FX-1R机器控制参数.pdf - 第63页
FX-1/FX-1R 机器控制参数 R e v 2 . 0 0 4-37 (5) 设置 № 类别 内 容 1 0 Y 轴左侧 （伺服） 2 1 Y 轴右侧 （伺服） 3 2 X 轴左侧 （线性） 4 3 X 轴右侧 （线性） 5 4 Z 轴左 1 贴片头 （伺服） 6 5 θ 轴左 1 贴片头 （伺服） 7 6 Z 轴 L2 贴片头 （伺服） 8 7 θ 轴 L2 贴片头 （伺服） 9 8 Z 轴 L3 贴片头 （伺服） 10 9 θ …
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-36
(3)设置项目（步进马达）
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
伺服参数
控制参数
2
设置
0 25
(5)
設定参照
3
控制选项１
Pr.No 0200
4
控制选项２
Pr.No 0201
5
控制选项３
Pr.No 0202
6
－
Pr.No 0203
7
－
Pr.No 0204
0205
8
粗统一输出范围（下位）
Pr.No 0206
9
粗统一输出范围（上位）
Pr.No 0207
10
反作用力修正量
Pr.No 0208
11
－
Pr.No 0209
12
组号码
Pr.No 020A
13
插入直线控制选项
Pr.No 020B
14
插入直线速度限制值
Pr.No 020C
020D
15
－
Pr.No 020E
16
－
Pr.No 020F
17
速度选项
Pr.No 0210
18
－
Pr.No 0211
19
速度限制值
pps
Pr.No 0212
0213
20
起动速度
pps
Pr.No 0214
0215
21
－
Pr.No 0216
22
紧急停止时系数
ms Pr.No 0217
23
软限制上限
Pr.No 0218
0219
24
软限制下限
Pr.No 021A
021B
25
位置开关上限
Pr.No 021C
021D
26
位置开关下限
Pr.No 021E
021F
27
－
Pr.No 0220
28
－
Pr.No 0221
29
原点复位速度
pps
Pr.No 0222
0223
30
原点复位加速时系数
ms Pr.No 0224
31
原点复位减速时系数
ms Pr.No 0225
32
原点坐标
Pr.No 0226
0227
33
－
Pr.No 0228
0229
34
－
Pr.No 022A
35
－
Pr.No 022B
36
夹速度
pps Pr.No 022C
37
－
Pr.No 022D
38
－
Pr.No 022E
022F
39
电子齿轮分子
Pr.No 0230
0231
40
电子齿轮分母
Pr.No 0232
0233
41
速度单位倍数
Pr.No 0234
0235
42
原点扫描限制（下位）
Pr.No 0236
43
原点扫描限制（上位）
Pr.No 0237
44
－
Pr.No 0238
45
－
Pr.No 0239
46
－
Pr.No 023A
47
－
Pr.No 023B
48
厂商设置用
Pr.No 023E
49
参数值
厂商设置用
Pr.No 023F
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-37
(5)
设置
№
类别 内 容
1 0
Y
轴左侧
（伺服）
2 1
Y
轴右侧
（伺服）
3 2
X 轴左侧 （线性）
4 3
X 轴右侧 （线性）
5 4
Z 轴左 1 贴片头 （伺服）
6 5
θ
轴左
1
贴片头
（伺服）
7 6
Z
轴
L2
贴片头
（伺服）
8 7
θ 轴 L2 贴片头 （伺服）
9 8
Z 轴 L3 贴片头 （伺服）
10 9
θ 轴 L3 贴片头 （伺服）
11 10
Z 轴左 4 贴片头 （伺服）
12 11
θ
轴左
4
贴片头
（伺服）
13 12
Z 轴右 1 贴片头 （伺服）
14 13
θ 轴右 1 贴片头 （伺服）
15 14
Z
轴
R2
贴片头
（伺服）
16 15
θ 轴 R2 贴片头 （伺服）
17 16
Z
轴
R3
贴片头
（伺服）
18 17
θ 轴 R3 贴片头 （伺服）
19 18
Z 轴右 4 贴片头 （伺服）
20 19
θ 轴右 4 贴片头 （伺服）
21 20
Y
台轴
（伺服）
22 21
支撑台马达 （步进）
23 22
CENTER 自动宽度调整马达（步进）
24 23
中心马达 （步进）
25 24
IN/OUT 自动宽度调整马达 （步进）
FX-1/FX-1R 机器控制参数 Rev2.00
4-38
4.2.9
4.2.94.2.9
4.2.9 Y
YY
Y 设置
设置设置
设置
图
图图
图
4.2
4.24.2
4.2-
--
-12
1212
12
Y
YY
Y 设置
设置设置
设置
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[XY]→[伺服参数]→[Y 设置]
起动: [XY]按键→[伺服参数]Tab→[Y 设置]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值 最大值
单
位
备考
1
偏移量
0.1
µm