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Rev1.00 动作说明书 3-30 3-7 真空同步时间 3-7-1 元件类别的分类 部品種別〔０〕～〔４９〕の分類 〔０〕 角チップ (1005以上) 〔１１〕 ＰＬＣＣ（ＱＦＪ） 〔２３ 〕 拡張リードコネクタ 〔３５〕 日本ＴＩ Ｍｉｃｒｏ ＢＧＡ 〔０〕 角チップ (0603) 〔１２〕 ＴＳＯＰ 〔２４〕 外形センタリング部品 〔３６〕 ＤＩＭＭコネクタ 〔１〕 メルフ 〔 １３〕 ＴＳＯＰ２ 〔２５〕 外形認識部品 〔３７…
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３） 有时因元件的吸附状态，被判定为跳起。例如，２１２５Ｒ时，元件下面和Ｓｃａｎ高度的间隙为０．１５
mm 时，检测为倾斜吸附状态，因而被退出。
激光
Scan高度
此时因为固定位置有问题，需要进行纠正。
由于芯片跳起检测高度可以在各元件的元件数据中改变设定值，因而有些尺寸的元件也能够再倒向
安全侧。
〔２１２５Ｒ〕时
正常吸附
横向吸附
间隙中央
激光
Scan高度
上述元件尺寸计算的错误值是１．２５× ｔ ＝０．７５ｍｍ，如果激光对准正常吸附和横跳起吸附间隙
的中央时，则为
（ ｔ＋Ｗ）／２＝（０．６＋１．２５）／２＝０．９２５ｍｍ。
因此，此元件，因吸附状态发生退出的话，把检测高度变更为０．９２５的话会有效果。
但是，（ ｔ＋Ｗ）／２的计算方法，并不能适用于所有的元件，请加以注意。
厚度（ ｔ ）和宽度（Ｗ）尺寸相同的元件（１６０８Ｃ、１００５Ｃ）时，（ ｔ＋Ｗ）／２＝ ｔ，因此虽然能正常吸
附但是有时也被退出。
〔１６０８Ｃ〕时
ｔ＝０．８ｍｍ、Ｗ＝０．８ｍｍ
芯片跳起检测高度为 Ｈ＝（０．８＋０．８）／２＝０．８ｍｍ。
注） 在历来的机型中，短边 0.25mm 以上、不足 0.45mm 的元件系数是 1.1，但由于会产生芯片跳起
的过频测出错误，所以改变为 1.2。同时，0.25mm 以下的元件系数设为 1.25。
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3-7 真空同步时间
3-7-1 元件类别的分类
部品種別〔０〕～〔４９〕の分類
〔０〕 角チップ (1005以上) 〔１１〕 ＰＬＣＣ（ＱＦＪ） 〔２３〕 拡張リードコネクタ 〔３５〕 日本ＴＩ Ｍｉｃｒｏ ＢＧＡ
〔０〕 角チップ (0603) 〔１２〕 ＴＳＯＰ 〔２４〕 外形センタリング部品 〔３６〕 ＤＩＭＭコネクタ
〔１〕 メルフ 〔１３〕 ＴＳＯＰ２ 〔２５〕 外形認識部品 〔３７〕 トランス（左上切欠け）
〔２〕 アルミ電解コンデンサ 〔１４〕 ＢＱＦＰ（バンパ付ＱＦＰ） 〔２６〕 その他コネクタ 〔３８〕 トランス（右上切欠け）
〔３〕 ネットワーク抵抗 〔１５〕 ＢＧＡ（ＰＢＧＡ） 〔２７〕 Ｊリードソケット 〔３９〕 トランス（左下切欠け）
〔４〕 トリマ 〔１６〕 ＣＢＧＡ 〔２８〕 ガルウイングソケット 〔４０〕 トランス（右下切欠け）
〔５〕 ＳＯＴ 〔１７〕 ヒートシンク付きＳＯＰ 〔２９〕 バンパ付ソケット 〔41〕～〔48〕 Ｒｅｓａｒｖｅ
〔６〕 ＳＯＪ 〔１８〕 ＦＢＧＡ（ＣＳＰ） 〔３０〕 その他 ＩＣ ソケット 〔４９〕 その他部品
〔７〕 GaAsFET 〔１９〕 その他ＩＣ部品 〔３１〕 ＨＩＣ（基板部品）
〔８〕 その他チップ部品 〔２０〕 一方向リードコネクタ 〔３２〕 エレメント部品
〔９〕 ＳＯＰ 〔２１〕 二方向リードコネクタ 〔３３〕 エレメント部品
〔１０〕 ＱＦＰ 〔２２〕 Ｚリードコネクタ 〔３４〕 エレメント部品
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ 部品種別
0 [10][12]～[40]
1 〔９〕〔１１〕
2〔１〕～〔８〕
3 [0] 角チップ (1005以上)
4 [0] 角チップ (0603)
元件种类〔 0 〕～〔49〕的分类
方芯片( 1005以上)
方芯片( 1603)
柱形元件
铝电解 电 容器
网 络电阻
有机膜可变电容器
其他芯片元件
BQFP( 带 防 护 QF P )
散 热 SOP
其他IC元件
双方向引脚连 接器
单 方向引脚连 接器
Z引脚连 接器 器件元件
器件元件
器件元件
HI C( 基板元件)
其他IC插座
带 防 护 插座
侧 翼插座
J 引脚插座
其他连 接器
外形识别元件
外形中心元件
扩 展引脚连 接器 日本TI Mi c r o BGA
DI MM连 接器
变压器 ( 左上欠缺)
其他元件
变压器 ( 右上欠缺)
变压器 ( 左下欠缺)
变压器 ( 右下欠缺)
系数 元件类别
方芯片
方芯片
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3-7-2 吸附时的真空同步时间
nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHoldは、Ｚ軸下降完了
を０として時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。
吸着時のメカ制御パラメータ
のＤｅｆａｕｌｔ値
DEFAULT
値
ｲﾝﾃﾞ
ｯｸｽ
nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
00 0 50
10 0 30
2-20 5 5
3 -20 10 5
4 -20 10 5
(注) nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHoldは、
メカ制御パラメータに保存され変更可能なこと。
〔吸着バキューム制御の
メカ制御パラメータ〕
W.Pick.Vac.On：吸着Ｚ下降完了からさかのぼって
、バキューム電磁弁をＯＮするまでの時間。
nPickHold：吸着下降中の時間で、部品サイズにより
吸着時間を変えて、吸着力を安定させる。
部品サイズの大きいものほど、タイマ
値は長くする必要がある。
W.Pick.Vac.ON
の計算式
W.Pick.Vack.On = nPickVacOn + nPickVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が未入力
W.Pick.Vack.On = - wTime2 + nPickHold + nPickVacCor
r
MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が入力済
(注) W.Pick.Vac.On が、正の値の時はＺ軸下降完了
と同時にバキューム電磁弁をＯＮする。
負の値の時は吸着下降完了からさかのぼって
バキューム電磁弁をＯＮする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が未入力
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ３ の場合は
、w.Pick.Vac.On =
nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+10
=-10
吸着下降完了から10 ms さかのぼって
、バキューム電磁弁をＯｎする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が入力済
部品種が ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ０ で、wTime2
= 34 の場合は、w.Pick.Vac.On =
- wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr
= -34+50+0
=16
w.Pick.Vac.On が正の値であるため、Ｚ軸下降完了
と同時にバキューム電磁弁をＯｎする。
W.Pick.Vac.ON
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸動作
nPickHold
VAC 電磁弁
ＯＮ
OFF
ノズル内真空圧の変化
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
nPi c kVac Of f 、 nPi c kVac Cor r 、nPickBlowOn、 nPickBlowTime、 nPi c kHol d以 Z轴 下降完了作为 0， 时间轴的＋
方向为 正，－方向为负。
吸附时 的机械控制参数的De f a ul t 值
系数
( 注)nPi ckVacOff、 nPi ckVacCor r 、 nPickBlowOn、 nPickBlowTime、 nPi ckHol d可以变 更保存到机械控制参数。
〔吸附真空控制的机械控制参数〕
W.Pick.Vac.On:吸附Z轴 下降完了反转 Vac 至 电 磁 阀 ON的 时间。
nPickScrapHold:吸附Z轴 下降的时间根据元件尺寸变 更吸附时间，以稳 定吸附力。
元件尺寸越大，定时 器指需要越长 。
W.Pick.Vac.ON的 计 算式
W. Pi ck. Vack. On=nPi ckVacOn+nPi ckVacCor r MS参数的真空载 荷未输 入 值 。
W.Pick.Vac.On=-wTime6+nPi ckHol d+nPi ckVacCor MS参数的真空载 荷已输 入 值 。
(注 )W.Pick.Vac.On为 正 值时， Z轴 下降完了之后同时 真空电 磁 阀 On 。
负值时，吸附下降完了之后，反转 真空电 磁 阀 On 。
( 例 )M
S参数的真空载 荷 为输入 值
系数3时 ， w. Pi c k. Vac. On = nPi ckVacOn + nPi ckVacCor r
= -20+10
= -10
贴 装下降完了之后，反转 10ms 真空电 磁 阀 On 。
( 例 )MS参数的真空载 荷已输 入 值
元件种类为系数0， wT i me2 = 34时 ， w.Pick.Vac.On = wTime2 + nPi ckHol d + nPi ckVacCor r
= -34+50+0
= 16
w.Pick.Vac.On为 正 值 ，因此Z轴 下降完了之后，同时 真空电 磁 阀 On 。
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
Z轴动作
Z轴 下降位置
VAC电 磁 阀
真空压
到达真空压
吸嘴内真空压 的 变 化
大气压
时间
用机械控制参数设置的参数
nPickVacOn ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始同步时间」
nPickVacCorr ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始修正值」
nPickHold ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空稳定待机时间」
上述，吸附时的机械控制参数的 Default 值的表上有各指标的数值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 具有各贴装头的数值。
（校正前）
20-12
8
34-50+0
-16
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
00 0 50
10 0 30
220-510
3 20 -12 10
4 20 -15 15
系数
吸附元件时,Z 轴吸附下降完了之后，决定 VAC 电磁阀 OFF 时间。