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Rev1.00 动作说明书 3-31 3-7-2 吸附时的真空同步时间 nPickVacOn、nPick VacCorr、nPickHoldは、Ｚ軸下降完了 を０として時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。 吸着時のメカ制御パラメータ のＤｅｆａｕｌｔ値 DEFAULT 値 ｲﾝﾃﾞ ｯｸｽ nPickVacO n nPick VacCorr nPickHold 00 0 5 0 10 0 3 0 2- 2 0 5 5 3 -20 10…
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3-30
3-7 真空同步时间
3-7-1 元件类别的分类
部品種別〔０〕～〔４９〕の分類
〔０〕 角チップ (1005以上) 〔１１〕 ＰＬＣＣ（ＱＦＪ） 〔２３〕 拡張リードコネクタ 〔３５〕 日本ＴＩ Ｍｉｃｒｏ ＢＧＡ
〔０〕 角チップ (0603) 〔１２〕 ＴＳＯＰ 〔２４〕 外形センタリング部品 〔３６〕 ＤＩＭＭコネクタ
〔１〕 メルフ 〔１３〕 ＴＳＯＰ２ 〔２５〕 外形認識部品 〔３７〕 トランス（左上切欠け）
〔２〕 アルミ電解コンデンサ 〔１４〕 ＢＱＦＰ（バンパ付ＱＦＰ） 〔２６〕 その他コネクタ 〔３８〕 トランス（右上切欠け）
〔３〕 ネットワーク抵抗 〔１５〕 ＢＧＡ（ＰＢＧＡ） 〔２７〕 Ｊリードソケット 〔３９〕 トランス（左下切欠け）
〔４〕 トリマ 〔１６〕 ＣＢＧＡ 〔２８〕 ガルウイングソケット 〔４０〕 トランス（右下切欠け）
〔５〕 ＳＯＴ 〔１７〕 ヒートシンク付きＳＯＰ 〔２９〕 バンパ付ソケット 〔41〕～〔48〕 Ｒｅｓａｒｖｅ
〔６〕 ＳＯＪ 〔１８〕 ＦＢＧＡ（ＣＳＰ） 〔３０〕 その他 ＩＣ ソケット 〔４９〕 その他部品
〔７〕 GaAsFET 〔１９〕 その他ＩＣ部品 〔３１〕 ＨＩＣ（基板部品）
〔８〕 その他チップ部品 〔２０〕 一方向リードコネクタ 〔３２〕 エレメント部品
〔９〕 ＳＯＰ 〔２１〕 二方向リードコネクタ 〔３３〕 エレメント部品
〔１０〕 ＱＦＰ 〔２２〕 Ｚリードコネクタ 〔３４〕 エレメント部品
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ 部品種別
0 [10][12]～[40]
1 〔９〕〔１１〕
2〔１〕～〔８〕
3 [0] 角チップ (1005以上)
4 [0] 角チップ (0603)
元件种类〔 0 〕～〔49〕的分类
方芯片( 1005以上)
方芯片( 1603)
柱形元件
铝电解 电 容器
网 络电阻
有机膜可变电容器
其他芯片元件
BQFP( 带 防 护 QF P )
散 热 SOP
其他IC元件
双方向引脚连 接器
单 方向引脚连 接器
Z引脚连 接器 器件元件
器件元件
器件元件
HI C( 基板元件)
其他IC插座
带 防 护 插座
侧 翼插座
J 引脚插座
其他连 接器
外形识别元件
外形中心元件
扩 展引脚连 接器 日本TI Mi c r o BGA
DI MM连 接器
变压器 ( 左上欠缺)
其他元件
变压器 ( 右上欠缺)
变压器 ( 左下欠缺)
变压器 ( 右下欠缺)
系数 元件类别
方芯片
方芯片
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3-7-2 吸附时的真空同步时间
nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHoldは、Ｚ軸下降完了
を０として時間軸の＋方向を正、―方向を負とする。
吸着時のメカ制御パラメータ
のＤｅｆａｕｌｔ値
DEFAULT
値
ｲﾝﾃﾞ
ｯｸｽ
nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
00 0 50
10 0 30
2-20 5 5
3 -20 10 5
4 -20 10 5
(注) nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHoldは、
メカ制御パラメータに保存され変更可能なこと。
〔吸着バキューム制御の
メカ制御パラメータ〕
W.Pick.Vac.On：吸着Ｚ下降完了からさかのぼって
、バキューム電磁弁をＯＮするまでの時間。
nPickHold：吸着下降中の時間で、部品サイズにより
吸着時間を変えて、吸着力を安定させる。
部品サイズの大きいものほど、タイマ
値は長くする必要がある。
W.Pick.Vac.ON
の計算式
W.Pick.Vack.On = nPickVacOn + nPickVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が未入力
W.Pick.Vack.On = - wTime2 + nPickHold + nPickVacCor
r
MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が入力済
(注) W.Pick.Vac.On が、正の値の時はＺ軸下降完了
と同時にバキューム電磁弁をＯＮする。
負の値の時は吸着下降完了からさかのぼって
バキューム電磁弁をＯＮする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が未入力
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ３ の場合は
、w.Pick.Vac.On =
nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+10
=-10
吸着下降完了から10 ms さかのぼって
、バキューム電磁弁をＯｎする。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーション
に値が入力済
部品種が ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ０ で、wTime2
= 34 の場合は、w.Pick.Vac.On =
- wTime2 + nPickHold + nPickVacCorr
= -34+50+0
=16
w.Pick.Vac.On が正の値であるため、Ｚ軸下降完了
と同時にバキューム電磁弁をＯｎする。
W.Pick.Vac.ON
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸動作
nPickHold
VAC 電磁弁
ＯＮ
OFF
ノズル内真空圧の変化
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
nPi c kVac Of f 、 nPi c kVac Cor r 、nPickBlowOn、 nPickBlowTime、 nPi c kHol d以 Z轴 下降完了作为 0， 时间轴的＋
方向为 正，－方向为负。
吸附时 的机械控制参数的De f a ul t 值
系数
( 注)nPi ckVacOff、 nPi ckVacCor r 、 nPickBlowOn、 nPickBlowTime、 nPi ckHol d可以变 更保存到机械控制参数。
〔吸附真空控制的机械控制参数〕
W.Pick.Vac.On:吸附Z轴 下降完了反转 Vac 至 电 磁 阀 ON的 时间。
nPickScrapHold:吸附Z轴 下降的时间根据元件尺寸变 更吸附时间，以稳 定吸附力。
元件尺寸越大，定时 器指需要越长 。
W.Pick.Vac.ON的 计 算式
W. Pi ck. Vack. On=nPi ckVacOn+nPi ckVacCor r MS参数的真空载 荷未输 入 值 。
W.Pick.Vac.On=-wTime6+nPi ckHol d+nPi ckVacCor MS参数的真空载 荷已输 入 值 。
(注 )W.Pick.Vac.On为 正 值时， Z轴 下降完了之后同时 真空电 磁 阀 On 。
负值时，吸附下降完了之后，反转 真空电 磁 阀 On 。
( 例 )M
S参数的真空载 荷 为输入 值
系数3时 ， w. Pi c k. Vac. On = nPi ckVacOn + nPi ckVacCor r
= -20+10
= -10
贴 装下降完了之后，反转 10ms 真空电 磁 阀 On 。
( 例 )MS参数的真空载 荷已输 入 值
元件种类为系数0， wT i me2 = 34时 ， w.Pick.Vac.On = wTime2 + nPi ckHol d + nPi ckVacCor r
= -34+50+0
= 16
w.Pick.Vac.On为 正 值 ，因此Z轴 下降完了之后，同时 真空电 磁 阀 On 。
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
Z轴动作
Z轴 下降位置
VAC电 磁 阀
真空压
到达真空压
吸嘴内真空压 的 变 化
大气压
时间
用机械控制参数设置的参数
nPickVacOn ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始同步时间」
nPickVacCorr ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始修正值」
nPickHold ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空稳定待机时间」
上述，吸附时的机械控制参数的 Default 值的表上有各指标的数值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 具有各贴装头的数值。
（校正前）
20-12
8
34-50+0
-16
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
00 0 50
10 0 30
220-510
3 20 -12 10
4 20 -15 15
系数
吸附元件时,Z 轴吸附下降完了之后，决定 VAC 电磁阀 OFF 时间。
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3-7-3 贴装时的真空同步时间
贴装元件时,Z轴吸附下降完了之后，决定VAC电磁阀OFF时间。
贴装时的机械控制参数的Default值
(注) nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nplaceHold可以变更保存到机械控制参数。
〔贴装真空控制的机械控制参数〕
W.Place.Vac.Off：贴装Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。
nPlaceVacOff：贴装Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。（校正前）
nPlaceVacCorr：Vac电磁阀断开（Off）时机的校正值。
nPlaceBlowOn：贴装Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。
nPlaceBlowTime：Blow电磁阀On时间。
nPlaceScrapHold：贴装Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Place.Vac.Off的计算式
W.Place.Vac.Off=nPlaceVacOff+nPlaceVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。
W.Place.Vac.Off=-wTime6+nPlaceHold+nPlaceVac MS参数的真空载荷已输入值。
(注) W.Place.Vac.Off为负值时，Z轴下降完了之后待真空电磁阀Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例) MS参数的真空载荷为输入值
系数3时，w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= 15+0
= 15
贴装下降完了之后，反转15ms真空电磁阀Off。
(例) MS参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.Place.Vac.Off = wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= 27−50+0
= −23
贴装下降结束后等待23ms，断开真空电磁阀。
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「贴装」
nPlaceVacOff ：「真空停止同步时间」
nPlaceVacCorr ：「真空停止修正值」
nPlaceBlowOn ：「流程开始同步时间」
nPlaceBlowTime ：「流程持续时间」
nPlaceHold ：「真空切断待机时间」
上述，贴装时的机械控制参数的 Default 值表中，有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空到达时间」
有各贴装头的数值。
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTim
e
nPlaceHold
00 0 1 0 50
1 0 15 1 0 30
2 0 15 1 0 30
315 0 21 0 5
415 0 21 0 5
系数
力
済
nPlaceBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.Place.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸上昇位置
nPlaceHold
Blow 電磁弁
nPlaceBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
Z轴 上升位置
VAC电 磁 阀
Z轴 下降位置
Bl ow电 磁 阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压 的 变 化
时间
大气压