00191158-01.pdf - 第124页
4 Koplanariteetti-lasermoduuli Käyttöohje SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 Painos 03/98 CE FIN ohjelmaversiosta SR.404.xx 4 - 2
Käyttöohje SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 4 Koplanariteetti-lasermoduuli
Painos 03/98 CE FIN ohjelmaversiosta SR.404.xx
4 - 1
4 Koplanariteetti-lasermoduuli
4 Koplanariteetti-lasermoduuli Käyttöohje SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5
Painos 03/98 CE FIN ohjelmaversiosta SR.404.xx
4 - 2
Käyttöohje SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 4 Koplanariteetti-lasermoduuli
Painos 03/98 CE FIN ohjelmaversiosta SR.404.xx 4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80F4, 80F4-6 tai 80F5)
4 - 3
4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80F
4
,
80F
4
-6 tai 80F
5
)
4.1.1 Toimintakuvaus
Koplanaritetti-lasermoduulilla mitataan komponenteista liitosjalkojen pystysuorat kieroutumat. Jalkojemkorke-
uden mittaus tapahtuu koskettamattomasti laserkolmiomittauksen periaatteen mukaisesti.
Ladontapää noutaa mitattavan komponentin, keskittää sen optisesti IC-kameralla ja kuljettaa sen perättäin
kaikilta neljältä sivulta koplanariteetti-lasermoduulin kiinteän lasersäteen ylitse. Tällöin lasersäde pyyhkäisee
alhaalta jokaista liitosjalkaa. Anturi tunnistaa jalkojen alapuolelta lähetetyn laservalon ja toimii perustana jal-
kojen tarkan paikan laskemiselle piirilevyllä. Täten määritettyä paikka-arvoa verrataan sitten käyttäjän anta-
maan raja-arvoon. Jos tämä arvo ylittyy, komponentti poistetaan tai asetetaan takaisin.
Kuva 4.1.1 Laser-kolmiomittauksen mittausperiaate
- Seloste kuvaan 4.1.1
1 Vastaaotinoptiikka 2 Detektori
3 Mittaussignaali 4 Aika t
5 Laser 6 Lähetysoptiikka
7 Siirtosuunta
Koplanariteetti-lasermoduulia käytetään yhdessä optisen komponenttikeskityksen kanssa näyttöjärjestelmän
(Visionsystem) avulla. Komponentit taivutettuine tai puuttuvine liitosjalkoineen tunnistetaan ja poistetaan tar-
vittaessa.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z’
Z’ = 0