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3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4 3.7 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 104 3.7 PCB 传送导轨系统 贴片机装备了作为标准配置的 PC B 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.7.6 节，第 112 页） 。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固 定边使用。 传送导轨的传动带由直流电动机驱 动。每个处理区域有一个用来夹紧 PCB 的升…
用户手册 SIPLACE D4 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.6 悬臂系统
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Y 轴主要由以下主要组件构成：
– 带有永磁体 （图 3.6 - 3
中的 6，第 102 页）和适配板 （图 3.6 - 3 中的 8，第 102 页）的
Y 轴线性驱动装置
– Y 轴导向系统 （图 3.6 - 3
中的 5，第 102 页）
– Y 轴测量系统 （图 3.6 - 3
中的 7，第 102 页）
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁体构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。
3.6.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
最大速度 2.5 m/s
从贴片机的中心起计算的悬臂的移动行程
悬臂 1 - 688.5 mm
悬臂 2 - 768.5 mm
悬臂 3 - 688.5 mm
悬臂 4 - 768.5 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1530 mm
分辨率
1 µm
3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4
3.7 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.7 PCB 传送导轨系统
贴片机装备了作为标准配置的 PCB 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.7.6 节，第
112
页）。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。每个处理区域有一个用来夹紧 PCB 的升降台。 PCB 传送
导轨的宽度可以通过用户界面来调整，也可以在贴片程序中进行调整。
3.7.1 结构
3.7.1.1 PCB 单传送导轨结构
3
图
3.7 - 1 PCB
单传送导轨结构
(1) 输入传送导轨 (5) 输出传送导轨
(2) 处理传送导轨 1(6)升降台 1
(3) 中间传送导轨 (7) 升降台 2
(4) 处理传送导轨 2(8)装配料盘
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3.7.1.2 PCB 双传送导轨结构
3
图
3.7 - 2 PCB
双传送导轨结构
3.7.2 说明
出于贴片目的， PCB 从下部夹持。对于每个 PCB，其顶部到贴片头的距离保持不变，也与 PCB
的厚度无关。因此，贴片速率不取决于 PCB 的厚度。PCB 基准点也可以优化。由于 PCB 表面到
PCB 照相机的距离不变，PCB 照相机始终对准 PCB 表面，清晰度始终不变。PCB 基准点轮廓以
最优的方式映射到 PCB 照相机的 CCD 芯片上。
电路板传送导轨的宽度由集成控制电路设置并监控。要选用不同的宽度，须调用程序。由控制电
路启动步进马达，直至达到所需的宽度。因此，宽度调整不取决于其它贴片机元件。
(1) 输入传送导轨 (6) 升降台 2
(2) 处理传送导轨 1(7)装配料盘
(3) 升降台 1(8)输出传送导轨
(4) 中间传送导轨 T1 传送轨道 1
(5) 处理传送导轨 2T2传送轨道 2