ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第3页
保留所有 权 利 一般信息 目的 公司详细信息 免责声明 本手册中的警告 符号 建议的检验活 动 控制器 检验计划 安全功能 目视检验 清洁和更换过 滤器 机械臂 检验计划 功能检验 目视检验 零件的维修和 更换 处理易受静电 损坏的零件 推荐工具 机械臂 将任何零件退 回优傲机器人之 前 机械臂配置 制动器释放 将关节与配对 关节分离的一般 指引 扭矩值 底座关节 — 底 座安裝支架 肩部关节 — 底 座关节 上臂 — 肩部关 节 肘…
本手册包含的信息由优傲 所有，未经优傲 的事先书面批准，
不得全部或部分复制该信息。
本手册中的信息如有更改，恕不另行通知，并且不应将该信息视为优傲 作出的承诺。
本手册会定期经过审阅和修订。
优傲 对本文件中的任何错误或遗漏不承担任何责任。
– 版权归属于优傲
“Universal Robots”徽标是优傲机器人 的注册商标。
保留所有权利
一般信息
目的
公司详细信息
免责声明
本手册中的警告符号
建议的检验活动
控制器
检验计划
安全功能
目视检验
清洁和更换过滤器
机械臂
检验计划
功能检验
目视检验
零件的维修和更换
处理易受静电损坏的零件
推荐工具
机械臂
将任何零件退回优傲机器人之前
机械臂配置
制动器释放
将关节与配对关节分离的一般指引
扭矩值
底座关节—底座安裝支架
肩部关节—底座关节
上臂—肩部关节
肘部关节—上臂
肘部配对的关节—肘部关节：装配
手腕 关节 – 下臂
手腕 关节 – 手腕 关节
手腕 关节 – 手腕 关节
工具法兰 – 手腕 关节
保留所有权利
校准关节的说明
双机械臂校准
更改关节标识
关节备件调整
线束安装指南
控制器
更换主机板
更换主机板
主机板 升级至
更换安全控制板
更换示教器
更换 电源
更换 电源
更换分电盘
软件
更新软件
更新关节固件
使用魔法 文件
数据备份
硬件要求
软件要求
如何从 访问 分区
将 卡上的数据复制到 盘
故障排除
错误代码
安全控制板上的 指示灯和保险丝
的正常启动序列
错误现象
控制箱：初始化时没有显示控制器
通电期间没有显示电缆
保护性停止
初始化时通电失败
碰撞后的检查表
与关节和工具的通信
完整的重启操作