快速入门-JAKA Zu 12电控柜V2.1(下）.pdf
欢迎使用J A K A Z u 1 2 系列机器人 J A K A Z u 1 2 是节卡推出的采用了移动智能终端加A P P 的控制 模式， 智能轻 型6 自由度 模块化 协作机 器人， 有效 负载1 2 K G ，属于节卡小助模块化协作机器人系列。 1 . 产品清单 名称 数量 J A K A Z u 1 2 机器人本体 电控柜及其手柄 电控柜钥匙 电源线与连接电缆 平板电脑 网线 网线 路由器 1 1 1 1 1 1 1 1 2 …
欢迎使用JAKA Zu 12系列机器人
JAKA Zu12是节卡推出的采用了移动智能终端加APP
的控制模式，智能轻型6自由度模块化协作机器人，有效
负载12KG，属于节卡小助模块化协作机器人系列。
1.产品清单
名称 数量
JAKA Zu12机器人本体
电控柜及其手柄
电控柜钥匙
电源线与连接电缆
平板电脑
网线
网线
路由器
1
1
1
1
1
1
1
1
2.安装工具
M8内六角扳手
详情请访问www.jaka.com 查看安装视频。
打开产品箱，取出JAKA Zu12机器人本体和电控柜。
将取出来的JAKA Zu12机器人安装在坚固的且具有防
震功能的地方。
将电控柜放置于支脚上。
将JAKA Zu12机器人和电控柜用电缆线进行连接。
连接路由器的电源。
连接路由器的电源。
连接电控柜的电源插头，并使用网线将电控柜和路由
器连接。
3.安装教程
4.APP下载
本产品使用的软件为安卓系统下的自主研发 JAKA
ZU APP，请访问 www.jaka.com 以获取适配您机器人型
号的 APP，或扫描下方二维码下载 APP。（APP登录初始
密码：管理员：jakazuadmin 技术员：0000 操作员：0）
终端类型 ：平板电脑
操作系统： Android 8.0及以上
处 理 器 ： 麒麟695或骁龙660以上
存储容量： 32GB
系统内存： 4GB
屏幕尺寸： 8.0寸及以上
网络通讯： WIFI
网络通讯： WIFI
扫码下载APP
安装设备推荐配置表：
取出电控柜手柄，旋出急停按钮，按下开机按钮。
将已安装 APP的设备连入与电控柜连接的路由器局域
网中。
打开 APP,点击右上角的连接图标，弹出连接界面，点
击所需连接机器人的 IP地址，选择登陆用户，输入密
码与 JAKA Zu12机器人进行连接。
点
点击 APP右上角设置，分别对系统设置，通用设置，安
全设置和安装设置根据实际环境进行参数修改，并根
5.配置与启动
据需要设置碰撞检测灵敏度。（警告：必须按照实际
安装情况，进行正确的负载与安装姿态设置，否则有
可能导致机器人无法正常工作）
点击 APP主页“ 启动电源 ”按钮 ,机器人末端指示
灯变为蓝色。
点击 APP主页“ 启动机器人 ”按钮 ,机器人发生稍
许晃动，机器人末端指示灯变为绿色。
点击手动操作菜单打开手动操作界面。
将移动速度调至低档位。
分别移动关节一到关节六，进行测试。
分别移动X、Y、Z、RX、RY、RZ轴进行测试。
注：若出现问题，请及时与相关服务人员进行联系。
6.手动操作
APP