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- 17 4 - REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Qty 1 4 00-892 09 4AXIS SERVO AM P ４軸一体型サ ーボア ンプ 3 2 4 01 -0 4734 ENC OD ER CAB LE A S M エンコーダケ ーブル 組 1 3 4 00 -8 9198 LN C61 ＬＮＣ ６１ 1 4 4 01 -1 3554 EPV 63 ＥＰＶ ６３ 1…
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87.SYSTEM DIAGRAM (LNC61/EPV63 LR)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＬＮＣ ６１／ ＥＰＶ ６３ ＬＲ）
1-5A
1-5C
6-4C
6-4B
6-4A
3-4A
IEEE1394a
REPEATER
EPV61 CH1CH2
IEEE1394a
REPEATER HUB(L)
EPV63
CN1
ZTC
SERVO
AMP
(LR-1/2)
MR-MD110
CN5
CN8
ZTB
SERVO
AMP
(LR-1/2)
MR-MD110
CN5
CN8
ZTA
SERVO
AMP
(LR-1/2)
MR-MD110
CN5
CN8
LNC61
IEEE1394a
REPEATER
IEEE1394a
BOARD(2/4)
LNC61/62 CH2CH1CH2
CN1
1 1 1
2
3 4
5 5
78
9
10
6 6
- 174 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
2 401-04734 ENCODER CABLE ASM
エンコーダケーブル組
1
3 400-89198 LNC61
ＬＮＣ ６１
1
4 401-13554 EPV63
ＥＰＶ ６３
1
5 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
2
6 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
2
7 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
1
8 400-89213 1394 RELAY CABLE ASM
１３９４中継ケーブル組
1
9 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
1
10 400-89211 1394 REPEATER HUB
１３９４リピータハブ
1
- 175 -
88.SYSTEM DIAGRAM (LNC61/EPV63 RF)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（ＬＮＣ ６１／ ＥＰＶ ６３ ＲＦ）
CN032CN032
POWER
UNIT(R)
FG-TAP
FRONT
4-4C
LAN
CPU
BOARD
1-3D
2-5A
7-4C
7-4B
7-4A
4-4A
IEEE1394a
REPEATER
EPV61 CH1CH2
HUB PWR
COVER(R)
IEEE1394a
REPEATER HUB(R)
EPV PC
SWITCHING
HUB
EPV63
CN1
ZTC
SERVO
AMP
(RF-1/2)
MR-MD110
CN5
CN8
ZTB
SERVO
AMP
(RF-1/2)
MR-MD110
CN5
CN8
ZTA
SERVO
AMP
(RF-1/2)
MR-MD110
CN5
CN8
LNC61
IEEE1394a
REPEATER
IEEE1394a
BOARD(3/4)
LNC61/62 CH3CH1CH2
CN1
1-4B
EPV(LF)
FROM
PS7-CN2
1 1 1
2
3 4
5 5
14 21
15
6
7
8
10
9
12 13
6 16
18
11
17
19
FG-TAP
(RF)
20