ServiceManual_UR3_zh_3.2.6.pdf
修订本 “ ” ，配置 控制器
修订本
“ ”
，配置 控制器
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一般信息
目的
公司详细信息
免责声明
本手册中的警告符号
建议的检验活动
控制器
检验计划
安全功能
目视检验
清洁和更换过滤器
机械臂
检验计划
功能检验
目视检验
零件的维修和更换
处理易受静电损坏零件
推荐工具
机械臂
将任何零件退回优傲机器人之前
机械臂配置
制动器释放
将关节与配对关节分离的一般指南
扭矩值
底座关节—底座安裝支架
肩部关节—底座关节
上臂—肩部关节
肘部配对的关节—肘部关节
手腕 关节 – 下臂
手腕 关节 – 手腕 关节
手腕 关节 – 手腕 关节
工具法兰 – 手腕 关节
校准关节的说明
双机械臂校准
更改关节标识
关节备件调整
将手腕 修改为手腕 或手腕