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3 设备说明 3.1 模块总览 用户手册 ASM ProcessLens 03/2021 51 3.1.3 双传送导轨总成 图35: PCB 双传送导轨 A 设备前方 B 设备后方 1 Lane 1 2 Lane 2 3 传送导轨 4 传送导轨控制装置 5 升降台 3.1.3.1 描述 PCB 传送导轨分为三部分：输入导轨、传送导轨和输出导轨。其中，输入传送导轨和输出传送导轨 可作为印刷板的缓冲区。 传送导轨的传送带由无电刷直流马达驱…
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3.1.2 探测头
图34: 探测头
1 图像模块（相机和镜头卡口） 2 右侧 3D 光源
3 顶部 LED 环 4 底部 LED 环
5 左侧 3D 光源
3.1.2.1 描述
悬臂模块上的光学探测头模块具有图像提取功能，可通过此功能获得所需的检测结果。
光学探测头模块由 DLP 处理模块和图像模块两部分组成。DLP 处理模块边缘宽度不同，基板的频率
也不尽相同，图像模块可捕捉图像，系统会根据所捕捉到的图像重构 3D 物体。
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3.1.3 双传送导轨总成
图35: PCB 双传送导轨
A 设备前方 B 设备后方
1 Lane 1 2 Lane 2
3 传送导轨 4 传送导轨控制装置
5 升降台
3.1.3.1 描述
PCB 传送导轨分为三部分：输入导轨、传送导轨和输出导轨。其中，输入传送导轨和输出传送导轨
可作为印刷板的缓冲区。
传送导轨的传送带由无电刷直流马达驱动。光障用于监控和控制印制板的运输。印制板在抵达了贴
片区域并且通过了光障后就会被制动。一个激光光障将记录下印制板的位置。印制板一旦到达它的
目标位置，传送带就会被停止，印制板下部将被夹紧。
印制板传送导轨的宽度由一个集成控制电路设置并监控。可以调用相应程序选择不同的宽度。控制
电路会启动驱动马达，直到达到需要的宽度为止。因此，宽度的调整不会依赖贴片机的其它元件。
由于贴片机的传送导轨高度可以选择，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 900、930 或 950mm
的生产线中。标准高度为 930 mm。
每台设备上的 PCB 传送导轨通过 SMEMA 或 IPC-HERMES-9852 接口进行通信。
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3.1.4 单传送导轨总成
图36: PCB 单传送导轨
A 设备前方 B 设备后方
1 后传送导轨 2 传送导轨控制装置
3 前固定导轨 4 升降台
5 限制器和传感器导轨
3.1.4.1 描述
PCB 传送导轨是一款单轨道传送装置。该机器要求的长度为 1100 mm。两侧各有 150 mm 的余
量，以延伸到上游或下游传送导轨。标准传送导轨的前部配备固定导轨，该导轨仅有一个升降台，
不带输入/输出缓冲器。传送导轨延伸装置为可选配置，它能延长单级传送导轨的长度，以在无上游
传送导轨的情况下贴附条形码。
由于贴片机的传送导轨高度可以选择，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 900、930 或 950mm
的生产线中。标准高度为 930 mm。
每台设备上的 PCB 传送导轨通过 SMEMA 或 IPC-HERMES-9852 接口进行通信。