Yamaha_YSM_YSD_编码器电池报警Ea12902_电压判读与更换流程.pdf - 第3页

拔下锂电池连接器：只换电池时拔电池线的 CN1 ；换总成时拔 CN2 ，再拧下电池板，整体取出。按相反顺序装上新电池。开机。启动过程中会出现 Ea12902，忽略并继续。执行回原点。按原资料顺序接好电池连接器。重启，确认不再出现报警。装回盖板。废电池按当地法规处理。注意：原资料对「何时接上电池连接器」的文字描述前后略有出入（总述写开机前接好，步骤里写回原点后接）。现场应以随机手册和代理的最新指引为准，不要凭记忆；…

3. 测量前的两个前提

前提原因

机器断电后再测电池板电压避免带电测量与误碰

之前如果拔插过电机编码器线，先开机回原点，

再关机，然后才能测

断电状态拔插编码器线会清掉编码器数据，此时测出的结果反映的

是「数据丢了」而不是电池状态

4. 电压读数判读表

读数状态结论与动作

约 3.6 V 断线电池板到电机之间的线束可能脱开。对照接线图检查线束连接；电机内部线束也可

能有故障，此时需换电机

约 3.4 V 正常电机、电池板、电池都工作正常。若仍报错，电压测量无法判断原因，联系

Yamaha 代理

3.1 V 以

下

编码器异常编码器丢失或检测不到，怀疑电机内编码器板故障。临时办法：每次开机都回原点

即可运行；根治需要换电机

0 V 电池寿命终了（或异

常消耗）

预期寿命 9 年，若年限不到要查线束是否有异常耗电；电池与电池板作为一套更

换；电机内部短路也有可能，需换电机

记忆口诀：3.6 查线，3.4 找代理，3.1 以下换电机或每次回原点，0 换整套并查短路。

5. 判读后的处理优先级

3.6 V：先重新插接线束并检查，不要急着换电机。

3.4 V：这是「正常」，说明靠量电压找不到原因，立即记录报警发生时的状况并联系代理，不要

反复换电池。

≤ 3.1 V：先用「每次开机回原点」保证生产，同时安排电机更换。

0 V：换电池（或整套电池单元）；若换完很快再次报警，怀疑电机内部短路。

6. 更换电池的步骤

更换件的选择：只电池坏了可以只换锂电池（带端子连接器）；电池板也不可靠时换「电池单元总成」

（电池 + 电池板一套）。具体件号以随机备件手册为准。

重要提示（原资料）：更换锂电池时机器必须处于断电状态；原资料同时强调要在开机前把电池连接器

接好并执行回原点。

步骤摘要：

关机。

用十字螺丝刀或六角扳手拧下电池盖板螺钉。

用斜口钳剪断固定电池的扎带（换电池单元总成时可跳过此步）。

拔下锂电池连接器：只换电池时拔电池线的 CN1；换总成时拔 CN2，再拧下电池板，整体取出。

按相反顺序装上新电池。

开机。启动过程中会出现 Ea12902，忽略并继续。

执行回原点。

按原资料顺序接好电池连接器。

重启，确认不再出现报警。

装回盖板。废电池按当地法规处理。

注意：原资料对「何时接上电池连接器」的文字描述前后略有出入（总述写开机前接好，步骤

里写回原点后接）。现场应以随机手册和代理的最新指引为准，不要凭记忆；换完务必做第 9

步的重启验证。

7. 常见误区

误区正确做法

报 Ea12902 就换电池先量电压：3.4 V 说明电池没问题

关机后随手拔编码器线再量电先开机回原点再关机，否则数据已丢

一次把所有轴电池全换报警对应哪根轴换哪根；SL/DL 的未用电池位不处理

0 V 只换电池年限不足要查线束异常耗电和电机短路；电池与电池板成套换

3.1 V 以下反复换电池是编码器板问题，换电池无效

7A. 现场排查流程（文字版）

开机出现 Ea12902

├─ 最近是否拔插过编码器线 / 搬迁 / 拆过电机？

│ 是 → 先开机忽略报警 → 回原点 → 关机 → 再测电压

│ 否 → 直接关机测电压

├─ 找到报警对应的轴 → 打开盖板 → 测 TP1(−) / TP2(+)

├─ 读数约 3.6 V → 查电池板—电机线束 → 仍异常则怀疑电机内线束

├─ 读数约 3.4 V → 判正常 → 记录现象 → 联系代理

├─ 读数 ≤ 3.1 V → 编码器板问题 → 临时每次回原点 → 安排换电机

└─ 读数 0 V → 换电池+电池板成套 → 查线束耗电/电机短路 → 重启复查

7B. 常见问答

Q1：电池用了不到 9 年就 0 V，正常吗？不一定。关机时间长、线束有漏电或电机内部有短路都会提前

耗尽。0 V 时除了换电池，还应顺着线束检查。

Q2：报警后机器还能生产吗？对「编码器异常」类（3.1 V 以下），原资料给出的临时办法是每次开机

都回原点，机器可以运行，但这只是权宜之计。

Q3：换电池会丢程序吗？电池保存的是轴位置数据，不是生产程序。但换电池期间若丢了位置数据，需

要按流程回原点；回原点后位置恢复。

10.

Q4：和 Es00051「LACK OF CURRENT」之类的故障有什么关系？没有直接关系：Es 类停机多与电流/

驱动有关，本文只针对 Ea12902 的编码器电池。遇到 Es 类问题请查看对应的故障代码处理文档。

Q5：cATS 为什么也要关注？ cATS（供板装置）有 AS/AH/AZ 三根轴，同样使用电池保存位置，报警表

现与主机类似，需要拆下机器下盖才能找到电池。

7C. 为什么系统会「误判成电池没电」

系统只知道一件事：开机时读到的编码器多圈/位置数据不可用。可能的原因不止一个：

可能原因表现与电池的关系

电池真的耗尽电池板 0 V 直接原因

电池线束松脱/断线电池板读数偏高（约 3.6 V，因为没有负载）电池本身可能完好

编码器线在关机状态被拔插数据被清除，读数可能正常与电池无关

电机内编码器板故障读数 3.1 V 以下与电池无关，需换电机

电机内部短路拉低电池电池反复很快耗尽电池是受害者

所以报警文字固定写「更换电池」，并不代表更换电池一定能解决，这正是「先测电压」的意义。

7D. 联系代理时建议准备的信息

机型、序列号、软件版本、报警发生的日期时间。

报警对应的轴名（如 W1/W2）。

电池板 TP1-TP2 的实测电压，以及测量前是否回过原点。

最近是否搬迁、拆装过电机线束、更换过电机或电池。

机器关机时长（是否长期停放）。

是否已尝试「每次开机回原点」，现象有无变化。

这六项齐全，代理通常一次就能判断是换电池、换电机还是查线束，减少反复上门。

7E. 电池相关的预防性管理表

周期动作记录

安装时记下出厂/启用日期与各轴电池位置机台档案

每年抽测一次电池板电压（关机、回过原点后）电压值与日期

第 7 年起把更换电池列入年度计划，备电池或电池单元备件清单

搬迁前开机回原点后再拆线；搬迁后复测电压搬迁记录

长期停产前评估停机时长；超过半年建议提前换新电池停产计划

更换后记录更换日期、轴名、更换件类型机台档案

抽测周期仅为建议，不是原厂规定；原厂只给出约 9 年的寿命参考。