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ヤ マ ハ 発 動 機 株 式 会 社 I M 事 業 部 マ ウ ン タ ー 技 術 部 ソ フ ト 開 発 グ ル ー プ MDOC -SOFT50175 4 4. 4. 4. 4. エラ エラ エラ エラ ーメッセージ ーメッセージ ーメッセージ ーメッセージ 本機能の専用エラーメッセージはありま せん。 5.IO 5.IO 5.IO 5.IO アドレス アド レス アド レス アド …
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目次
目次目次
目次
1. 機能目的.............................................................................................................................................................................. 2
2. 動作概要.............................................................................................................................................................................. 2
2.1. 廃棄時の減速設定 ................................................................................................................................................. 3
2.2. 速度............................................................................................................................................................................... 3
3. 設定方法.............................................................................................................................................................................. 3
4. エラーメッセージ ............................................................................................................................................................... 4
5.IO アドレス............................................................................................................................................................................ 4
1.
1.1.
1. 機能目的
機能目的機能目的
機能目的
本機能は、部品廃棄位置への XYR 軸の移動速度(加減速) を低減することで、吸着異常もしくは
吸着姿勢異常が疑われる部品の落下を抑制します。
2.
2.2.
2. 動作概要
動作概要動作概要
動作概要
本機能は、マシン設定であらかじめ減速率(%)を設定することにより、廃棄時に、XYR 軸の移動速
度(加減速) を低減することができます。
部品吸着エラーや部品認識エラーなどが発生した部品の廃棄処理が行われる際、加減速を低減
することで、保持した部品にかかる慣性力が抑制されます。
自動運転中、リセット時、手動操作の全ての廃棄動作が対象です。
a) 軸の減速をしない場合（従来） b) 軸の減速をする場合（本機能）
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2.1.
2.1.2.1.
2.1. 廃棄時
廃棄時廃棄時
廃棄時の
のの
の減速設定
減速設定減速設定
減速設定
廃棄時の軸を減速するには、マシン設定の減速率(%) を 「標準」 以外に設定して下さい。
[マシン設定]-[機械座標]-[位置座標]-[減速率(%)] ：標準⇒減速しません
[マシン設定]-[機械座標]-[位置座標]-[減速率(%)] ：標準-10～-90⇒減速します
(例) 「標準 –10」 を選択した場合、減速率は 10％ となります。
2.2.
2.2.2.2.
2.2. 速度
速度速度
速度
自動運転中の廃棄時に XYR 軸が動く速度は、以下の設定値により決定します。
減速後
減速後減速後
減速後の
のの
の速度
速度速度
速度
=
==
=
標準
標準標準
標準の
のの
の廃棄速度
廃棄速度廃棄速度
廃棄速度 (
( (
(「
「「
「運転
運転運転
運転スピード
スピードスピード
スピード」
」」
」又
又又
又は
はは
は「
「「
「XY
XYXY
XY スピード
スピードスピード
スピード」
」」
」)
))
)
×
××
× (100
(100 (100
(100－
－－
－減速率
減速率減速率
減速率(%))
(%))(%))
(%))
※ 標準の廃棄速度は、「運転スピード」と「XY スピード」のいずれか遅い方の速度となります。
運転スピード： [段取り]-[スピード(%)]
XY スピード： 同吸着グループ内で最も遅い部品の [部品]-[吸着/装着]-[XY スピード(%)]
3.
3.3.
3. 設定方法
設定方法設定方法
設定方法
本機能を使用する為の設定方法は以下の通りです。
表 4.1
初期設定項目(マシン構成)
メニュー 編集項目
図0.1 初期設定画面 減速率(%)
(初期値は[標準]です。[標準 –10%~標準 –90%]まで設定できます。)
[標準]：を選択した場合、廃棄時に減速は行われません。
例：減速率 [標準 -60] を選択した場合
運転スピード 100％、部品 XY スピード 100％
減速後の運転スピードは、40%になります。
※設定後は必ず基板データを読み込みなおしてください。基板データ読み込みなおし時に設定が
反映されます。
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4.
4.4.
4. エラ
エラエラ
エラーメッセージ
ーメッセージーメッセージ
ーメッセージ
本機能の専用エラーメッセージはありません。
5.IO
5.IO5.IO
5.IO アドレス
アドレスアドレス
アドレス
本機能では、専用の IOアドレスは使用しません。