FX-1R机器控制参数.pdf - 第60页

FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-34 (2) 设置项目（伺服 󳋃 线性马达） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 伺服参数 控制参数 2 设置 0 25 (5) 設定参照 3 控制选项１ Pr .No 0200 4 控制选项２ Pr .No 0201 5 厂商设置用 Pr .No 0202 6 中断条件 Pr .No 0203 7 干涉检测偏移量 指令 单位 Pr .No 0204 …

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FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-33
4.2.8
4.2.84.2.8
4.2.8 控制参
控制参控制参
控制参数
数数
数
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-11
1111
11
控制参数
控制参数控制参数
控制参数
(1)
设置画面的显示方法
菜单
: [
输入
]→[XY]→[
伺服参数
]→[
控制参数
]
起动
: [XY]
按键
→[
伺服参数
]Tab→[
控制参数
]
按键
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-34
(2)设置项目（伺服󳋃线性马达）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单位 备考
1
伺服参数
控制参数
2
设置
0 25
(5)
設定参照
3
控制选项１
Pr.No 0200
4
控制选项２
Pr.No 0201
5
厂商设置用
Pr.No 0202
6
中断条件
Pr.No 0203
7
干涉检测偏移量
指令
单位
Pr.No 0204
󳋃
0205
8
干涉检测幅（下位）
Pr.No 0206
9
干涉检测幅（上位）
Pr.No 0207
10
反冲校正量
pulse Pr.No 0208
11
干涉检测选项
Pr.No 0209
12
组号
Pr.No 020A
13
插入直线控制选项
Pr.No 020B
14
插入直线速度限制值
Pr.No 020C 󳋃
020D
15
大致单位倍率
Pr.No 020E
16
编列驱动偏移校正允许值
指令
单位
Pr.No 020F
17
速度选项
Pr.No 0210
18
厂商设置用
Pr.No 0211
19
速度限制值
速度
单位
Pr.No 0212󳋃0213
20
起动速度
速度
单位
Pr.No 0214󳋃0215
21
厂商设置用
Pr.No 0216
22
紧急停止系数
ms Pr.No 0217
23
软限制上限
指令
单位
Pr.No 0218󳋃0219
24
软限制下限
指令
单位
Pr.No 021A 󳋃
021B
25
位置开关上限
指令
单位
Pr.No 021C 󳋃
021D
26
位置开关下限
指令
单位
Pr.No 021E 󳋃
021F
27
原点复位选项１
Pr.No 0220
28
原点复位选项２
Pr.No 0221
29
原点复位速度
速度
单位
Pr.No 0222󳋃0223
30
原点复位加速时系数
ms Pr.No 0224
31
原点复位减速时系数
ms Pr.No 0225
32
原点坐标
指令
单位
Pr.No 0226󳋃0227
33
原点上升量
34
厂商设置用
Pr.No 022A
35
厂商设置用
Pr.No 022B
36
夹速度
速度
单位
Pr.No 022C
37
参数值
原点多转动数据
Pr.No 022D
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
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输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位
备考
38
原点１圈内位置
Pr.No 022E 󳋃
022F
39
电子齿轮分子
Pr.No 0230󳋃0231
40
电子齿轮分母
Pr.No 0232󳋃0233
41
速度单位倍数
Pr.No 0234󳋃0235
42
并列驱动组
Pr.No 0236
43
并列驱动选项
Pr.No 0237
44
并列驱动同步有功宽度
指令
单位
Pr.No 0238
45
并列驱动偏差过大宽度
指令
单位
Pr.No 0239
46
并列驱动轴单位倍数
Pr.No 023A
47
并列驱动轴偏差过大检测开
始推迟
ms Pr.No 023B
48
厂商设置用
Pr.No 023E
49
厂商设置用
Pr.No 023F