CP6设备教材.pdf - 第3页
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第一章 20 站工作介紹
１到２０工作站：（有作用之工作站）
第 1 站：供料連桿，真空產生，零件吸取，切除廢料帶，及零件用盡
檢知。
第 2 站：使用偵測器進行大零件取件成敗檢知。
第 3 站：執行置件角預轉 Pθ。（旋轉＋９０∘及－９０∘）
第 5 站：執行第３站置件角度旋轉所造成之誤差修正。
第６站：使用大．小視野２組相機，進行零件之位置，角度偏差狀況．
零件外形．有無零件等檢查。
第 10 站：執行最終置件角度旋轉 Fθ。
第 11 站：真空破壞，置件。
第 12 站：執行最終置件角度還原 FRθ。
第 13 站：執行置件角度預轉還原 PRθ。
第 14 站：工作頭Ａ檢知。
第 15 站：執行吸嘴頭原點角度確認。
第 16 站：拋料。
第 17 站：執行吸嘴切換前，吸嘴所在位置檢知。
第 18 站：使用伺服馬達，執行６支吸嘴位置切換。
第 19 站：確認是否完成切換。
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第二章 CAM BOX 介紹
對 CP-642 此凸輪箱位於機器之頂部，由於其重要性，故稱此凸輪軸箱為機器
之 ”頭腦” 。其控制著這部機器主要功能的細部動作-即 ”擷取” 及 ”置放” 。
下列示意圖顥示了此凸輪軸箱各部組件之主要功能，其包含有下列各主要組
件：
(1)二個凸輪軸-用以支撐一般凸輪及柱狀凸輪。
(2)二個索引單元-包含吸嘴索引單元及θ軸索引單元。
(3)九個一般凸輪-用以控制供料器及置放頭之大部份動作。
(4)二個柱狀凸輪-用來操作第三站的Pθ及第十三站的反轉Pθ，透過這些柱狀凸
輪之作用，將可使 吸嘴做精確的+90∘之運動。
第三章 X Y Z AND Z AXIS 校正
TABLE BASE 水平調整
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