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6 Beschreibung der Testergebnisse 6.22 Z-Achsenbewegung 86 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 6.22.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse "End position Z"-Fehler bei allen Segmenten Ursache Lö…
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.22 Z-Achsenbewegung
Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 85
6.22 Z-Achsenbewegung
6.22.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung Z-axis movement wird der maximale Verfahrbereich für jedes Segment gemes-
sen und der Zustand der Segment- und der Z-Achsen-Linearführung angegeben.
●
Die Z-Achse wird dreimal in einen freien Bereich verfahren, bis der Hardware-Stopp erreicht
ist oder der Z-Achsen-Stromsensor ausgelöst wird. Wenn die Z-Achse leicht zum Hardware-
Endstopp positioniert werden kann, sind die Linearführungen von Segment und Z-Achse in
einem guten Zustand.
●
Wenn der Stromsensor ausgelöst wird und die Z-Achse nicht leichtgängig positioniert wird, ist
dies ein Anzeichen für ein mechanisches Problem bei Segment und/oder Z-Achse.
6.22.2 Messergebnis
Abb.56: Ergebnisansicht – Z-axis movement
1 Gemessenes Segment
2 Berechneter durchschnittlicher Verfahrbereich.
End position Z = Mittelwert von Measure 1-3
3 Result-Anzeige mit Angabe, ob die Werte innerhalb (grüner Haken) oder außerhalb (rotes
Kreuz) der Grenzwerte liegen.
4 Measure 1-3-Werte, gemessen von drei Z-Achsenbewegungen pro Segment
5 Graph mit dem für jedes Segment berechneten Wert für End position Z.
6 Graph mit den Measure 1-3-Werten für jedes Segment.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.22 Z-Achsenbewegung
86 Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018
6.22.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse
"End position Z"-Fehler bei allen Segmenten
Ursache Lösung
Z-Achsen-Linearführung defekt ► Komplette Z-Achseneinheit austauschen.
"End position Z"-Fehler bei einzelnen Segmenten
Ursache Lösung
Wenn sich alle drei gemessenen Werte außer-
halb der Grenzwerte befinden, ist die Linear-
führung des Segments defekt.
► CPP: Linearführung des Segments austau-
schen.
► C&P20 P/A: DP-Station austauschen.
Wenn sich einer der drei gemessenen Werte
außerhalb der Grenzwerte befindet, ist dies ein
Anzeichen für eine zunehmende Steifigkeit des
Segments.
► CPP: die Linearführung für das Segment
für einen Austausch vorbereiten.
► C&P20P/A: die DP-Station für einen Aus-
tausch vorbereiten.
6 Beschreibung der Testergebnisse
6.23 Z-Achsen-Weglänge
Software Manual SIPLACE Head Verification 03/2018 87
6.23 Z-Achsen-Weglänge
6.23.1 Prinzip der Messung
Bei der Messung Z-axis travel distance werden der maximale Verfahrbereich und der Zustand
des Z-Achsantriebs und der Linearführung ermittelt.
●
Die Z-Achse wird mehrmals nach oben und unten bewegt, bis sie den Grenzwert erreicht. Bei
jeder Bewegung wird die Position ermittelt, bei der die Achse stoppt. Wenn die Z-Achse leicht
zum Grenzwert bewegt werden kann, sind der Z-Achsantrieb und die Linearführung in einem
guten Zustand.
●
Wenn der Stromsensor ausgelöst wird und die Z-Achse nicht leichtgängig verschoben wird,
liegt ein mechanisches Problem vor.
6.23.2 Messergebnis
Abb.57: Ergebnisansicht – Z-axis travel distance
1 Beim Bewegen der Z-Achse ermittelte Mindest- und Maximalposition.
6.23.3 Interpretation der erzielten Ergebnisse
"Z-axis travel distance"-Fehler
Ursache Lösung
Blockade beim Z-Achsen-Linearlager ► Linearlager prüfen/warten.
Z-Achsantrieb und/oder Linearführung de-
fekt
► Linearlager prüfen/warten.
► P&P-Modul austauschen.
► P&P-Modul zur kundenspezifischen Reparatur
an ASM senden.