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TR5 Series 使用说明书 5-1 5 机器规格 5.1 机器规格 No. 规格 TR5SNR/5SNX/5SNI/5SNJ TR5DNR/5DN X 1 尺寸 W 833.5mm （ 5SNJ:857.5mm ） 1,390mm D 1,076mm 1,161mm H （输送高度 900mm ，无 信号塔） 1,545mm 1,250mm H （输送高度 900mm ，有 信号塔） － 1,925mm 2 质量 标准机型 217…
TR5 Series 使用说明书
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4.3.4 重量元件用托盘座板
重量元件用托盘座板的背面两侧粘贴有胶带。当胶带磨损到暴露出托盘座板面时，请更换胶带。
重量元件用托盘座板（背面）
揭掉旧胶带，用酒精擦除胶带粘贴面的污垢。
将更换用胶带的两端分别剪掉 10mm。
粘贴胶带。注意不要让气泡进入胶带和托盘座板之间或者起皱。
胶带
产品编号：40138460
共 2 条
剪掉
不剪掉这一端
粘贴到从侧面算起 6.5mm
为止的地方。多余部分折向
侧面粘贴。
两端折向反面粘贴。
TR5 Series 使用说明书
5-1
5 机器规格
5.1 机器规格
No.
规格
TR5SNR/5SNX/5SNI/5SNJ TR5DNR/5DNX
1
尺寸
W
833.5mm（5SNJ:857.5mm）
1,390mm
D 1,076mm 1,161mm
H（输送高度 900mm，无
信号塔）
1,545mm 1,250mm
H（输送高度 900mm，有
信号塔）
－
1,925mm
2
质量 标准机型
217kg 287kg
CE 机型，全部选择项时
220kg 290kg
3
使用压缩空气 气压
0.5±0.05MPa
消耗量
3 L/min
(标准状态)
5 L/min
(标准状态)
干燥空气 大气压露天 -17℃以下
4
环境条件 运行时 温度 10°C～35°C
保证精度的温度 20°C～25°C
湿度 30％～80％RH (但不得有露水)
标高 1,000m 以下
运输及
保管
温度 -15°C～70°C
湿度 20％～95％RH (但不得有露水)
5
噪音 噪音级别 75dB(A)以下
6
设置条件
(适用于 EN 型
机器）
过电压等级 过电压等级Ⅲ（IEC60664-1）
污染级别 污染级别 3（IEC60664-1）
5.2 电气规格
1） 控制方式
项目 控制方式 分辨率
X，Y 利用 5 相步进电动机的开环方式
0.1mm
Z（2 轴） 利用 AC 伺服电动机的半闭环方式
TR5SNR/5SNX/5SNI/5SNJ：0.0025 mm
TR5DNR/5DNX：0.005 mm
2） 控制 CPU
16 位 CPU
3） 电源
·电压 ： 单相 AC 200V（220V，240V，380V，400V，415V）
·表观功率 ： 800VA（TR5SNR/5SNX/TR5SNI/5SNJ），600VA（TR5DNR/5DNX）
·频率 ： 50/60Hz
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5-2
5.3 对象元件
No.
项目 规格
1
元件尺寸 最大外形 正方 50mm
2
托盘尺寸 长度方向 150mm～340mm
宽度方向 90mm～230mm（TR5SNJ : 90～180mm）
厚度
TR5SNR/5SNX/
5DNR/5DNX
5mm～23mm（如果元件从托盘露出，则包括元件）
如果超出 9mm，请空出 1 层后使用托盘座板。
TR5SNI
5mm～63mm（如果元件从托盘露出，则包括元件）
如果超出 9mm，请空出 1 至 4 层后使用托盘座板。
TR5SNJ
5mm～36mm（如果元件从托盘露出，则包括元件）
如果超出 9mm，请空出 1 至 2 层后使用托盘座板。
3
质量
TR5SNR/5SNX/5SNJ
5DNR/5DNX
500g 以下（每 1 个托盘的托盘与元件的合计）
TR5SNI
3000g 以下（每 1 个托盘的托盘与元件的合计）（注 1）
※如果元件的上面及下面有凹凸或弯曲，会引起吸附不良。
注 1：元件为 500g 以上时请使用「重量元件式」托盘座板。如果使用「ST 式」托盘座板，元件重量
将导致托盘座板弯曲，从而引起设备故障或吸附不良。另外，输送 500g 以上的元件时，请将
速度设定为「低速」以下。
5.4 托盘座板
＜其他机型中使用的托盘座板的互换性＞
机型名
TR3N，TR3S，
TR4N，TR4S，TR7
TR3D，旧 TR5S，旧 TR6S
托盘座板
-
托盘装置(ST) （E15507260A0）
托盘装置(A) （E1550726CA0）
2 英寸托盘装置（40051150）
与本装置的兼容性 无兼容性。不能使用。 可原样使用。（TR5SNI 除外）