3732445-5F_VT-S500_MaintenanceManual(C)PDFA.pdf - 第86页

故障排除 在使用装置过程中，出现不能正常操作的情况时，请先确认以下项目。 注意 偶尔会发生受伤危险。 在开关正面门时，请小心不要夹住手指。 No 状 态 错误代码 原因 改善方法 1 - 总开关为OFF状态 请开启总开关 2 - 电源插头脱落 请切断总开关电源，重新插好插头 3 - 电力接收部位未正确连接 请确认是否按维护保养操作说明书P3-5 3.2.1 的电 源连接步骤正确连接。 4 - 显示器电源开关没有打开 打开显示器电源开关 …

100%1 / 91
安全回路图
电路图 (安全控制器)
(右搬入口安
全传感器)
安全控制器
正面紧急停止 SW
安全门锁
步进马达的功率
反面紧急停止 SW
(X 轴静噪传感器 1)
(X 轴静噪传感器 2)
(Y 轴静噪传感器 1)
(Y 轴静噪传感器 2)
G9SP-N20S (安全控制器)
CP1W-20EDT1 (I/O 扩展单元)
X 轴伺服驱动程序
Y 轴伺服驱动程序
CJ1W-CD233 (输出单元)
<OUT>
安全复位 ON
维修保养 ON
强制通过模式切换
CJ1W-ID262 (输入单元)
<IN>
紧急停止中
开门 异常
安全传感器 ON
Stepping Motor Power
(左搬入口安
全传感器)
故障排除
在使用装置过程中，出现不能正常操作的情况时，请先确认以下项目。
注意
偶尔会发生受伤危险。
在开关正面门时，请小心不要夹住手指。
No
状态
错误代码
原因 改善方法
1
- 总开关为OFF状态 请开启总开关
2
- 电源插头脱落 请切断总开关电源，重新插好插头
3
- 电力接收部位未正确连接
请确认是否按维护保养操作说明书P3-5 3.2.1的电
源连接步骤正确连接。
4
- 显示器电源开关没有打开 打开显示器电源开关
5
- 显示器亮度设定不当 根据显示器使用说明书进行亮度调整
6
- PC未接通电源
在切断装置电源后立即启动装置时，PC的电源可能
尚未接通。重启装置电源时需等待3分钟以上后再重
7
- UPS未接通电源（装有UPS时）
打开正面下侧的门，确认UPS是否接通电源（UPS前
面的7个字段显示为「--」则表示UPS电源未接
通）。若未接通电源，请联系欧姆龙。
8
触摸屏无法操作 - 触摸屏通信电缆脱落、断线 请咨询欧姆龙。
9
- 导轨宽度不合适
可能是使用了基板信息未正确注册的检查程序所致
请确认检查程序中注册的基板信息是否正确
10
- 上下游接口连接器脱落 请连接上下游接口连接器
11
- 正在使用基板拍摄模式
选择检查模式
设定方法请参照操作手册
12
- 选错检查程序 请选择正确的检查程序
13
- 选择了通过模式 先退出通过模式，然后再执行检查
14
- 选择了没有元件信息的检查程序
请先注册元件信息后再开始检查
选择了没有元件信息的检查程序后自动切换至PASS
模式
15
-
网络设置错误 请确认设定模式中的网络设置
16
-
连接的设备未启动 确认连接的设备（服务器等）是否正常启动
17
-
网络设备未启动 确认网络设备（HUB等）是否正常启动
18
-
通信电缆脱落 确认通信电缆（LAN等）是否正常启动
19
装置启动时出现BIOS画面（黑色屏幕上显示白色字
体）停止启动
-
上一次启动时，主机异常关机导致无法
启动
打开装置正面下方的机柜门，按下主机的启动按钮
关闭主机电源，然后关闭装置电源，等待3分钟后重
启装置电源。
如果重启后依然出现BIOS画面，请向欧姆龙公司咨
20
蓝屏（蓝色背景上显示白色字体）
-
软件发生异常
请向欧姆龙公司咨询。
可能会询问画面中显示的错误代码（以0x开头的5个
数值）。
如果反复出现蓝屏，请使用强制通过模式。
在装置使用过程中发生异常会显示以下错误代码。
No
错误信息 错误代码
原因
对策
21
发生预料之外的错误。
0x00000002
排序异常 请向欧姆龙公司咨询。
22
复位处理中出错。
0x00000004
复位处理时出错。 请解除错误原因后重新复位。
23
复位处理中出错。
0x00000005
复位处理时出错。 请解除错误原因后重新复位。
24
发生预料之外的错误。
0x00000006
汇总例外 请向欧姆龙公司咨询。
25
发生预料之外的错误。
0x00000007
获取内存超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
26
发生预料之外的错误。
0x0000000B
文件保存失败。 请向欧姆龙公司咨询。
27
发生预料之外的错误。
0x0000000F
指定的图像领域超出范围。 请向欧姆龙公司咨询。
28
发生预料之外的错误。
0x00000010
指定的基板类型数据不存在。 请向欧姆龙公司咨询。
29
DB数据输出失败。
0x00000011
BDB数据保存失败。 请向欧姆龙公司咨询。
30
发生预料之外的错误。
0x00000012
文件读入失败。 请向欧姆龙公司咨询。
31
发生预料之外的错误。
0x00000013
数据读入失败。 请向欧姆龙公司咨询。
32
发生预料之外的错误。
0x00000014
变量为mull。 请向欧姆龙公司咨询。
33
发生预料之外的错误。
0x00000015
变量错误。 请向欧姆龙公司咨询。
34
发生预料之外的错误。
0x00000016
错误操作。 请向欧姆龙公司咨询。
35
发生预料之外的错误。
0x00000017
设定错误。 请向欧姆龙公司咨询。
36
发生预料之外的错误。
0x00000018
预料之外的例外。 请向欧姆龙公司咨询。
37
发生预料之外的错误。
0x00000019
超时。 请向欧姆龙公司咨询。
38
发生预料之外的错误。
0x0000001A
文件不存在。 请向欧姆龙公司咨询。
39
发生预料之外的错误。
0x0000001C
Completed事件不存在。 请向欧姆龙公司咨询。
40
发生预料之外的错误。
0x0000001D
ProgressChanged事件不存在。 请向欧姆龙公司咨询。
41
值不正确。
0x0000001E
值不正确。 请输入正确的数值。
42
值超出范围。
0x0000001F
值超出范围。 请输入设定范围内的数值。
43
值超出范围。
0x00000020
值超出范围。 请输入设定范围内的数值。
44
发生预料之外的错误。
0x00000021
数据不存在。 请向欧姆龙公司咨询。
45
下限值超出范围。
0x00000022
下限值超出范围。 请输入设定范围内的数值。
46
下限值大于上限值。
0x00000024
下限值大于上限值。 下限值中请输入小于上限制的数值。
47
上限值小于下限值。
0x00000025
上限值小于下限值。 上限值中请输入大于下限制的数值。
48
未选择任何电极种类。
0x00000027
未选择任何电极种类。 请至少选择1个以上的电极种类。
49
未选择任何元件种类。
0x00000028
未选择任何元件种类。 请至少选择1个以上的元件种类。
50
未选择电极种类和元件种类。
0x00000029
未选择电极种类和元件种类。 请至少选择1个以上的电极种类和元件种类。
51
未输入字符。
0x0000002A
未输入字符。 请输入至少1个以上的字符。
52
检查程序名称重复。
0x0000002B
检查程序名称重复。 请输入不重复的名称。
53
其他用户已经锁定。
0x0000002C
其他用户已经锁定。 请等待显示的用户作业完成后再执行操作。
54
MASK的设定区域是元件的100%。
0x0000002D
MASK设定区域不正确。 设定MASK时请勿选择元件所有区域。
55
下限值超出范围。
0x0000002E
下限值超出范围。 请输入设定范围内的数值。
56
基本名称重复。
0x0000002F
基本名称重复。 请输入不重复的名称。
57
导入失败。
0x00000030
导入失败
请重新选择正确的文件。
或请重新执行导出。
58
与DB连接失败。
0x00000033
与DB连接异常 请确认与DB连接是否正确。
59
上限值超出范围。
0x00000034
上限值超出范围。 设定时请输入正确的数值。
60
空白。
0x00000035
输入框为空白。 设定时请输入正确的数值。
检查程序一览中不显示检查程序
不上电
触摸屏不显示
基本无法搬入
无法检查基板
61
非整数。
0x00000036
格式不正确。 设定时请输入正确的数值。
62
非小数。
0x00000037
格式不正确。 设定时请输入正确的数值。
63
非16进制。
0x00000038
格式不正确。 设定时请输入正确的数值。
64
不可使用符号。
0x00000039
格式不正确。 设定时请输入正确的数值。
65
包含了不正确的字符。
0x0000003A
包含了不正确的字符。 设定时请输入正确的数值。
66
字符串长度超出上限值。
0x0000003B
字符串长度超出上限值。 设定时请输入正确的数值。
67
小数点以下的位数超出上限值。
0x0000003C
小数点以下的位数超出上限值。 设定时请输入正确的数值。
68
机种编码重复。
0x0000003D
机种编码重复。 设定时请输入正确的数值。
69
非最新版本故无法锁定。
0x0000003F
非最新版本故无法锁定。 请向欧姆龙公司咨询。
70
窗口过大。
0x00000040
窗口过大。 请缩小窗口大小。
71
其他用户已解除锁定，故无法保存。
0x00000041
锁定已解除，操作者已失去编辑权限、
且无法保存数据
请退出编辑画面重新打开。
实施强制解锁后将无法再次锁定，故请在使用时注
意，避免因强制解锁而发生此现象。
72
机种编码簿名称重复。
0x00000042
机种编码簿名称重复。 请修改名称。
73
位置补正失败。
0x00000043
位置补正失败。 请向欧姆龙公司咨询。
74
不可使用英语以外的语言及全角字符。
0x00000044
不可使用英语以外的语言及全角字符。 设定时请输入正确的数值。
75
Input value: 0 is invalid.
0x00000045
在不可输入0的项目中输入了0 设定时请输入正确的数值。
76
配置数据格式名称重复。
0x00000046
配置数据格式名称重复。 请修改名称。
77
与机械控制部通信中发生错误。 0x02800001 机构部通信异常 请向欧姆龙公司咨询。
78
检测到PLC电池异常。 0x02800029 PLC电池异常 请按维护保养操作手册更换PLC电池。
79
X轴驱动器电池容量低下。 0x02802006 ABS低电量（X轴） 请向欧姆龙公司咨询。
80
Y轴驱动器电池容量低下。 0x02802007 ABS低电量（Y轴） 请向欧姆龙公司咨询。
81
无法执行长时间的基板搬运。 0x0280200A 搬入搬出操作超时
请确认上下游的搬运是否通畅。
请确认上下游装置是否运行。
82
X轴未完成原点回归。 0x0280200B X轴未完成原点回归 请向欧姆龙公司咨询。
83
Y轴未完成原点回归。 0x0280200C Y轴未完成原点回归 请向欧姆龙公司咨询。
84
检测到X轴右侧的限位传感器。 0x0280200E X轴右侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
85
检测到X轴左侧的限位传感器。 0x0280200F X轴左侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
86
检测到Y轴正前侧的限位传感器。 0x02802010 Y轴正前侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
87
检测到Y轴后侧的限位传感器。 0x02802011 Y轴后侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
88
指定坐标超出X轴的软限制范围。 0x02802014 超出X轴的软限制范围 请向欧姆龙公司咨询。
89
指定坐标超出Y轴的软限制范围。 0x02802015 超出Y轴的软限制范围 请向欧姆龙公司咨询。
90
指定坐标超出X轴的机械限位。 0x02802017 超出X轴的机械限位 请向欧姆龙公司咨询。
91
指定坐标超出Y轴的机械限位。 0x02802018 超出Y轴的机械限位 请向欧姆龙公司咨询。
92
设定超出X轴的控制参数范围。 0x0280201A 超出X轴的移动速度设定范围 请向欧姆龙公司咨询。
93
设定超出Y轴的控制参数范围。 0x0280201B 超出Y轴的移动速度设定范围 请向欧姆龙公司咨询。
94
设定超出W轴的控制参数范围。 0x0280201C 超出W轴的移动速度设定范围 请向欧姆龙公司咨询。
95
设定超出V轴的控制参数范围。 0x0280201D 超出V轴的移动速度(搬入时)设定范围 请向欧姆龙公司咨询。
96
设定超出V轴的控制参数范围。 0x0280201E 超出V轴的移动速度(搬出时)设定范围 请向欧姆龙公司咨询。
97
未检测到到位传感器。请将基板放置于到位传感器
遮光位置。
0x02802023 未检测到到位传感器
离线搬入基板时，请将基板放置于到位传感器（3个
搬运传感器中离在线搬出口最近的一个）ON的位
98
发生预料之外的错误。 0x0280202E 操作超时 修改软件
99
W轴未完成原点回归。 0x02802031 W1轴未完成原点回归 请向欧姆龙公司咨询。
100
W轴未完成原点回归。 0x02802032 W2轴未完成原点回归 请向欧姆龙公司咨询。
101
W轴未完成原点回归。 0x02802033 W3轴未完成原点回归 请向欧姆龙公司咨询。
102
W轴未完成原点回归。 0x02802034 W4轴未完成原点回归 请向欧姆龙公司咨询。
103
检测到第1导轨W轴后侧的限位传感器。 0x02802036 第1导轨W轴后侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
104
检测到第1导轨W轴正前侧的限位传感器。 0x02802037 第1导轨W轴正前侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
105
检测到第2导轨W轴后侧的限位传感器。 0x02802038 第2导轨W轴后侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
106
检测到第2导轨W轴正前侧的限位传感器。 0x02802039 第2导轨W轴正前侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
107
检测到第3导轨W轴后侧的限位传感器。 0x0280203A 第3导轨W轴后侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
108
检测到第3导轨W轴正前侧的限位传感器。 0x0280203B 第3导轨W轴正前侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
109
检测到第4导轨W轴后侧的限位传感器。 0x0280203C 第4导轨W轴后侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
110
检测到第4导轨W轴正前侧的限位传感器。 0x0280203D 第4导轨W轴正前侧限位传感器超出范围 请向欧姆龙公司咨询。
111
指定的坐标超出第1导轨W轴的软限制范围。 0x0280203E 超出第1导轨W轴的软限制范围 请向欧姆龙公司咨询。
112
指定的坐标超出第2导轨W轴的软限制范围。 0x0280203F 超出第2导轨W轴的软限制范围 请向欧姆龙公司咨询。
113
指定的坐标超出第3导轨W轴的软限制范围。 0x02802040 超出第3导轨W轴的软限制范围 请向欧姆龙公司咨询。
114
指定的坐标超出第4导轨W轴的软限制范围。 0x02802041 超出第4导轨W轴的软限制范围 请向欧姆龙公司咨询。
115
X轴驱动器发生异常。 0x02802042 X轴驱动器发生异常 请向欧姆龙公司咨询。
116
X轴的NC发生错误。 0x02802043 X轴的NC发生错误 请向欧姆龙公司咨询。
117
Y轴驱动器发生异常。 0x02802045 Y轴驱动器发生异常 请向欧姆龙公司咨询。
118
Y轴的NC发生错误。 0x02802046 Y轴的NC发生错误 请向欧姆龙公司咨询。
119
W1轴的NC发生错误。 0x02802049 W1轴的NC发生错误 请向欧姆龙公司咨询。
120
W2轴的NC发生错误。 0x0280204C W2轴的NC发生错误 请向欧姆龙公司咨询。
121
W3轴的NC发生错误。 0x0280204F W3轴的NC发生错误 请向欧姆龙公司咨询。
122
W4轴的NC发生错误。 0x02802052 W4轴的NC发生错误 请向欧姆龙公司咨询。
123
V1轴驱动器发生异常。 0x02802054 V1轴驱动器发生异常 请向欧姆龙公司咨询。
124
V2轴驱动器发生异常。 0x02802057 V2轴驱动器发生异常 请向欧姆龙公司咨询。
125
第1、第2导轨之间发生撞击。 0x02802065 第1、第2导轨之间的撞击检测异常 请向欧姆龙公司咨询。
126
第2、第3导轨之间发生撞击。 0x02802066 第2、第3导轨之间的撞击检测异常 请向欧姆龙公司咨询。
127
第3、第4导轨之间发生撞击。 0x02802067 第3、第4导轨之间的撞击检测异常 请向欧姆龙公司咨询。
128
检测到搬入搬出口传感器。请将基板放置于不被搬
入搬出口传感器遮光的位置。
0x02802068 检测到搬入搬出口传感器
请将基板重新放置于搬入搬出口传感器不检测、只
有到位传感器检测的位置。
129
与相机连接中发生异常。 0x02803001 摄像·照明系统未分类异常 请向欧姆龙公司咨询。
130
照明已达到使用寿命，校准中断。 0x02804008 LED电流值异常 请向欧姆龙公司咨询。
131
照明接近更换期限。 0x02804009 LED电流值警告 请向欧姆龙公司咨询。
132
检测到照明异常。 0x0280400A 照明异常 请向欧姆龙公司咨询。
133
在初始化或W轴运行前的库存检查中检测到有基板存
0x02805019 第1轨道的基板库存异常 请向欧姆龙公司咨询。
134
在初始化或W轴运行前的库存检查中检测到有基板存
0x0280501A 第2轨道的基板库存异常 请向欧姆龙公司咨询。
135
UPS的电池容量低下。 0x02807001 UPS低电量 装置在检测到异常后立即自动关机。无法复位。
136
UPS发生异常。 0x02807002 UPS异常 请向欧姆龙公司咨询。
137
UPS的电池尚未连接。 0x02807003 电池尚未连接。 请向欧姆龙公司咨询。
138
UPS发生异常。 0x02807004 电池测试后的Ups状态出错。 请向欧姆龙公司咨询。
139
UPS发生异常。 0x02807005 电池测试后的电池状态出错。 请向欧姆龙公司咨询。
140
UPS发生异常。 0x02807006 超载。 请向欧姆龙公司咨询。
141
UPS发生异常。 0x02807007 输出电压错误。 请向欧姆龙公司咨询。
142
UPS发生异常。 0x02807008 DC电压母线错误。 请向欧姆龙公司咨询。
143
UPS发生异常。 0x02807009 发现超载超时。 请向欧姆龙公司咨询。
144
UPS发生异常。 0x0280700A 发现输出短路。 请向欧姆龙公司咨询。
145
UPS发生异常。 0x0280700B 电池过量充电错误。 请向欧姆龙公司咨询。
146
UPS发生异常。 0x0280700C 电池充电不足错误。 请向欧姆龙公司咨询。
147
UPS发生异常。 0x0280700D 温度状态错误。 请向欧姆龙公司咨询。
148
UPS发生异常。 0x0280700E 风扇错误。 请向欧姆龙公司咨询。
149
UPS通信发生异常。 0x0280700F 发生串行口通信相关例外 请向欧姆龙公司咨询。
150
UPS通信发生异常。 0x02807010 串行口通信时超时 请向欧姆龙公司咨询。