SM310维修手册中文版.pdf.pdf - 第90页
N O. 零件 编 号 零件名称 数量 类型 备注 1 J90 83102 A Y11 碰撞 SNS 电缆 C P 6 0 H P - 1 - M I B - 0 1 - 1 2 J90 80245 B 戈尔平电缆组件 G KA -0 6 0H P- 6 25 4 -S XC 3 J90 80283 B X 轴正极 SNS 电缆 C P 6 0 H P - T H - S V - 0 5 - 2 4 J90 80284 B X 轴正极 …
TH-HD-02-05
TH-HD-02-02
TH-HD-02-04
TH-HD-02-01
TH-HD-02-05
TH-HD-02-02
SOL2
SOL5
SOL2
SOL5
S AMS UNG TE C HWIN
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
Z6 1
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
Z6 1
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC PWR ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
ENC
PWR
E1 M1 E2 M2 E3 M3 E1 M1 E2 M2 E3 M3
E1 M1 E2 M2 E3 M3 E1 M1 E2 M2 E3 M3
敏捷控制器 #1 敏捷控制器 #2
敏捷控制器 #1 敏捷控制器 #2
P1 D1 B1 P1 D1 B1
P1 D1 B1 P1 D1 B1
TH-HD-05-1
SOL6
TH-HD-05-2
TH-HD-05-1
SOL6
TH-HD-05-2
AP1
AGILE1
AP2
AGILE2
T_ENC T_PWR
AP1 AGILE1
AP2
AGILE2
T_ENC T_PWR
X1 头部接口
X2 头接口
CN1
ILL
CN4 CN5
Z_LIM
CN1
ILL
CN4 CN5
Z_LIM
HD-0E
CN1
HD-0E
下照灯
下照摄像头
带限位传感器板
下照灯
下照灯
带限位传感器板
CN1
MIB X1
CN1
MIB X2
TB1
CN5 CN4 CN2 CN6
T_ENC
T_PWR
CN9
CN8
CN7
TB1
CN5 CN4 CN2 CN6
T_ENC T_PWR
CN9
CN8
CN7
Y11COLL 传感器
X1TB
X1CP
ILL
SNS
-LMT +LMT X HM
X2TB
X2CP
ILL
SNS
-LMT +LMT X HM
+85V
P/S
CN12
直流
电源
PXC200AF
CN2
图示#1
J23
SVIF
CN6
I/O#1
CN2 UVWE
1
放大器
智能卡
+85V
P/S
CN12
直流
电源
PXC200AF
CN2
图示#2
J30
SVIF
CN2
UVWE
2
AMP
J4
TH-HD-08-1
TH-HD-08-1
SOL1
SOL4
SOL1
SOL4
SOL3
SOL3
CN1
TH-PS-09-1
TH-HD-01-01
SM310-HD-07
GKA-060HP-6254-SXC
TH-HD-02-04
TH-HD-01-01
TH-PS-09-11
TH-HD-02-01
TH-HD-01-02
TH-HD-01-02
TH-VIS-01-3
TH-HD-01-03
TH-HD-03-01
TH-HD-01-03
TH-HD-05-11
TH-HD-05-21
TH-HD-01-04
SM310-SV-05-51
TH-SV-05-4
TH-HD-01-04
TH-HD-01-05
TH-VIS-01
HP-1-MIB-01-1
TH-HD-01-05
SM310-SV-11
TH-HD-01-06
TH-HD-01-06
SM310-SV-12
TH-HD-01-07
TH-HD-03-04
TH-SV-05-3
TH-HD-01-07
TH-SV-05-2
TH-SV-05-1
TH-PS-09-1
TH-HD-01-01
SM310-HD-07
GKA-060HP-6254-SXC
TH-HD-01-01
TH-PS-09-11
TH-HD-01-02
TH-HD-01-02
TH-VIS-01-3
TH-HD-01-03
TH-HD-03-01
TH-HD-01-03
TH-HD-05-12
TH-HD-05-22
TH-HD-01-04
TH-HD-01-04
SM310-SV-05-52
TH-SV-05-4
TH-HD-01-05
TH-VIS-01
TH-HD-01-05
SM310-SV-13
TH-HD-01-06
SM310-SV-14
TH-HD-01-06
TH-SV-05-3
TH-HD-01-07
TH-HD-03-04
TH-SV-05-2
TH-HD-01-07
TH-SV-05-1
NO.
零件
编号
零件名称
数量
类型
备注
1
J9083102A
Y11 碰撞SNS电缆
CP60HP-1-MIB-01-1
2
J9080245B
戈尔平电缆组件
GKA-060HP-6254-SXC
3
J9080283B
X 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-05-2
4
J9080284B
X 轴正极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-05-1
5
J9080285B
X 轴负极 SNS 电缆
CP60HP-TH-SV-05-3
6
J90800286C
X 轴 SNS 扩展电缆
CP60HP-TH-SV-05-4
7
J9080327B
Z1 电机电缆
CP60HP-TH-HD-01-01
8
J9080328B
Z2 发动机电缆
CP60HP-TH-HD-01-02
9
J9080329B
Z3 发动机电缆
CP60HP-TH-HD-01-03
10
J9080330B
Z4 发动机电缆
CP60HP-TH-HD-01-04
11
J9080331B
Z5 发动机电缆
CP60HP-TH-HD-01-05
12
J9080332B
Z6 发动机电缆
CP60HP-TH-HD-01-06
13
J9080333A
头部θ电机总成
CP60HP-TH-HD-01-07
14
J9080334B
头部数据线电缆 #1
CP60HP-TH-HD-02-01
15
J9080335B
头部数据线电缆 #2
CP60HP-TH-HD-02-02
16
J9080336A
头部 #1 驱动电源电缆
CP60HP-TH-HD-02-04
17
J9080337A
HEAD #2 驱动电源线
CP60HP-TH-HD-02-05
18
J9083127B
下摄像头电缆
SM310-VIS-01
19
J9080339A
头部照明器电缆 #31
CP60HP-TH-HD-03-01
20
J9080340A
头部溶剂组件 #1
CP60HP-TH-HD-05-1
21
J9080341A
头部溶液组件 #2
CP60HP-TH-HD-05-2
22
J9080342A
Z-LIMIT 传感器电缆
CP60HP-TH-HD-03-04
23
J9080346D
智能卡 RS485 电缆
CP60HP-TH-HD-08-1
24
J90800514D
头部 +85V 电源电缆
CP60HP-TH-PS-09-1
25
J90800515C
HEAD #1 +24V 电缆
CP60HP-TH-PS-09-11
26
J90800540C
头部照明器电缆 #21
CP60HP-TH-HD-05-21
27
J90800541C
头部照明电缆 #22
CP60HP-TH-HD-05-22
编号
零件
编号
零件名称
数量
类型
备注
28
J9080636B
头部照明器电缆 #11
CP60HP-TH-HD-05-11
29
J9080637C
头部照明器电缆 #12
CP63HP-TH-HD-05-12
30
J90800946D
X1 轴限位传感器电缆
SM310-SV-05-51
31
J90800947D
X2 轴限位 SNS 电缆
SM310-SV-05-52
32
J90800954C
主电源电缆
SM310-HD-07
33
J9080998A
T1 电机编码器电缆
SM310-SV-11
34
J9080999A
T2 电机编码器电缆
SM310-SV-13
35
J9083006B
摄像头电缆 #3
SM310-VIS-01-3
36
J90830009D
T1 电机电源电缆
SM310-SV-12
37
J90830010D
T2 电机电源电缆
SM310-SV-14
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54