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第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序 (3) 正在执行吸取位置跟 踪 / 吸取高度跟踪 执行后，各吸取 位置 ( 摄像机 ) 跟踪中 显示如下的画 面。 各吸取高度跟踪 中显示如下的画 面。 4- 263
第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序
5)
各点动作
（吸取高度跟踪
）
可设置移动到各跟踪点后的动作。
a)
计测值有差分时停止
当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示提
示信息并停止。
用滑动条对（差分判定值） ＋－的上限／下限范围进行设置。
b)
不能计测时停止
不能用 HMS 测量时 (无元件时等)显示提示信息并停止。
c)
读取计测值
对每一点进行询问，并把 HMS 测量值添加到吸取数据中。
d)
用摄像机确认位置
在摄像机图像中仅在自动输送间隔时间显示吸取点。
(2)
执行台架标记校准
在向各供料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将执行台
架标记识别。此时将显示如下提示信息，请按下“确定”。
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第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序
(3)
正在执行吸取位置跟踪
/
吸取高度跟踪
执行后，各吸取位置(摄像机)跟踪中显示如下的画面。
各吸取高度跟踪中显示如下的画面。
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第 1 部 基本编 第 4 章 制作生产程序
1)
状态
a)
跟踪模式
显示设置的输送方法是“手动”还是“自动”。
b)
顺序
显示设置的跟踪顺序是“供料器顺序”还是“元件顺序”。
c)
跟踪范围
显示对元件号中从几号开始到几号结束的元件进行跟踪。
或对哪个供料器台架进行跟踪。
d)
跟踪状态
“移动中”表示轴正在移动中。
“暂停”表示处于自动传送暂停中。
“停止”表示手动输送时或有意识的停止。
“轴退避中”表示正在将轴移动到安全位置。
e)
停止剩余时间
显示自动输送的临时停止剩余时间。
2)
吸取位置
显示当前的吸取位置的吸取信息。
a)
包装
显示跟踪中元件的包装方式。
b)
安装孔、通道号
显示跟踪中元件的安装孔的位置，如果是管状供料器，则显示通道号。
c)
台架
显示吸取位置的台架。
d)
供应角度
显示供应角度。
ｅ)
托盘角部编号
托盘供料器时，显示托盘角部编号。
ｆ)
元件名
显示跟踪中的元件名称。
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