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584 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命 令代码一览表 1 1 6 4 顺 控 功 能 用 户 用 参 数 1 5 4 0 C 0 B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 1 1 6 5 顺 控 功 能 用 户 用 参 数 1 6 4 1 C 1 B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 1 1 6 6 顺 控 功 能 用 户 用 参 数 1 7 4 2 C 2 B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 1 1…

100%1 / 602
583
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1029模拟源选择(3ch) 1D9DA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1030模拟源选择(4ch) 1E9EA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1031模拟源选择(5ch) 1F9FA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1032模拟源选择(6ch) 20A0A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1033模拟源选择(7ch) 21A1A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1034模拟源选择(8ch) 22A2A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1035模拟触发频道 23A3A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1036模拟触发动作选择 24A4A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1037模拟触发水平 25A5A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1038数字源选择(1ch) 26A6A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1039数字源选择(2ch) 27A7A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1040数字源选择(3ch) 28A8A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1041数字源选择(4ch) 29A9A○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1042数字源选择(5ch) 2AAAA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1043数字源选择(6ch) 2BABA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1044数字源选择(7ch) 2CACA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1045数字源选择(8ch) 2DADA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1046数字触发频道 2EAEA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1047数字触发动作选择 2FAFA○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1072
防摇控制动作时 DC 制动
判断时间
48C8A○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1073防摇控制动作选择 49C9A○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1074振动抑制频率 4ACAA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1075振动抑制深度 4BCBA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1076振动抑制宽度 4CCCA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1077吊绳长度 4DCDA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1078台车重量 4ECEA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1079载物重量 4FCFA○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
1095原点复位功能选择 5FDFA× × × ×○××× ○○ ○ ○
1096
原点复位位置数据低位 4
位
60E0A× × × ×○××× ○○ ○ ○
1097
原点复位位置数据高位 4
位
61E1A× × × ×○××× ○○ ○ ○
1103紧急停止时减速时间 0383B○ ○ ○ ○×○○○ ○○ ○ ○
1106转矩监视滤波器 0686B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1107运行速度监视滤波器 0787B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1108励磁电流监视滤波器 0888B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1124
变频器间链接站号
1898B○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1125
变频器间链接系统台数
1999B○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1150顺控功能用户用参数1 32B2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1151顺控功能用户用参数2 33B3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1152顺控功能用户用参数3 34B4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1153顺控功能用户用参数4 35B5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1154顺控功能用户用参数5 36B6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1155顺控功能用户用参数6 37B7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1156顺控功能用户用参数7 38B8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1157顺控功能用户用参数8 39B9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1158顺控功能用户用参数9 3ABAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1159顺控功能用户用参数103BBBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1160顺控功能用户用参数113CBCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1161顺控功能用户用参数123DBDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1162顺控功能用户用参数133EBEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1163顺控功能用户用参数143FBFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
⻷䙐
⻷䙐
⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
30
30
30
584
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
1164顺控功能用户用参数1540C0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1165顺控功能用户用参数1641C1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1166顺控功能用户用参数1742C2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1167顺控功能用户用参数1843C3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1168顺控功能用户用参数1944C4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1169顺控功能用户用参数2045C5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1170顺控功能用户用参数2146C6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1171顺控功能用户用参数2247C7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1172顺控功能用户用参数2348C8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1173顺控功能用户用参数2449C9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1174顺控功能用户用参数254ACAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1175顺控功能用户用参数264BCBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1176顺控功能用户用参数274CCCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1177顺控功能用户用参数284DCDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1178顺控功能用户用参数294ECEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1179顺控功能用户用参数304FCFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1180顺控功能用户用参数3150D0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1181顺控功能用户用参数3251D1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1182顺控功能用户用参数3352D2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1183顺控功能用户用参数3453D3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1184顺控功能用户用参数3554D4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1185顺控功能用户用参数3655D5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1186顺控功能用户用参数3756D6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1187顺控功能用户用参数3857D7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1188顺控功能用户用参数3958D8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1189顺控功能用户用参数4059D9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1190顺控功能用户用参数415ADAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1191顺控功能用户用参数425BDBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1192顺控功能用户用参数435CDCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1193顺控功能用户用参数445DDDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1194顺控功能用户用参数455EDEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1195顺控功能用户用参数465FDFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1196顺控功能用户用参数4760E0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1197顺控功能用户用参数4861E1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1198顺控功能用户用参数4962E2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1199顺控功能用户用参数5063E3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1200
AM 输出偏置校正
0080C○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
1210
CC-Link IE TSN 协议版本
选择
0A8AC○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1220
直接指令模式选择
1494C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1222第1位置定位加速时间1696C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1223第1位置定位减速时间1797C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1225第1位置定位辅助功能1999C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1226第2位置定位加速时间1A9AC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1227第2位置定位减速时间1B9BC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1229第2位置定位辅助功能1D9DC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1230第3位置定位加速时间1E9EC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1231第3位置定位减速时间1F9FC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1233第3位置定位辅助功能21A1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1234第4位置定位加速时间22A2C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1235第4位置定位减速时间23A3C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1237第4位置定位辅助功能25A5C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1238第5位置定位加速时间26A6C× × × ×○××× ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
303030
585
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1239第5位置定位减速时间27A7C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1241第5位置定位辅助功能29A9C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1242第6位置定位加速时间2AAAC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1243第6位置定位减速时间2BABC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1245第6位置定位辅助功能2DADC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1246第7位置定位加速时间2EAEC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1247第7位置定位减速时间2FAFC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1249第7位置定位辅助功能31B1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1282原点回归方式选择 52D2C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1283原点回归速度 53D3C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1284原点回归蠕变速度 54D4C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1285原点偏移量的后4位数55D5C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1286原点偏移量的前4位数56D6C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1289原点回归接触转矩 59D9C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1290原点回归接触等待时间5ADAC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1292位置控制端子输入选择5CDCC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1293滚轮进位模式选择 5DDDC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1294位置检测后4位 5EDEC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1295位置检测前4位 5FDFC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1296位置检测选择 60E0C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1297位置检测迟滞幅度 61E1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1298第2位置控制增益 62E2C× × × ××××× ○○ ○ ○
1299第2预备励磁选择 63E3C× × × ××××△ ×○ ○ ○
1305
EtherCAT 节点地址设定
0585D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1318
用户定义循环通讯输入固
定格式选择
1292D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1319
用户定义循环通讯输出固
定格式选择
1393D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1320
用户定义循环通讯输入 1
映射
1494D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1321
用户定义循环通讯输入 2
映射
1595D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1322
用户定义循环通讯输入 3
映射
1696D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1323
用户定义循环通讯输入 4
映射
1797D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1324
用户定义循环通讯输入 5
映射
1898D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1325
用户定义循环通讯输入 6
映射
1999D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1326
用户定义循环通讯输入 7
映射
1A9AD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1327
用户定义循环通讯输入 8
映射
1B9BD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1328
用户定义循环通讯输入 9
映射
1C9CD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1329
用户定义循环通讯输入
10 映射
1D9DD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1330
用户定义循环通讯输出 1
映射
1E9ED○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1331
用户定义循环通讯输出 2
映射
1F9FD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1332
用户定义循环通讯输出 3
映射
20A0D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
⻷䙐
⻷䙐
⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
30
30
30