10271470）
2016-09 AOI 偏差条件反馈优先权（→ US11147198）
2016-10 多吸嘴头侧视相机 US 申请（→ US10319089，2019-06 授权）
2017-06 设备要素维护管理优先权（→ US11246250，2022-02 授权）
2017-09 Z 轴推力限制优先权（→ US11185001，2021-11 授权）
2018-02 旋转头内置真空阀组 US 申请（→ US10638651，2020-04 授权）
2018-12 随轴成像贴装头 US 申请（→ US11019761）
2019-03 无芯载带保持装置优先权（→ WO2020202737）
2021-08 诊断装置优先权（→ US20250138519）
2022-02 产品：APC-5M / NPM G 系列日本发布；同月 US11246250 授权
2022-08 诊断装置 PCT 申请
2022-12 ASF/RFID 安装装置与换产辅助 US 申请（2024–2025 公开）
2024-07 产品：GH 北美开售
2024-08 产品：GW 日本接单
2024-10 US20240357785 公开
2025-02 US20250056779 公开
2025-05 US20250138519 公开