JM-100_QA表.pdf - 第13页
ɋɌ QA 㺞 㺞 ᵰ ᵰ 〃 ⺤䇚ᯯ⌋ 1. ⭞⋱ޭ⎁ᇐะםㄥⲺ㓫ੇੇփ㖤δሼ䈛⎁ᇐٲ֒ѰะٲεȾ 2. ⭞⋱ޭ⎁ᇐ᭥ᤷםㄥⲺ㓫ੇੇփ㖤θ⺤䇚⎁ᇐٲѰะٲⲺ ȝP Ⱦ 3. ᣀ㷰∃ᎂޛᆿ㻻ླⲺ┐⨖㷰ᵼθሼ᧞⎁࣑䇗ᣫօ X 䖪Ⲻѣཤ䜞փ㖤θ〱ࣞ Y 䖪ԛ⎁䠅〱ࣞ䖳㦭Ⱦ ( A ) ┐⨖㷰ᵼ䖪Ⲻٴᯒφሯӄะ൞ ȝP ԛс 4. ⎁䠅┐⨖㷰ᵼ㷰∃Ⲻ┇ࣞ䋖㦭θ֒Ѱᐜ䶘ⲺٲȾ ( B ) …
ɋɌ
QA㺞
㺞
ᵰ
ᵰ〃
⺤䇚ᯯ⌋
1. ֵ᧞⎁࣑䇗䀜HeadᶵⲺсഴփ㖤θ〱ࣞHeadᶵᒬ⎁䠅〱ࣞ䍕㦭θ⺤䇚ᐨѰᐜ䶘ᡶ⽰ⲺٲȾ
┐⨖㷰ᵼ䖪Ⲻٴᯒφሯӄะ൞ȝPԛс
HeadᶵⲺ〱ࣞ䍕㦭φᓊ䈛ᱥC<
(
A+B+10
)
[Ϛ]
(
֒Ѱ৸㘹ٲθ⺤䇚X䖪Ⲻ┇ࣞ䋖㦭Ѱ50[N]ԛс
)
Aφу䘔┐⨖㷰ᵼ㷰∃⣬ᘷсⲺX䖪Ⲻ〱ࣞ䍕㦭
Bφ┐⨖㷰ᵼ㷰∃ঋ։Ⲻ〱ࣞ䍕㦭
Cφሼ┐⨖㷰ᵼ㷰∃⭞㷰ѓരᇐ൞䍪㻻ཪᶵрᰬⲺ〱ࣞ䖳㦭
δ┐⨖㷰ᵼ㷰∃䘔ࢃҁ〱ࣞ䍕㦭Ⲻᐤᓊ൞10Nԛсε
δ䘸⭞ӄޞ㺂ぁθњㄥ䜞ᓊᰖᱴ㪍Ⲻ䍕㦭ࣞε
䈹᮪ᯯ⌋
1. ሼ䍪㻻ཪᶵᆿ㻻ࡦX┐⨖㷰ᵼ㷰∃ҁࢃθ⎁䠅X䖪(X┐⨖㷰ᵼ㷰∃ঋ։)Ⲻ┇ࣞ䋖㦭Ⱦ
2. ֵHeadᶵփӄะםθ൞↚⣬ᘷсരᇐX┐⨖㷰ᵼ㷰∃Ⱦ
ф┐⨖㷰ᵼᡶⲺ䋖㦭ᴿީθћ䠃ᖧଃ┐⨖㷰ᵼⲺስળȾ
↚ᰬθሼ㷰ѓѪᰬ㍝രθ䠃གྷ〱ࣞжсHeadᶵθֵ㷰∃փ㖤ф䖪փ㖤⼞ਾȾ
1. X䖪ᯯੇ〱ࣞᰬⲺᔸ丩
2. X┐⨖㷰ᵼᦕඅስળ䲃ք
Ϛ
Ϛϛ
Ś
ś
Ϛ
Ϛϛκ ᖉӰ
Ŝ
ŝ
Ş
ş
Š
š
Ţ
ţ
䍞
䍞䠅⢯ᙝ
(
㿺Ṳ䈹᮪ٲ
)
ࣕ
ࣕ㜳֒⭞δ㿺Ṳ䈹᮪ٲⲺᝅѿε
ࣕ
ࣕ㜳〦
X䖪┐⨖㷰ᵼᇐᗹ 㕌
㕌ᰛᵕ
䍞
䍞䠅ؓ䇷㊱ࡡ
ȼࣕ㜳䞉ᆿޞᙝȼ/ȼਥ䶖ᙝȼ/ȼᆿޞᙝȼ/ȼ⢯⛯
JM-100
㻻
㻻㖤〦
Ϥϥ㻻㖤
⺤
⺤䇚ᯯ⌋䈹᮪ᯯ⌋δ᭻䳒༺⨼ᯯ⌋ε
人
人ᜩ᭻䳒δᓊ㿺Ṳ䈹᮪ٲу㢥㙂ਇ⭕Ⲻ᭻䳒ε
3κֵ䍪㻻ཪᶵԄX_STOPPER⿱ᔶ7.5mmθ൞↚փ㖤рᣀ᧞⎁࣑䇗䀜䍪㻻ཪᶵⲺ┇ࣞ䋖㦭⎁䠅փ㖤θ
〱ࣞ䍪㻻ཪᶵᒬ⎁䠅┇ࣞ䋖㦭θ⺤䇚ᐨѰᐜ䶘ᡶ⽰ⲺٲȾ
ďуㅜਾᐜ䶘ᡶ⽰Ⲻ┇ࣞ䋖㦭ٲᰬθሼ䳏⡽ᨈޛX_MOTOR_FRAMEфX_AXIS_FRAMEҁ䰪䘑㺂䈹᮪θ
ȼ㠩ㅜਾ┇ࣞ䋖㦭ⲺٲȾ
ᇯ
E3019721000 SIM(0.1mm)
ᰛ
ᰛᵕ
40206433 X_BALL_SCREW
ᴪኛ়
䍝
䍝ਭ
ᴿ
ᴿީ䍞䠅⢯ᙝ
ሯ
ሯ䊗ݹԬ
ะם
᭥ᷬם
X┐⨖㷰ᵼ㷰∃
X┐⨖㷰ᵼ᭥ᷬ
X_STOPPER
Headᶵ
┇ࣞ䋖㦭⎁䠅փ㖤
X_STOPPER
ɋɌ
QA㺞
㺞
ᵰ
ᵰ〃
⺤䇚ᯯ⌋
1. ⭞⋱ޭ⎁ᇐะםㄥⲺ㓫ੇੇփ㖤δሼ䈛⎁ᇐٲ֒ѰะٲεȾ
2. ⭞⋱ޭ⎁ᇐ᭥ᤷםㄥⲺ㓫ੇੇփ㖤θ⺤䇚⎁ᇐٲѰะٲⲺȝPȾ
3. ᣀ㷰∃ᎂޛᆿ㻻ླⲺ┐⨖㷰ᵼθሼ᧞⎁࣑䇗ᣫօX䖪Ⲻѣཤ䜞փ㖤θ〱ࣞY䖪ԛ⎁䠅〱ࣞ䖳㦭Ⱦ
(
A
)
┐⨖㷰ᵼ䖪Ⲻٴᯒφሯӄะ൞ȝPԛс 4. ⎁䠅┐⨖㷰ᵼ㷰∃Ⲻ┇ࣞ䋖㦭θ֒Ѱᐜ䶘ⲺٲȾ
(
B
)
Y䖪Ⲻ〱ࣞ䍕㦭φᓊ䈛ᱥC<
(
A+B1+B2+10
)
[Ϛ]
(
֒Ѱ৸㘹ٲθ⺤䇚Y䖪Ⲻ┇ࣞ䋖㦭Ѱ120[N]ԛс
)
5. രᇐY┐⨖㷰ᵼ㷰∃θሼ᧞⎁࣑䇗ᣫօX䖪Ⲻѣཤ䜞փ㖤⎁䠅〱ࣞ䖳㦭θ⺤䇚ᐜ䶘ᡶ⽰ⲺᶗԬᕅᡆȾ
(
C
)
Aφу䘔┐⨖㷰ᵼ㷰∃⣬ᘷсⲺX䖪Ⲻ〱ࣞ䍕㦭
Bφ┐⨖㷰ᵼ㷰∃ঋ։Ⲻ〱ࣞ䍕㦭
(
B1:YLם,B2:YRם
)
䈹᮪ᯯ⌋
Cφሼ┐⨖㷰ᵼ㷰∃⭞㷰ѓരᇐ൞ṼᷬཪрᰬⲺ〱ࣞ䖳㦭 1. 䈹᮪Y䈹㢸ᶵⲺփ㖤θֵ㓫ੇڅᯒૂੇڅᯒⲺ⎁ᇐٲѰȝϹȾ
δ┐⨖㷰ᵼ㷰∃䘔ࢃҁ〱ࣞ䍕㦭Ⲻᐤᓊ൞10Nԛсε 2. ֵX䖪փӄะםδࢃםεθ൞↚⣬ᘷсരᇐY┐⨖㷰ᵼ㷰∃Ⱦ
δ䘸⭞ӄޞ㺂ぁθњㄥ䜞ᓊᰖᱴ㪍Ⲻ䍕㦭ࣞε
↚ᰬθሼ㷰ѓѪᰬ㍝രθ䠃གྷ〱ࣞжсX䖪θֵ㷰∃փ㖤ф䖪Ⲻփ㖤⼞ਾȾ
രᇐ㷰∃ᰬθֵX䖪䀜ะם䲆ࣞಞθ൞↚⣬ᘷс䘑ж↛ᰁ㍝㷰∃Ⲻ㷰ѓȾ
3. ֵ᧞⎁࣑䇗䀜X䖪Ⲻѣཤ䜞Ⲻփ㖤θ〱ࣞY䖪⎁䠅〱ࣞ䍕㦭θ⺤䇚ᐨ㔅ᱥᐜ䶘ᡶ⽰ⲺٲȾ
4. ⭞⋱ޭ⺤䇚൞㿺ṲٲԛȾ
ф┐⨖㷰ᵼᡶⲺ䋖㦭ᴿީθћ䠃ᖧଃ┐⨖㷰ᵼⲺስળȾ
1. Y䖪ᯯੇ〱ࣞᰬⲺᔸ丩
2. Y┐⨖㷰ᵼᦕඅስળ䲃ք
Ϛ
Ϛϛ
Ś
ś
Ϛ
Ϛϛκ ᖉӰ
Ŝ
ŝ
Ş
ş
Š
š
Ţ
ţ
ࣕ
ࣕ㜳〦
Y䖪┐⨖㷰ᵼᇐᗹ 㕌
㕌ᰛᵕ
䍞
䍞䠅ؓ䇷㊱ࡡ
ȼࣕ㜳䞉ᆿޞᙝȼ/ȼਥ䶖ᙝȼ/ȼᆿޞᙝȼ/ȼ⢯⛯
JM-100
㻻
㻻㖤〦
Ϥϥ㻻㖤
⺤
⺤䇚ᯯ⌋䈹᮪ᯯ⌋δ᭻䳒༺⨼ᯯ⌋ε
人
人ᜩ᭻䳒δᓊ㿺Ṳ䈹᮪ٲу㢥㙂ਇ⭕Ⲻ᭻䳒ε
䍞
䍞䠅⢯ᙝ
(
㿺Ṳ䈹᮪ٲ
)
ࣕ
ࣕ㜳֒⭞δ㿺Ṳ䈹᮪ٲⲺᝅѿε
40206434 Y_BALL_SCREW
ᴪኛ়
䍝
䍝ਭ
ᴿ
ᴿީ䍞䠅⢯ᙝ
ሯ
ሯ䊗ݹԬ
ᇯ
ᰛ
ᰛᵕ
᭥ᷬם
;䖪
ะם
ࢃ
┐⨖㷰ᵼ㷰∃
<䈹㢸ᶵ
䖪⎁䠅փ㖤
ɋɌ
QA㺞
㺞
ᵰ
ᵰ〃
1κY┐⨖㷰ᵼфY_BS_CONNECTORⲺםੇᥥ᩼ φ0.01mm
1κф┐⨖㷰ᵼᡶⲺ䋖㦭ᴿީθሯ┐⨖㷰ᵼⲺስળᴿᖾཝᖧଃȾ
1κY䖪ᯯੇ〱ࣞᰬਇ࠰ᔸ丩
2κY┐⨖㷰ᵼᦕስળ䲃ք
Ϛ
Ϛϛ
Ś
ś
Ϛ
Ϛϛκ ᖉӰ
Ŝ
ŝ
Ş
ş
Š
š
Ţ
ţ
ᰛ
ᰛᵕ
ᇯ
ࣕ
ࣕ㜳〦
Y_BS_CONNECTOR䜞Ⲻ䈹᮪δ1/2ε 㕌
㕌ᰛᵕ
䍞
䍞䠅ؓ䇷㊱ࡡ
ȼࣕ㜳䞉ᆿޞᙝȼ/ȼਥ䶖ᙝȼ/ȼᆿޞᙝȼ/ȼ⢯⛯
JM-100
㻻
㻻㖤〦
Ϥϥ㻻㖤
䍞
䍞䠅⢯ᙝ
(
㿺Ṳ䈹᮪ٲ
)
ࣕ
ࣕ㜳֒⭞δ㿺Ṳ䈹᮪ٲⲺᝅѿε
ᴪኛ়
40106024 Y_BS_CONNECTOR
ሯ
ሯ䊗ݹԬ
䍝
䍝ਭ
ᴿ
ᴿީ䍞䠅⢯ᙝ
人
人ᜩ᭻䳒δᓊ㿺Ṳ䈹᮪ٲу㢥㙂ਇ⭕Ⲻ᭻䳒ε
֯ॳ࠶㺘᧕䀖ਾח<B%6B&211(&725࠷ࡺ䶒Ⲵㄟ䜘ˈᢺ;䖤ੁࡽחˈ䈳ᮤࡠ࠷ࡺ䶒ѻㄟࡠㄟⲴ٬ᱮ⽪Ѫ>@DŽ
䈳ᮤᰦˈа䶒ᶮᔰപᇊ൘)5$0(B(1'B/ǃ5кⲴ㷪э6/71hа䶒䘋㹼䈳ᮤDŽ
ਾח
㻌
ࡽח
㻌
ࡽח
㻌
ਾח
㻌
6/71
ശ
ശṶ䜘
ॳ࠶㺘ࡽㄟ
㲊㓯䜘