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6 - 18 0606 - 001 2.1 补正值数据 [3] 直角 X［度］ 表示对装置基准坐标系的 X 方向的装置上标记的 X 方向的角度偏 离量。在装置上确认不易受温度影响的 3 点标记，调整横梁 XY 轴 垂直，以求保证实际贴装精度。 Xm(+) Ym(+) Yb(+) Xb(+) Yb(+) Xb(+) Xm' Fig.3F14 Xm-Ym: 装置基准坐标系 Xb-Yb: 实际横梁坐标系 安装头原点 Pm. 装置基准…
6-170606-001
2.1 补正值数据
[1] X( 横 )、Y( 纵 )［毫米］
调整从装置基准坐标系原点和安装头原点位置到线路板识别照相
机中心的设计尺寸的位置偏离的数据。
[2] 角度 X、角度 Y［度］
将横梁 X 及 Y 轴对准装置基准坐标系的数据。
Xm(+)
Ym(+)
Yb(+)
Xb(+)
Yb(+)
Xb(+)
Fig. 3F13
Note
以装置基准坐标系为基准实际横梁坐标系往逆时针方向倾斜时，横梁
角度补正值设为“+”。
Xm-Ym: 装置基准坐标系
Xb-Yb: 实际横梁坐标系
安装头原点
Pm. 装置基准坐标原点
安装头原点
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2.1 补正值数据
[3] 直角 X［度］
表示对装置基准坐标系的 X 方向的装置上标记的 X 方向的角度偏
离量。在装置上确认不易受温度影响的 3 点标记，调整横梁 XY 轴
垂直，以求保证实际贴装精度。
Xm(+)
Ym(+)
Yb(+)
Xb(+)
Yb(+)
Xb(+)
Xm'
Fig.3F14
Xm-Ym: 装置基准坐标系
Xb-Yb: 实际横梁坐标系
安装头原点
Pm. 装置基准坐标原点
安装头原点
基准标记 2
基准标记 1
装置上的标记
直角 X
装置基准坐标系
标记坐标系
横梁坐标系
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2.1 补正值数据
[4] Y 轴原点［毫米］
为了保持装置组装后的横梁状态 ( 位置 ) 的补正值。执行动态控
制器的 Y 轴原点复位 ( 调整模式 )，使用从动态控制器自动返回的
值。
Fig.3F15
Note
(a) 该补正值只显示，不能手动输入。
(b) Y 轴原点补正值说明从从动轴的原点信号位置看向原点复位方向
时，主轴的原点信号位置在哪里。与原点复位方向一致时为“+”，
与原点复位方向相反时为“-”。
原点复位方向
Y 轴原点
补正值 =(+) 值
主动侧
原点标记
( 原点信号位置 )
溢位传感器
横梁
横梁
原点标记
( 原点信号位置 )
溢位传感器
原点标记
( 原点信号位置 )
原点标记
( 原点信号位置 )
主动侧
Y 轴原点
补正值 =(+) 值
原点复位方向