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用户手册 SIPLACE HS-60 2 安全操作 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 2.4 安全设备 51 2.4.4.3 安全电路的功能说明 在启动和操作贴片系统之前，必 须满足下列条件： 2 - 所有 4 个料车必须入位并连接 好。 - 所有盖子 - 悬臂上的四个， PCB 输入带上的一个，输出带上的一个，都 必须关闭。 - 两个 EMERGENCY -STOP （急停）蘑菇头按钮必须松开。 - 必须关闭用…
2 安全操作 用户手册 SIPLACE HS-60
2.4 安全设备 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版
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不间断电源 (UPS)， 站计算机 （图 2.4 - 6 中的 3） 2
UPS 和站计算机位于输入传送导轨下面。 2
警告 始终要遵守有关即使贴片系统关闭后仍带有潜在致命电压的安全说明。2
2.4.4 安全电路和信号电路
2.4.4.1 安全电路的结构
以下接触点为串联，构成安全电路的回路： 2
- 四个保护罩开关的组成触点
- 两个 PCB 传送导轨盖子的组成触点
- 两个 EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮的组成触点
- 四个料车的组成触点
- 用于升降料车的按钮上的四个盖板的组成触点
- 组合继电器 PCC 上的通道 2 和 通道 3
如果安全回路是闭合的，直流 24 V 存在于 PCC 上的通道 2 和 3 中。除了 ON LED 上的绿色
电源亮，通道 2 和 通道 3 的两个绿色 LED 也发亮。 2
2.4.4.2 信号电路的结构
盖子的六个信号触点并联，组成了 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的盖子，则触点关闭，
且一个 -24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号，即其中的一个盖子打开。 2
EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮的两个信号触点是并联的并且组成了
“EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮信号”电路。按下 EMERGENCY-STOP （急停）蘑
菇头按钮时，一个 24 V 信号被发送至 CAN 总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY-
STOP （急停）蘑菇头按钮已被按下。 2
按钮盖板的四个信号触点是并联。组成了 “Flap signal （盖板信号）”电路。如果一个或多个盖
板被打开，一个 24 V 信号被传送到 CAN 总线并发出信号，即其中的一个盖板没有关闭。 2
料车的四个信号触点是串联，组成了 “Component table （元件料台）”信号回路。如果空缺一
个料车，一个 0V 信号被传送到 CAN 总线。如果已连接所有料车，信号约为 16 V。
2
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软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 2.4 安全设备
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2.4.4.3 安全电路的功能说明
在启动和操作贴片系统之前，必须满足下列条件： 2
- 所有 4 个料车必须入位并连接好。
- 所有盖子 - 悬臂上的四个， PCB 输入带上的一个，输出带上的一个，都必须关闭。
- 两个 EMERGENCY-STOP （急停）蘑菇头按钮必须松开。
- 必须关闭用于升降料车按钮上的四个盖板。
- 必须达到最小工作压力。
- 必须激活软件启用信号，这可确保激活安全电路。
- 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
- 如果现在按下其中一个启动按钮，组合继电器 PCC 将接通，进而激活下列元件：
- 用于悬臂轴的伺服放大器的 200 V 连接电压
- 用于星形轴的 100 V 连接电压
- 用于升降料台马达的工作电压
- 伺服装置收到伺服放大器的 “Servo Enable （伺服启用）”信号。
- 34 V 工作电压被接到料车
- 24 V 工作电压被接到废料带切割器。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。 2
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2
图
2.4 - 7
安全电路
压缩空气
最低为 0.5 MPa
(5.0 bar)?
否
按下 Start （启动）按钮
按下急停
蘑菇头按钮吗？
保护罩打开？
钥匙开关
关闭 （I 位）？
否
元件料台
安全电路
被切断？
是
否
否
是
是
否
工作的
PCC*) 是
电压
Y 轴 200 V
X 轴 200 V
星形轴 100 V
DP 轴 30 V
Z 轴 30 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是
是
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 6 V
DP 轴 30 V
Z 轴 30 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 是
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 10 V
DP 轴 30 V
Z 轴 30 V
工作的
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
*) PCC 组合继电器
是