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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE TX-Serie 2.5 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 01/2020 88 2.5.3.1 Übersicht über die Sicherheitsabsc haltung Im betriebsbereiten Zustand des Bestücka…
Betriebsanleitung SIPLACE TX-Serie 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 01/2020 2.5 Sicherheitseinrichtungen
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Sicherheitsabschaltung (CSB) (Pos. 1 in Abb. 2.5 - 5, Seite 86) 2
Die Sicherheitsabschaltung (CSB) ist im Stromversorgungseinschub untergebracht. Sie wird zur
Überwachung der Schutzeinrichtungen verwendet und kontrolliert gefährliche Spannungen bzw.
Bewegungen.
2
Drei Bedingungen müssen für die Aktivierung der Sicherheitsabschaltung (CSB) erfüllt sein:
– Alle Schutzeinrichtungen müssen geschlossen und die NOT-HALT-Taster müssen entriegelt
sein.
– Die Starttaste muss betätigt worden sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" bzw. "Control ON"muss durch die Steuerungssoftware gesetzt
sein.
Servicesteckdose (Pos. 2 in Abb. 2.5 - 5, Seite 86) (falls vorhanden) 2
2
GEFAHR
Lebensgefährliche Spannungen unter der Abdeckung der Sicherheitsabschaltung (CSB)!
Unter der Abdeckung befinden sich Komponenten, welche auch im ausgeschalteten Zu-
stand des Bestückautomaten und bei gezogenem Netzstecker, lebensgefährliche Span-
nungen führen können. Warten Sie nach Ziehen des Netzsteckers 5 Minuten, bis sich die
Kondensatoren entladen haben.
Öffnen Sie niemals die Abdeckungen.
Nur Servicetechniker der ASM Assembly Systems GmbH&Co.KG bzw. bei ASM ge-
schulte Servicetechniker des Betreibers dürfen Arbeiten an der Stromversorgung
und der Sicherheitsabschaltung (CSB) durchführen.
HINWEIS
– Die Servicesteckdose kann nur bei Netzen mit vorhandenem und angeschlossenem
Nullleiter verwendet werden.
– Die Servicesteckdose ist ausschließlich für den Gebrauch durch geschultes Ser-
vicepersonal bestimmt.
– Sie dient ausschließlich dem Anschluss von Service-Equipment mit entsprechen-
dem Spannungsbereich und für die Service-Steckdose passendem Stecker.
– Die verfügbare Spannung zwischen L und N richtet sich nach der Netzversorgungs-
spannung am Aufstellungsort.
– Örtliche Vorschriften sind zu beachten! Entspricht die verbaute Servicesteckdose
nicht den örtlichen Vorschriften, darf die Servicesteckdose nicht verwendet werden
und muss komplett deaktiviert werden!
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2.5.3.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Im betriebsbereiten Zustand des Bestückautomaten sind die Kontakte aller Positionsschalter und
NOT-HALT Taster geschlossen. Wird z.B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige
Schalter und die Sicherheitsabschaltung wird ausgelöst. Zur Information des Bedieners wird über
einen digitalen Eingang der I-/O-Control Unit mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem
Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung
eingeblendet.
Voraussetzungen 2
Für das Starten und für den Betrieb des Bestückautomaten müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Alle BE-Wagen müssen angedockt sein.
– Alle Schutzhauben des Bestückautomaten müssen geschlossen sein.
– Die zwei NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Sicherheitsabschaltung (CSB) die sicherheits
-kontrollierten Versorgungsspannungen ein und der Bestückautomat ist betriebsbereit.
Komponenten der Sicherheitsabschaltung 2
Folgende Komponenten werden durch die Sicherheitsabschaltung überwacht:
– Positionsschalter der vier Schutzhauben des Bestückautomaten
– Zwei NOT-HALT-Taster des Bestückautomaten
– Positionsschalter der BE-Wagen Einzüge des Bestückautomaten
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2
Abb. 2.5 - 6 NOT-HALT-Schleifen
Starttaster gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Aus
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 42V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP / CPP M) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinrichtung Nein
BE-Wageneinzug Ja
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
- Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Ein
Spannung
Y-Achse 300 V-
X-Achse 300 V-
Stern-Achse 160 V-
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP / CPP M) 160 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Leergurtschneideinrichtung Ja
BE-Wageneinzug Ja