_507288_NXT-吸嘴搬运重量.pdf - 第4页
Max 惯性矩 Mass(g ) [kg . m . s2] 0.0187 2.05E- 12 Max 惯性矩 Mass(g ) [kg . m . s2] 0.0187 2.05E- 12 □ 3 .9 mm 以 下 时到 0. 0 48 0 g 为 止 ， 该 值 以 上 时通 过惯 性 矩 计 算 □ 3 . 9mm 以 下时 到 0 .0 7 00 g 为止 ， 该 值 以 上 时通 过惯 性 矩 计 算 □ 3. 9 mm 以…
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
TransportSpeed
100%(Hi)时
1
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号码
附加资料号码
页数
2011/05/26
11021
A1
2/4
1
备注
备注
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算(※)
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算( ※)
R07-003-070
0.0015
1.7E- 14
□0.8mm以下时到0.0015g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-003-070
0.0015
1.7E- 14
□0.8mm以下时到0.0015g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0028
7.90E- 14
□1.3mm以下时到0.0028g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0028
7.90E- 14
□1.3mm以下は0.0028g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074
3.57E- 13
□1.7mm以下时到0.0074g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074
3.57E- 13
□1.7mm以下时到0.0074g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0104
1. 14E- 12
□2.5mm以下时到0.0104g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0104
1. 14E- 12
□2.5mm以下时到0.0104g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0293
7.71E- 12
□3.9mm以下时到0.0293g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0293
7.71E- 12
□3.9mm以下时到0.0293g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0667
1.79E- 11
□3.9mm以下时到0.0667g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0667
1.79E- 11
□3.9mm以下时到0.0667g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-025-070
0. 1512
4.05E- 11
□3.9mm以下时到0. 1512g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-025-070
0. 1512
4.05E- 11
□3.9mm以下时到0. 1512g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-037-070
0.3198
2.32E- 10
□6.5mmv以下时到0.3198g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-037-070
0.3198
2.32E- 10
□6.5mm以下时到0.3198g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-050-070
0.4787
8.25E- 10
□10.0mm以下时到0.4787g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-050-070
0.4787
8.25E- 10
□10.0mm以下时到0.4787g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
备注
备注
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算(※)
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算( ※)
R07-003-070
0.0015
1.7E- 14
□0.8mm以下时到0.0015g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-003-070
0.0007
8. 1E- 15
□0.8mm以下时到0.0007g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0015
1.75E- 14
□□0.8mm以下时到0.0015g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-004-070
0.0015
1.75E- 14
□0.8mm以下时到0.0015g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074
3.57E- 13
□1.7mm以下时到0.0074g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074
3.57E- 13
□1.7mm以下时到0.0074g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0104
1. 14E- 12
□2.5mm以下时到0.0104g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-010-070
0.0187
2.05E- 12
□3.9mm以下时到0.0187g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0187
2. 11E- 12
□2.5mm以下时到0.0187g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-013-070
0.0501
1.32E- 11
□3.9mm以下时到0.0501g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0480
5.66E- 12
□2.5mm以下时到0.0480g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-018-070
0.0771
2.07E- 11
□3.9mm以下时到0.0771g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-025-070
0. 1265
4.52E- 11
□4.5mm以下は0. 1265g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-025-070
0. 1873
1.36E- 10
□6.5mm以下时到0. 1873g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-037-070
0.2455
3.40E- 10
□9.0mm以下时到0.2455g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-037-070
0.5400
9.22E- 10
□10.0mm以下时到0.5400g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-050-070
0.3946
5.53E- 10
□9.0mm以下时到0.3946g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-050-070
1.0835
1.87E-09
□10.0mm以下时到1.0835g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
※上记表格的数据虽然考虑到真空泄漏，但是受吸取面的平坦度、吸取面与吸嘴间的摩擦系数的影响、有可能出现不一致的情况
另外、元件主体尺寸相对于吸嘴直径过大、或者重心与吸嘴吸取位置偏移较大、元件高度过于极端(高)的元件不在此范围内。
通过所使用元件的尺寸以及重量计算出惯性矩、选择重量和所计算出的惯性矩的数值低于上记表格的可搬运重量和惯性矩的吸嘴。
对于Max Mass和惯性矩、Mid基准是1.5倍， Low基准是3倍， 带橡胶垫吸嘴基准是3倍。
(参考) 惯性矩的计算方法
Mx) e
Z
＋ q
Z
＋ LzxJ
Z
(
Ⅰ＝
Lzx3
Ⅰ： 惯性矩(kg.m.s2)
M： 元件重量(kg)
g： 重力加速度(9.81m／s2)
a： 元件一边的长度(m)
b： 元件 另 一边 的 长 度( m)
r： 与通过旋转重心Z和元件重心的旋转轴平行的直线P的距离(m)
※元件吸取偏移
※ r 合理值： 0.1~0.5mm (根据元件尺寸变更)
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V12 H12HS
H12S
H08
1
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页数
2011/05/26
11021
A1
3/4
G04
H08M
T ra nsp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
备注
T ransp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
备注
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算(※)
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算( ※)
R07-003-070
0.0007
8. 1E- 15
□0.8mm以下时到0.0007g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
－
－
－
R07-004-070
0.0007
8.15E- 15
□0.8mm以下时到0.0007g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-004-070
0.002
1.6E- 14
□0.8mm以下时到0.0020g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-007-070
0.0074
3.57E- 13
□1.7mm以下时到0.0074g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R07-007-070
0.012
3.2E- 13
□1.3mm以下时到0.0120g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-010- 155
0.0104
1. 14E- 12
□2.5mm以下时到0.0104g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-010-260
0.0270
1.37E- 12
□1.7mm以下时到0.0270g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-013- 155
0.0397
1.04E- 11
□3.9mm以下时到0.0397g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-013-260
0.0529
5.97E- 12
□2.5mm以下时到0.0529g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-018- 155
0.0700
1.88E- 11
□3.9mm以下时到0.0700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-018-260
0.0704
1.89E- 11
□3.9mm以下时到0.0704g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-025- 155
0.2100
5.63E- 11
□3.9mm以下时到0.2100g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-025-260
0. 1620
4.34E- 11
□3.9mm以下时到0. 1620g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-037- 155
0.6300
4.58E- 10
□6.5mm以下时到0.6300g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-037-260
0.5230
3.80E- 10
□6.5mm以下时到0.5230g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-050- 155
1.2700
2. 19E-09
□10.0mm以下时到1.2700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-050-260
1.2000
2.07E-09
□10.0mm以下时到1.2000g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-070- 155
2.4200
8. 12E-09
□14.0mm以下时到2.4200g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-070-260
1.8300
6. 14E-09
□14.0mm以下时到1.8300g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19- 100- 155
3.8300
1.95E-08
□17.3mm以下时到3.8300g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36- 100-260
2.4200
1.27E-08
□17.5mm以下时到2.4200g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36- 150-260
5.810
4. 16E-08
□20.5mm以下时到5.810g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R36-200-260
10.060
1.65E-07
□31.0mm以下时到10.060g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
H04S
H04
T ra nsp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
备注
T ransp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
备注
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算(※)
Max
Mass( g)
惯性矩
[kg .m .s2]
下记数值以上时
通 过惯性矩计算( ※)
R19-010- 155
0.0055
1.55E- 13
□1.3mm以下时到0.0055g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-010- 155
0.0055
1.55E- 13
□1.3mm以下时到0.0055g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-013- 155
0.0374
4.22E- 12
□2.5mm以下时到0.0374g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-013- 155
0.0374
4.22E- 12
□2.5mm以下时到0.0374g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-018- 155
0.0700
1.88E- 11
□3.9mm以下时到0.0700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-018- 155
0.0700
1.88E- 11
□3.9mm以下时到0.0700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-025- 155
0. 1512
4.05E- 11
□3.9mm以下时到0. 1512g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-025- 155
0. 1512
4.05E- 11
□3.9mm以下时到0. 1512g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-037- 155
0.4800
4.04E- 10
□7.0mm以下时到0.4800g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-037- 155
0.5500
9.39E- 10
□10.0mm以下时到0.5500g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-050- 155
0.9900
1.71E-09
□10.0mm以下时到0.9900g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-050- 155
1.2800
2.21E-09
□10.0mm以下时到1.2800g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-070- 155
1.9450
6.53E-09
□14.0mm以下时到1.9450g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19-070- 155
2.2100
7.42E-09
□14.0mm以下时到2.2100g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19- 100- 155
3.3640
1. 13E-08
□14.0mm以下时到3.3600g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19- 100- 155
3.8200
1.28E-08
□14.0mm以下时到3.8200g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19- 150- 155
8.8650
6.05E-08
□20.0mm以下时到8.8650g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
R19- 150- 155
10. 1500
6.92E-08
□20.0mm以下时到10.1500g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
※上记表格的数据虽然考虑到真空泄漏，但是受吸取面的平坦度、吸取面与吸嘴间的摩擦系数的影响、有可能出现不一致的情况
另外、元件主体尺寸相对于吸嘴直径过大、或者重心与吸嘴吸取位置偏移较大、元件高度过于极端(高)的元件不在此范围内。
通过所使用元件的尺寸以及重量计算出惯性矩、选择重量和所计算出的惯性矩的数值低于上记表格的可搬运重量和惯性矩的吸嘴。
对于Max Mass和惯性矩、Mid基准是1.5倍，Low基准是3倍，带橡胶垫吸嘴基准是3倍。
(参考) 惯性矩的计算方法
Mx) e
Z
＋ q
Z
＋ LzxJ
Z
(
Ⅰ＝
Lzx3
Ⅰ： 惯性矩(kg
.
m
.
s2)
M： 元 件 重 量 ( kg)
g：重力加速度(9.81m／s2)
a： 元件一边的长度(m)
b： 元 件 另 一 边 的 长 度 ( m)
r：与通过旋转重心Z和元件重心的旋转轴平行的直线P的距离(m)
※元件吸取偏移
※ r合理值： 0.1~0.5mm (根据元件尺寸变更)
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Max
惯性矩
Mass(g)
[kg .m .s2]
0.0187 2.05E- 12
Max
惯性矩
Mass(g)
[kg .m .s2]
0.0187 2.05E- 12
□3.9mm以下时到0.0480g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0.0700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0. 1805g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□6.5mm以下时到0.800g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□6.5mm以下时到1.5000g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□14. 1mm以下时到4. 180g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□20.5mm以下时到7.9270g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□31.0mm以下时到15.170g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□38.0mm以下时到39.630g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0.0480g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0.0700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0. 1805g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□6.5mm以下时到0.800g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□6.5mm以下时到1.5000g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□14. 1mm以下时到4. 180g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□20.5mm以下时到7.9270g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□31.0mm以下时到15. 170g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□38.0mm以下时到39.630g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
Max
Mass( g)
0.0187
0.0480
0.0700
0. 1805
0.8000
1.5000
4. 1800
7.9270
15. 170
39.630
下记数值以上时
通 过惯性矩计算(※)
□2.5mm以下时到0.0187g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0.0480g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0.0700g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□3.9mm以下时到0. 1805g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□6.5mm以下时到0.800g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□6.5mm以下时到1.5000g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□14. 1mm以下时到4. 180g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□20.5mm以下时到7.9270g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□31.0mm以下时到15. 170g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
□38.0mm以下时到39.630g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
1
发行日期
号码
附加资料号码
页数
2011/05/26
11021
A1
4/4
H02
H01
T ra nsp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
T ransp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
OF
T ra nsp ort Spe ed
1 00%( Hi)时
※上记表格的数据虽然考虑到真空泄漏，但是受吸取面的平坦度、吸取面与吸嘴间的摩擦系数的影响、有可能出现不一致的情况
另外、元件主体尺寸相对于吸嘴直径过大、或者重心与吸嘴吸取位置偏移较大、元件高度过于极端(高)的元件不在此范围内。
通过所使用元件的尺寸以及重量计算出惯性矩、选择重量和所计算出的惯性矩的数值低于上记表格的可搬运重量和惯性矩的吸嘴。
对于Max Mass和惯性矩、Mid基准是1.5倍，Low基准是3倍，带橡胶垫吸嘴基准是3倍。
(参考) 惯性矩的计算方法
Mx) e
Z
＋ q
Z
＋ LzxJ
Z
(
Ⅰ＝
Lzx3
Ⅰ： 惯性矩(kg.m.s2)
M： 元件重量(kg)
g： 重力加速度(9.81m／s2)
a： 元件一边的长度(m)
b： 元件另一边的长度(m)
r： 与通过旋转重心Z和元件重心的旋转轴平行的直线P的距离(m)
※元件吸取偏移
※ r 合理值： 0.1~0.5mm (根据元件尺寸变更)
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惯性矩
[kg .m .s2]
2.05E- 12
1.26E- 11
1.88E- 11
4.84E- 11
5.82E- 10
1. 11E-09
1.42E-08
5.68E-08
2.48E-07
9.73E-07
备注
下记数值以上时
通 过惯性矩计算(※)
□2.5mm以下时到0.0187g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
备注
下记数值以上时
通 过惯性矩计算 (※)
□2.5mm以下时到0.0187g为止，
该值以上时通过惯性矩计算
1.26E- 11
1.88E- 11
4.84E- 11
5.82E- 10
1. 11E-09
1.42E-08
5.68E-08
2.48E-07
9.73E-07
1.26E- 11
1.88E- 11
4.84E- 11
5.82E- 10
1. 11E-09
1.42E-08
5.68E-08
2.48E-07
9.73E-07
0.0480
0.0700
0. 1805
0.8000
1.5000
4. 1800
7.9270
15. 170
39.630
0.0480
0.0700
0. 1805
0.8000
1.5000
4. 1800
7.9270
15. 170
39.630
R36- 150-260
R36- 150-260
R36- 150-260
备注
R36-200-260
R36-037-260
R36- 100-260
R36-070-260
R36-025-260
R36-050-260
R36-018-260
R36-010-260
R36-013-260
R36-070-260
R36- 100-260
R36-070-260
R36-200-260
R36- 100-260
R36-200-260
R36-025-260
R36-037-260
R36-050-260
R36-050-260
R36-037-260
R36-025-260
R36-013-260
R36-018-260
R36-018-260
R36-013-260
R36-010-260
R36-010-260