00197302-01_UM_D4i_SR605_RU.pdf - 第102页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3.6 Система порталов ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 102 3.6.3 Те х н и ч е с к и е данные оси Х 3 3.6.4 У стройство оси Y 3 P ис…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.6 Система порталов
101
3.6.2 Устройство оси X
3
Pис. 3.6 - 2 Устройство оси Х
Ось X по существу состоит из следующих узлов:
– консоли портала (1),
– держатель головки (2),
– линейная измерительная система (3),
– направляющая система оси X (4),
– серводвигатель переменного тока оси X (5)
В держателе головки крепятся следующие компоненты:
– нижняя камера портала (камера СТЗ для ПП),
– плата головки,
– головка измерительной системы оси X,
– Collect&Place-головка.
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i
3.6 Система порталов ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
102
3.6.3 Технические данные оси Х
3
3.6.4 Устройство оси Y
3
Pис. 3.6 - 3 Устройство оси Y
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый ремень
Макс. скорость 2,5 м/с
Перемещение 375 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Измеряемая длина 400 мм
Длина линейки 420 мм
Разрешение 1 мк
(1) Портал 1(5)Направляющая система
(2) Портал 2(6)Постоянный магнит
(3) Портал 3(7)Измерительная система
(4) Портал 4(8)Адаптерная пластина
Руководство по эксплуатации SIPLACE D4i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.6 Система порталов
103
Ось Y по существу состоит из следующих узлов:
– Линейный привод Y с постоянным магнитом (поз. 6 на рис. 3.6 - 3
, страница 102) и
адаптерная пластина (поз. 8 на рис. 3.6 - 3
, страница 102)
– Направляющая система оси Y (поз. 5 на рис. 3.6 - 3
, страница 102)
– Изменительная система Y (поз. 7 на рис. 3.6 - 3
, страница 102)
Ось Y приводится в движение при помощи электродвигателя с линейно движущимся рото-
ром. Вторичный элемент привода состоит из постоянного магнита и крепится на станине
машины. Первичный элемент прикручен к порталу (адаптерная пластина). Защитный вы-
ключатель ограничивает движение порталов навстречу друг другу.
3.6.5 Технические данные оси Y
Привод Прямой, электродвигатель с линейно движу-
щимся ротором
Макс. скорость 2,5 м/с
Перемещение порталов,
считая от центра машины
Портал 1 - 688,5 мм
Портал 2 - 768,5 мм
Портал 3 - 688,5 мм
Портал 4 - 768,5 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Длина линейки 1530 мм
Разрешение 1 мк