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583 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和 命令代码一览表 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 0 2 9 模 拟 源 选 择 ( 3 c h ) 1 D 9 D A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 1 0 3 0 模 拟 源 选 择 ( 4 c h ) 1 E 9 E A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 1 0 3 1 模 拟 源 选 择 ( 5 c h ) 1 F 9 F…

100%1 / 602
582
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
C19
(920)
端子 1 增益 （转矩）
14949× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C38
(932)
端子 4 偏置指令 （转矩）
20A09× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C39
(932)
端子 4 偏置 （转矩）
20A09× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C40
(933)
端子 4 增益指令 （转矩）
21A19× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C41
(933)
端子 4 增益 （转矩）
21A19× × ○ ○○○○○ ○○ × ○
C42
(934)
PID显示偏置系数 22A29○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
C43
(934)
PID显示偏置模拟值 22A29○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
C44
(935)
PID显示增益系数 23A39○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
C45
(935)
PID显示增益模拟值 23A39○ ○ ○ ××○×○ ×○ × ○
979位置精度补偿增益1 4FCF9× × × ××××× ○○ × ○
980位置精度补偿增益2 50D09× × × ××××× ○○ × ○
981位置精度补偿增益3 51D19× × × ××××× ○○ × ○
986
安全报警代码显示
56D69○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
990
PU 蜂鸣器音控制
5ADA9○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
991
PU 对比度调整
5BDB9○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
992
操作面板 M 旋钮按钮式监
视选择
5CDC9○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
997任意报警写入 61E19○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
998PM参数初始设定 62E29○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
999参数自动设定 63E39○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ○
1002
Lq 调谐电流目标值调整
系数
0282A× × × ××××○ ×○ ○ ○
1003陷波滤波器频率 0383A× × × ××××△ ○○ ○ ○
1004陷波滤波器深度 0484A× × × ××××△ ○○ ○ ○
1005陷波滤波器宽度 0585A× × × ××××△ ○○ ○ ○
1006时钟（西历） 0686A○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
1007时钟（月，日） 0787A○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
1008时钟（小时，分） 0888A○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
1013
紧急驱动再试复位后运行
速度
0D8DA○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
1015频率极限时积分停止选择0F8FA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1016
PTC 热敏电阻保护检测时
间
1090A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
1020追踪动作选择 1494A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1022采样周期 1696A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1023模拟频道数 1797A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1024采样自动开始 1898A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1025触发模式选择 1999A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1026触发前采样数 1A9AA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1027模拟源选择(1ch) 1B9BA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1028模拟源选择(2ch) 1C9CA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
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18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1029模拟源选择(3ch) 1D9DA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1030模拟源选择(4ch) 1E9EA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1031模拟源选择(5ch) 1F9FA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1032模拟源选择(6ch) 20A0A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1033模拟源选择(7ch) 21A1A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1034模拟源选择(8ch) 22A2A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1035模拟触发频道 23A3A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1036模拟触发动作选择 24A4A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1037模拟触发水平 25A5A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1038数字源选择(1ch) 26A6A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1039数字源选择(2ch) 27A7A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1040数字源选择(3ch) 28A8A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1041数字源选择(4ch) 29A9A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1042数字源选择(5ch) 2AAAA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1043数字源选择(6ch) 2BABA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1044数字源选择(7ch) 2CACA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1045数字源选择(8ch) 2DADA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1046数字触发频道 2EAEA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1047数字触发动作选择 2FAFA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1072
防摇控制动作时 DC 制动
判断时间
48C8A○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1073防摇控制动作选择 49C9A○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1074振动抑制频率 4ACAA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1075振动抑制深度 4BCBA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1076振动抑制宽度 4CCCA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1077吊绳长度 4DCDA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1078台车重量 4ECEA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1079载物重量 4FCFA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1095原点复位功能选择 5FDFA× × × ×○××× ○○ ○ ○
1096
原点复位位置数据低位 4
位
60E0A× × × ×○××× ○○ ○ ○
1097
原点复位位置数据高位 4
位
61E1A× × × ×○××× ○○ ○ ○
1103紧急停止时减速时间 0383B○ ○ ○ ○×○○○ ○○ ○ ○
1106转矩监视滤波器 0686B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1107运行速度监视滤波器 0787B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1108励磁电流监视滤波器 0888B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1124
变频器间链接站号
1898B○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1125
变频器间链接系统台数
1999B○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1150顺控功能用户用参数1 32B2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1151顺控功能用户用参数2 33B3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1152顺控功能用户用参数3 34B4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1153顺控功能用户用参数4 35B5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1154顺控功能用户用参数5 36B6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1155顺控功能用户用参数6 37B7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1156顺控功能用户用参数7 38B8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1157顺控功能用户用参数8 39B9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1158顺控功能用户用参数9 3ABAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1159顺控功能用户用参数103BBBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1160顺控功能用户用参数113CBCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1161顺控功能用户用参数123DBDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1162顺控功能用户用参数133EBEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1163顺控功能用户用参数143FBFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
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30
30
30
584
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
1164顺控功能用户用参数1540C0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1165顺控功能用户用参数1641C1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1166顺控功能用户用参数1742C2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1167顺控功能用户用参数1843C3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1168顺控功能用户用参数1944C4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1169顺控功能用户用参数2045C5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1170顺控功能用户用参数2146C6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1171顺控功能用户用参数2247C7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1172顺控功能用户用参数2348C8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1173顺控功能用户用参数2449C9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1174顺控功能用户用参数254ACAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1175顺控功能用户用参数264BCBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1176顺控功能用户用参数274CCCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1177顺控功能用户用参数284DCDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1178顺控功能用户用参数294ECEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1179顺控功能用户用参数304FCFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1180顺控功能用户用参数3150D0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1181顺控功能用户用参数3251D1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1182顺控功能用户用参数3352D2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1183顺控功能用户用参数3453D3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1184顺控功能用户用参数3554D4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1185顺控功能用户用参数3655D5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1186顺控功能用户用参数3756D6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1187顺控功能用户用参数3857D7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1188顺控功能用户用参数3958D8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1189顺控功能用户用参数4059D9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1190顺控功能用户用参数415ADAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1191顺控功能用户用参数425BDBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1192顺控功能用户用参数435CDCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1193顺控功能用户用参数445DDDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1194顺控功能用户用参数455EDEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1195顺控功能用户用参数465FDFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1196顺控功能用户用参数4760E0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1197顺控功能用户用参数4861E1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1198顺控功能用户用参数4962E2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1199顺控功能用户用参数5063E3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1200
AM 输出偏置校正
0080C○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
1210
CC-Link IE TSN 协议版本
选择
0A8AC○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1220
直接指令模式选择
1494C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1222第1位置定位加速时间1696C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1223第1位置定位减速时间1797C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1225第1位置定位辅助功能1999C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1226第2位置定位加速时间1A9AC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1227第2位置定位减速时间1B9BC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1229第2位置定位辅助功能1D9DC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1230第3位置定位加速时间1E9EC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1231第3位置定位减速时间1F9FC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1233第3位置定位辅助功能21A1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1234第4位置定位加速时间22A2C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1235第4位置定位减速时间23A3C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1237第4位置定位辅助功能25A5C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1238第5位置定位加速时间26A6C× × × ×○××× ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
303030