nozzle weight.pdf - 第4页
08059A(3/3) 备注 备注 备注 备注 Max Mass(g) 惯性矩 [kg ･ m ･ s2] 下记数值以上 通过惯性矩计算（※） Max Mass(g) 惯性矩 [kg ･ m ･ s2] 下记数值以上 通过惯性矩计算（※） Max Mass(g) 惯性矩 [kg ･ m ･ s2] 下记数值以上 通过惯性矩计算（※） Max Mass(g) 惯性矩 [kg ･ m ･ s2] 下记数值以上 通过惯性矩计算（※） － －…
08059A(1/3)
NXT M3 M6 S.M.T.Re
p
ort H12HS H12S H08 G04 H04 H02 H01 OF
工作头种类的记号：○可以贴装。△在H12HS、H12S的6吸嘴运用、H08的4吸嘴运用、G04的相机影像中心处理时、H04的4吸嘴运用时，除此之外虽然可以贴装但是产能低下。×不能贴装。
表中的%表示ShapeData的Place的TransportSpeed、TransportSpeedZ、TransportSpeedQ。100%＝Hi、70%＝Mid、30%＝Lo。（表中的%是在工作头种类记号为○的工作头上的调查结果。）
Trimmer
ChipCoil
s
0402 0603 1005 1608 2012 3216 3225 4532 MELS MELM MELL SSMIN SUMIN MINR(L) PTRR(L) TRMC TNTA TNTB TNTC TNTD ALS ALL 3120
H12HS ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ △ × × ○
H12S ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ △ × × ○
H08 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
G04 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
H04 × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
H02 × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
H01 × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
OF × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
L(mm)
()内包含引脚部分
0.4 0.6 1 1.6 2 3.2 3.2 4.5 1.25 1.4 2.2 1.6 2 3.2 4.5 4.5 3 3.5 6 7.3 4.3 6.6 3.1
W(mm)
()内包含引脚部分
0.2 0.3 0.5 0.8 1.25 1.6 2.5 3.2 φ2.0 φ3.5 φ5.9 0.8 1.25 1.6
2.5
(4.0)
4 1.9 2.3 3.2 4.3 4.3 6.6 2.5
T(mm) 0.12～0.2 0.22～0.3 0.3～0.5 0.45～0.8 0.5～1.25 0.5～1.25 0.6～1.25 0.6～2.0 - - - 0.6 0.5～1.25 0.5～1.25 0.6～1.5 2.6 1.6 2.1 2.5 2.8 5.3 5.3 2
Mass(g)
～0.0001 ～0.0003 ～0.0013 ～0.0055 ～0.0076 ～0.0223 ～0.0490 ～0.1390 0.01 0.021 0.07 ～0.0024 ～0.0078 ～0.0110 ～0.0490 0.12 0.025 0.057 0.134 0.286 0.12 0.29 0.051
φ0.3
100% － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ0.4
－ 100% － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ0.7
－ － 100% － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ1.0
－ － － 100% － － － － － － － 100% 70% － － － － － － － － － －
φ1.3
－ － － － 100% － － － 30% × － － 100% 100% － － － － － － － － －
φ1.8
－ － － － － 100% － － － － － － － － － － 100% － － － － － －
φ2.5
－ － － － － － 100% 70% － － × － － － 100% 30% － 70% 70% － 30% － 70%
φ3.7
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － 70% × － －
φ5.0
－ － － － － － － － － － － － － － － 70% － － － － － 100% －
φ7.0
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ10.0
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ15.0
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ20.0
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
φ1.3M
－ － － － － － － － 100% 100% － － － － － － － － － － － － －
φ2.5M
－ － － － － － － － － － 100% － － － － － － － － － － － －
CSP
Connectoｒs
SO08NP SO14NP SO28WP QFP48 QFP64 QFP216 (P=0.8) PLCC18 PLCC44
H12HS △ × × △ × × × × × × × ×
H12S △ × × △ × × × × × × × ×
H08 ○ △ × △ △ × △ △ × × × ×
G04 ○ ○ × ○ ○ × ○ ○ × △ × △
H04 ○ ○ △ ○ ○ △ ○ ○ △ △ △ △
H02 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
H01 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
OF ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
L(mm)
()内包含引脚部分
5 8.7 18.3
7.0
(9.0)
10.0
(12.0)
23.8
(26.0)
12
11.7
(13.5)
18.4
(20.0)
8.3 17.5 13.8
W(mm)
()内包含引脚部分
3.9
(6.2)
3.9
(6.0)
8.4
(11.8)
7.0
(9.0)
10.0
(12.0)
23.8
(26.0)
12 8.2 12 13.4 17.5 5
T(mm) 1.5 1.6 2.5 1.5 1.5 1.5 1.1 1 1 3.5 4.5 2.1
Mass(g)
0.08 0.13 0.9 0.17 0.36 1.85 0.28 0.22 0.46 0.6 2.42 0.21
φ0.3
－ － － － － － － － － － － －
φ0.4
－ － － － － － － － － － － －
φ0.7
－ － － － － － － － － － － －
φ1.0
－ － － － － － － － － － － －
φ1.3
－ － － － － － － － － － － －
φ1.8
－ － － － － － － － － － － －
φ2.5
70% － － － － － － － － － － 70%
φ3.7
100% 100% － － － － － － － － － 100%
φ5.0
－ － － － － － － 100% － － － －
φ7.0
－ － 100% 100% － － － － － 100% － －
φ10.0
－ － － － 100% － 100% － 100% － － －
φ15.0
－ － － － － － － － － － 100% －
φ20.0
－ － － － － 100% － － － － － －
SOIC VQFP TSOP PLCC
A
luminiumRectangular Chips MELF-typ
e
Mini-mold Tantalum
08059A(2/3)
备注 备注 备注 备注
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
R07-003-070
0.0015 1.7E-14
□0.8mm以下到0.0015g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-003-070
0.0015 1.7E-14
□0.8mm以下到0.0015g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-003-070
0.0007 8.1E-15
□0.8mm以下到0.0007g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-003-070
0.0007 8.1E-15
□0.8mm以下到0.0007g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0028 7.90E-14
□1.3mm以下到0.0028g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0015 1.75E-14
□0.8mm以下到0.0015g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0015 1.75E-14
□0.8mm以下到0.0015g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0007 8.15E-15
□0.8mm以下到0.0007g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074 3.57E-13
□1.7mm以下到0.0074g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074 3.57E-13
□1.7mm以下到0.0074g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074 3.57E-13
□1.7mm以下到0.0074g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074 3.57E-13
□1.7mm以下到0.0074g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0104 1.14E-12
□2.5mm以下到0.0104g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0104 1.14E-12
□2.5mm以下到0.0104g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0187 2.05E-12
□3.9mm以下到0.0187g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-010-155
0.0104 1.14E-12
□2.5mm以下到0.0104g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0293 7.71E-12
□3.9mm以下到0.0293g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0187 2.11E-12
□2.5mm以下到0.0187g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0501 1.32E-11
□3.9mm以下到0.0501g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-013-155
0.0397 1.04E-11
□3.9mm以下到0.0397g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0667 1.79E-11
□3.9mm以下到0.0667g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0480 5.66E-12
□2.5mm以下到0.0480g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0771 2.07E-11
□3.9mm以下到0.0771g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-018-155
0.0700 1.88E-11
□3.9mm以下到0.0700g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-025-070
0.1512 4.05E-11
□3.9mm以下到0.1512g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-025-070
0.1265 4.52E-11
□4.5mm以下到0.1265g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-025-070
0.1873 1.36E-10
□6.5mm以下到0.1873gまで、
以上通过惯性矩计算
R19-025-155
0.2100 5.63E-11
□3.9mm以下到0.2100g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-037-070
0.3198 2.32E-10
□6.5mm以下到0.3198g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-037-070
0.2455 3.40E-10
□9.0mm以下到0.2455g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-037-070
0.5400 9.22E-10
□10.0mm以下到0.5400gまで、
以上通过惯性矩计算
R19-037-155
0.6300 4.58E-10
□6.5mm以下到0.6300g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-050-070
0.4787 8.25E-10
□10.0mm以下到0.4787g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-050-070
0.3946 5.53E-10
□9.0mm以下到0.3946g为止、
以上通过惯性矩计算
R07-050-070
1.0835 1.87E-09
□10.0mm以下到1.0835gまで、
以上通过惯性矩计算
R19-050-155
1.2700 2.19E-09
□10.0mm以下到1.2700g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-070-155
2.4200 8.12E-09
□14.0mm以下到2.4200g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-100-155
3.8300 1.95E-08
□17.3mm以下到3.8300g为止、
以上通过惯性矩计算
M 0.0007 0.0000007
（参考）惯性矩的计算方法
a
0.6 0.0006
Ⅰ：惯性矩（ｋｇ・ｍ・ｓ
２
）
b
0.3 0.0003
Ｍ：元件的重量（ｋｇ）ｇ：重力加速度（9.81ｍ／ｓ２）
r
0 0
ａ：元件一边的长度（ｍ）ｂ：元件另一边的长度（ｍ）
g
9.81
ｒ：与通过旋转中心Ｚ与元件的重心、平行于旋转轴的直线P的距离(m)
I
2.6758E-15
※该表虽然考虑了真空的泄漏、但是受吸取面的平坦度、吸取面与吸嘴间的摩擦系数的影响、有可能与该表不符。
另外、在元件主体尺寸相对于吸嘴直径过大、或者重心相对于吸嘴吸取位置极度偏离、以及使用高度明显较大的元件的情况下，不限于该表。
通过使用元件的尺寸以及重量计算出惯性矩、选择该重量和所计算出的惯性矩低于上表中的可搬送重量和惯性矩的吸嘴。
Mid的情况下1.5倍、Low的情况下3倍、橡胶吸嘴的情况下3倍。
H08 G04H12HS H12S
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
08059A(3/3)
备注 备注 备注 备注
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
Max
Mass(g)
惯性矩
[kg･m･s2]
下记数值以上
通过惯性矩计算（※）
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
－ －
－
R19-010-155
0.0055 1.55E-13
□1.3mm以下到0.0055g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-010-260
0.0187 2.05E-12
□2.5mm以下到0.0187gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-010-260
0.0187 2.05E-12
□2.5mm以下到0.0187g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-010-260
0.0187 2.05E-12
□2.5mm以下到0.0187g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-013-155
0.0374 4.22E-12
□2.5mm以下到0.0374g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-013-260
0.0480 1.26E-11
□3.9mm以下到0.0480gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-013-260
0.0480 1.26E-11
□3.9mm以下到0.0480g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-013-260
0.0480 1.26E-11
□3.9mm以下到0.0480g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-018-155
0.0700 1.88E-11
□3.9mm以下到0.0700gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-018-260
0.0700 1.88E-11
□3.9mm以下到0.0700gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-018-260
0.0700 1.88E-11
□3.9mm以下到0.0700g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-018-260
0.0700 1.88E-11
□3.9mm以下到0.0700g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-025-155
0.1512 4.05E-11
□3.9mm以下到0.1512gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-025-260
0.1805 4.84E-11
□3.9mm以下到0.1805gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-025-260
0.1805 4.84E-11
□3.9mm以下到0.1805g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-025-260
0.1805 4.84E-11
□3.9mm以下到0.1805g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-037-155
0.5500 9.39E-10
□10.0mm以下到0.5500gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-037-260
0.8000 5.82E-10
□6.5mm以下到0.800gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-037-260
0.8000 5.82E-10
□6.5mm以下到0.800g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-037-260
0.8000 5.82E-10
□6.5mm以下到0.800g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-050-155
1.2800 2.21E-09
□10.0mm以下到1.2800gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-050-260
1.5000 1.11E-09
□6.5mm以下到1.5000gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-050-260
1.5000 1.11E-09
□6.5mm以下到1.5000g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-050-260
1.5000 1.11E-09
□6.5mm以下到1.5000g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-070-155
2.2100 7.42E-09
□14.0mm以下到2.2100gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-070-260
4.1800 1.42E-08
□14.1mm以下到4.180gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-070-260
4.1800 1.42E-08
□14.1mm以下到4.180g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-070-260
4.1800 1.42E-08
□14.1mm以下到4.180g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-100-155
3.8200 1.28E-08
□14.0mm以下到3.8200gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-100-260
7.9270 5.68E-08
□20.5mm以下到7.9270gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-100-260
7.9270 5.68E-08
□20.5mm以下到7.9270g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-100-260
7.9270 5.68E-08
□20.5mm以下到7.9270g为止、
以上通过惯性矩计算
R19-150-155
4.3600 2.28E-08
□17.5mm以下到4.3600gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-150-260
15.170 2.48E-07
□31.0mm以下到15.170gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-150-260
15.170 2.48E-07
□31.0mm以下到15.170g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-150-260
15.170 2.48E-07
□31.0mm以下到15.170g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-200-260
39.630 9.73E-07
□38.0mm以下到39.630gまで、
以上通过惯性矩计算
R36-200-260
39.630 9.73E-07
□38.0mm以下到39.630g为止、
以上通过惯性矩计算
R36-200-260
39.630 9.73E-07
□38.0mm以下到39.630g为止、
以上通过惯性矩计算
（参考）惯性矩的计算方法
Ⅰ：惯性矩（ｋｇ・ｍ・ｓ
２
）
Ｍ：元件的重量（ｋｇ）ｇ：重力加速度（9.81ｍ／ｓ２）
ａ：元件一边的长度（ｍ）ｂ：元件另一边的长度（ｍ）
ｒ：与通过旋转中心Ｚ与元件的重心、平行于旋转轴的直线P的距离(m)
TransportSpeed
100%(Hi)时
※该表虽然考虑了真空的泄漏、但是受吸取面的平坦度、吸取面与吸嘴间的摩擦系数的影响、有可能与该表不符。
另外、在元件主体尺寸相对于吸嘴直径过大、或者重心相对于吸嘴吸取位置极度偏离、以及使用高度明显较大的元件的情况下，不限于该表。
通过使用元件的尺寸以及重量计算出惯性矩、选择该重量和所计算出的惯性矩低于上表中的可搬送重量和惯性矩的吸嘴。
Mid的情况下1.5倍、Low的情况下3倍、橡胶吸嘴的情况下3倍。
H01H04 OFH02
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时