19120235-CY_A00《MS1系列防爆伺服电机》20220727_Web.pdf - 第8页
为安全生产保驾护航 6 机械特性 项目 描述 工作制 连续工作 振动等级 [1] V15 绝缘电阻 DC500V，10MΩ 以上 励磁方式 永磁式 安装方式 法兰式 耐热等级 F 级 绝缘电压 AC1500V 1 分钟（220V 级） AC1800V 1 分钟（380V 级） 壳体防护方式 IP65 旋转正向 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CC W）旋转 环境条件 使用环境温度 0℃ ~40℃（不冻结）（超过 40℃请参考降额曲线…
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MS1 系列防爆伺服电机
MS1 H4 - 40B 30C B A3 3 4 R - Ex
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
⑦
⑧ ⑨ ⑩
命名规则
序号 项目定义 详细内容 序号 项目定义 详细内容
① 产品族 MS1 系列伺服电机
⑥ 编码器类型
一位字母和一位数字组成
A3：23 位多圈绝对值编码器
T3：18 位多圈绝对值编码器
U2：20 位单圈绝对值编码器
② 惯量、容量等级
H1：中惯量、中容量
H2：中惯量、小容量
H3：中惯量、中容量
H4：中惯量、小容量
⑦ 轴连接方式
1：光轴
3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔
③ 额定功率（W）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：75B：750W
⑧ 制动器、减速机、油封
0：不带油封 + 不带制动器
1：带油封 + 不带制动器
2：不带油封 + 带制动器
4：带油封 + 带制动器
④ 额定转速（rpm）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：30C：3000rpm
⑨ 分系列号 R：R 系列
⑩ 其他 -Ex：防爆伺服电机
⑤ 电压等级（V）
B：220
D：380
电气规格
机座
(mm)
电机型号
额定功率
(kW)
额定电压
（V）
额定转矩
（N·m）
最大转矩
（N·m）
额定电流
（A）
最大电流
（A）
额定转速
（rpm）
最高转速
（rpm）
转矩系数
（N·m/A）
转子惯量
（kg·cm²）
60
MS1H4-20B30CB-
A331R-EX
0.2
220
0.64 2.24 1.5 5.8
3000 6000
0.46 0.094
MS1H4-40B30CB-
A331R-EX
0.4 1.27 4.445 2.4 9.2 0.53 0.43
MS1H4-20B30CB-
A334R-EX
0.2 0.64 2.24 1.5 5.8 0.46 0.106
MS1H4-40B30CB-
A334R-EX
0.4 1.27 4.445 2.4 9.2 0.53 0.44
80
MS1H4-55B30CB-
A331R-EX
0.55 1.75 6.125 3.9 15 0.49 0.55
MS1H4-75B30CB-
A331R-EX
0.75 2.39 8.365 4.4 16.9 0.58 1.51
MS1H4-75B30CB-
A334R-EX
0.75 2.39 8.365 4.4 16.9 0.58 1.46
130
MS1H3-85B15CD-
A331R-EX
0.85
380
5.39 13.5 3.5 8.5
1500 3000
1.84 13.56
MS1H3-13C15CD-
A331R-EX
1.3 8.34 20.85 5.1 12.6 1.85 19.25
MS1H3-18C15CD-
A331R-EX
1.8 11.5 28.75 6.75 17.7 1.87 24.9
MS1H3-85B15CD-
A334R-EX
0.85 5.39 13.5 3.5 8.5 1.84 15.8
MS1H3-13C15CD-
A334R-EX
1.3 8.34 20.85 5.1 12.6 1.85 21.5
MS1H3-18C15CD-
A334R-EX
1.8 11.5 28.75 6.75 17.7 1.87 27.2
为安全生产保驾护航
6
机械特性
项目 描述
工作制 连续工作
振动等级
[1]
V15
绝缘电阻 DC500V，10MΩ 以上
励磁方式 永磁式
安装方式 法兰式
耐热等级 F 级
绝缘电压
AC1500V 1 分钟（220V 级）
AC1800V 1 分钟（380V 级）
壳体防护方式 IP65
旋转正向 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转
环境条件
使用环境温度 0℃ ~40℃（不冻结）（超过 40℃请参考降额曲线使用）
使用环境湿度 20%~80%（不得结露）
安装场所
●
工厂中含 IIB（气体）和 IIIC（粉尘）类爆炸性物质；例如化学、石化和制药厂；含非
导电性粉尘的食品厂，含导电性粉尘的工厂，含可燃性飞絮的纺织工厂等
●
海拔低于 1000m 正常使用，1000m 以上请降额使用
●
不会产生强大磁场的场所
●
远离火炉等热源的场所
存储环境
在电机不通电的状态下存储时，请遵守下列环境要求
●
存储温度： -20° C~+60° C（不冻结）
●
存储湿度： 20%~85%RH（不结露）
抗冲击强度
[2]
冲击加速度（以法兰面为标准） 490m/s
2
冲击次数 2 次
抗振动强度
[3]
振动加速度（以法兰面为标准） 49m/s
2
说明： [1] 振动等级 V15 表示单个伺服电机以额定值进行旋转时，振动的振幅小于 15μm。
[2] 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
[3] 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。
作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异，请务必通过实际产品确认振动加速度。
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MS1 系列防爆伺服电机
LA
LK
LE
LR
LG
LL
LJ
S h6
LB h7
170±10
170±10
TP
LC
LZ
660 和 80 机座尺寸表（单位：mm）
电机型号 LC LL LR LA LZ LG LE LJ LB S TP LK KH KW W T
重量
(kg)
20B30CB-
A331R-EX
60 80 30±0.5 70 4-Ø5.5 8 3±0.5 0.5±0.35 Ø50h7 14 M5×8 16.5 11 5 5 5 0.98
40B30CB-
A331R-EX
60 98.5 30±0.5 70 4-Ø5.5 8 3±0.5 0.5±0.35 Ø50h7 14 M5×8 16.5 11 5 5 5 1.47
55B30CB-
A331R-EX
80 98.2 35±0.5 90 4-Ø7 7.5 3±0.5 0.5±0.35 Ø70h7 19 M6×20 26 15.5 6 6 6 2.05
75B30CB-
A331R-EX
80 108.8 35±0.5 90 4-Ø7 7.5 3±0.5 0.5±0.35 Ø70h7 19 M6×20 26 15.5 6 6 6 3.24
20B30CB-
A334R-EX
60 107 30±0.5 70 4-Ø5.5 8 3±0.5 0.5±0.35 Ø50h7 14 M5×8 16.5 11 5 5 5 1.36
40B30CB-
A334R-EX
60 125.8 30±0.5 70 4-Ø5.5 8 3±0.5 0.5±0.35 Ø50h7 14 M5×8 16.5 11 5 5 5 1.82
75B30CB-
A334R-EX
80 142 35±0.5 90 4-Ø7 7.5 3±0.5 0.5±0.35 Ø70h7 19 M6×20 26 15.5
6 6 6 2.6
电机尺寸
0
-0.1
0
-0.1
0
-0.1
0
-0.1
0
-0.1
0
-0.1
0
-0.1
0
-0.025
0
-0.025
0
-0.03
0
-0.03
0
-0.025
0
-0.025
0
-0.025