CM88RECOGNITION.PDF.pdf - 第25页
A R E C O G N I T I O N D E V I C E I n p u t D a t a I t e m s a c c o r d i n g t o S h a p e R e c t a n g l e w i t h f i v e p i n s V 6 . 0 0 o r l a t e r P o s i t i o n i n g i s c a r r i e d o u t a t t h e t …

A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
R
e
c
t
a
n
g
l
e
w
i
t
h
f
o
u
r
p
i
n
s
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
a
t
t
h
e
t
i
p
s
o
f
t
h
e
f
o
u
r
e
x
t
e
r
n
a
l
p
i
n
s
.
1
5
S
S
m
i
n
i
D
i
,
S
m
i
n
i
D
i
,
m
i
n
i
D
i
1
7
S
S
m
i
n
i
T
r
,
S
m
i
n
i
T
r
,
m
i
n
i
T
r
2
c
6
9
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)P
(
p
i
t
c
h
)
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
a
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
°±
1
8
0
° +
9
0
° -
9
0
°
0
123
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
1
)
L
e
n
g
t
h
:
L
±
(
1
2
%
)
2
)
W
i
d
t
h
:
W
±
(
1
2
%
)
3
)
P
a
r
a
l
l
e
l
i
s
m
o
f
t
h
e
o
p
p
o
s
i
t
e
s
i
d
e
:
±
5
[
d
e
g
]
4
)
O
r
t
h
o
g
o
n
a
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
d
j
a
c
e
n
t
s
i
d
e
s
:
9
0
±
3
[
d
e
g
]
5
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
6
0
[
d
e
g
]
,
e
t
c
.
(
P
o
l
a
r
i
t
y
m
a
r
k
)
L
W
C
L
/
2
W
/
2
W
/
2
L
/
2
O
K
:
D
i
m
e
n
s
i
o
n
s
r
e
q
u
i
r
e
d
f
o
r
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
N
G
:
N
o
r
m
a
l
c
a
t
a
l
o
g
u
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
1
)
N
o
t
e
t
h
a
t
t
h
e
L
a
n
d
W
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
a
r
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
n
o
r
m
a
l
c
a
t
a
l
o
g
u
e
d
a
t
a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
(
m
o
l
d
e
d
p
a
r
t
)
.
2
)
W
h
e
n
o
n
e
o
f
t
h
e
p
i
n
s
i
s
w
i
d
e
r
t
h
a
n
t
h
e
o
t
h
e
r
s
,
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
w
i
d
t
h
w
i
t
h
o
u
t
u
s
i
n
g
t
h
e
w
i
d
e
r
p
i
n
.
I
n
t
h
e
e
x
a
m
p
l
e
o
n
t
h
e
r
i
g
h
t
f
i
g
u
r
e
,
i
n
p
u
t
W
1
.
W
2
W
1
L
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
e
t
c
.
L
W
L
W
P
a
g
e
A
-
2
4
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
2

A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
R
e
c
t
a
n
g
l
e
w
i
t
h
f
i
v
e
p
i
n
s
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
a
t
t
h
e
t
i
p
s
o
f
f
o
u
r
e
x
t
e
r
n
a
l
p
i
n
s
.
1
5
.
S
S
m
i
n
i
D
i
,
S
m
i
n
i
D
i
,
m
i
n
i
D
i
1
7
.
S
S
m
i
n
i
T
r
,
S
m
i
n
i
T
r
,
m
i
n
i
T
r
2
d
R
e
f
e
r
e
n
c
e
n
u
m
b
e
r
6
9
:
w
i
t
h
o
u
t
p
o
l
a
r
i
t
y
j
u
d
g
e
R
e
f
e
r
e
n
c
e
n
u
m
b
e
r
7
0
:
w
i
t
h
p
o
l
a
r
i
t
y
j
u
d
g
e
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)
P
(
p
i
t
c
h
)
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
a
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
°±
1
8
0
° +
9
0
° -
9
0
°
0
123
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
1
)
L
e
n
g
t
h
:
L
±
(
1
2
%
)
2
)
W
i
d
t
h
:
W
±
(
1
2
%
)
3
)
P
a
r
a
l
l
e
l
i
s
m
o
f
t
h
e
o
p
p
o
s
i
t
e
s
i
d
e
:
±
5
[
d
e
g
]
4
)
O
r
t
h
o
g
o
n
a
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
d
j
a
c
e
n
t
s
i
d
e
:
9
0
±
3
[
d
e
g
]
5
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
6
0
[
d
e
g
]
(
P
o
l
a
r
i
t
y
m
a
r
k
)
L
W
L
/
2
W
/
2
W
/
2
L
/
2
L
W
L
W
O
K
:
D
i
m
e
n
s
i
o
n
s
r
e
q
u
i
r
e
d
f
o
r
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
N
G
:
N
o
r
m
a
l
c
a
t
a
l
o
g
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
1
)
N
o
t
e
t
h
a
t
t
h
e
L
a
n
d
W
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
a
r
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
n
o
r
m
a
l
c
a
t
a
l
o
g
d
a
t
a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
(
m
o
l
d
e
d
p
a
r
t
)
.
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
2
)
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
6
9
d
o
e
s
n
o
t
c
a
r
r
y
o
u
t
t
h
e
p
o
l
a
r
i
t
y
j
u
d
g
m
e
n
t
f
o
r
t
h
e
u
n
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
p
a
r
t
s
a
t
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
7
0
d
o
e
s
n
o
t
c
a
r
r
y
o
u
t
t
h
e
p
o
l
a
r
i
t
y
j
u
d
g
m
e
n
t
f
o
r
t
h
e
u
n
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
p
a
r
t
s
a
t
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
.
U
n
s
y
m
m
e
t
r
i
c
a
l
o
f
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
m
e
a
n
s
t
h
e
p
a
r
t
w
i
t
h
d
i
f
f
e
r
e
n
t
n
u
m
b
e
r
o
f
l
e
a
d
s
a
t
l
e
f
t
a
n
d
r
i
g
h
t
,
a
n
d
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
o
f
l
e
a
d
w
i
d
t
h
d
o
e
s
n
o
t
e
f
f
e
c
t
t
o
t
h
e
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
7
0
d
o
e
s
n
o
t
c
a
r
r
y
o
u
t
t
h
e
p
o
l
a
r
i
t
y
j
u
d
g
m
e
n
t
,
i
f
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
p
i
n
s
a
r
e
t
h
e
s
a
m
e
.
M
o
r
e
p
i
n
s
L
e
s
s
p
i
n
s
T
h
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
n
u
m
b
e
r
a
n
d
p
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
a
r
e
t
o
b
e
t
h
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
n
u
m
b
e
r
,
0
a
n
d
p
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
,
±
0
°
w
i
t
h
m
o
r
e
p
i
n
s
a
t
t
h
e
l
e
f
t
s
i
d
e
.
B
u
t
m
o
r
e
p
i
n
s
t
e
n
d
s
t
o
t
a
k
e
m
o
r
e
t
i
m
e
t
o
r
e
c
o
g
n
i
z
e
.
±
0
°
P
a
g
e
A
-
2
5
VG
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
2
C

A
R
E
C
O
G
N
I
T
I
O
N
D
E
V
I
C
E
R
e
c
t
a
n
g
l
e
w
i
t
h
s
i
x
p
i
n
s
V
6
.
0
0
o
r
l
a
t
e
r
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
i
s
c
a
r
r
i
e
d
o
u
t
a
t
t
h
e
t
i
p
s
o
f
t
h
e
f
o
u
r
e
x
t
e
r
n
a
l
p
i
n
s
.
1
5
S
S
m
i
n
i
D
i
,
S
m
i
n
i
D
i
,
m
i
n
i
D
i
1
7
S
S
m
i
n
i
T
r
,
S
m
i
n
i
T
r
,
m
i
n
i
T
r
2
e
6
9
L
(
l
e
n
g
t
h
)W
(
w
i
d
t
h
)P
(
p
i
t
c
h
)
S
h
a
p
eR
e
f
e
r
e
n
c
e
N
o
.P
a
r
t
t
y
p
eS
h
a
p
e
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
N
o
.
P
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
v
e
r
s
i
o
n
R
e
m
a
r
k
s
(
T
o
p
v
i
e
w
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
M
o
u
n
t
i
n
g
a
n
g
l
e
S
h
a
p
e
a
n
d
i
n
p
u
t
d
a
t
a
R
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
s
u
l
t
J
u
d
g
m
e
n
t
s
t
a
n
d
a
r
d
R
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
[
O
n
l
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
s
c
a
n
b
e
r
e
c
o
g
n
i
z
e
d
w
i
t
h
s
o
m
e
e
x
c
e
p
t
i
o
n
s
.
]
±
0
°±
1
8
0
° +
9
0
° -
9
0
°
0
123
(
A
n
g
l
e
t
o
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
)
R
e
m
a
r
k
s
F
e
e
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
1
)
L
e
n
g
t
h
:
L
±
(
1
2
%
)
2
)
W
i
d
t
h
:
W
±
(
1
2
%
)
3
)
P
a
r
a
l
l
e
l
i
s
m
o
f
t
h
e
o
p
p
o
s
i
t
e
s
i
d
e
:
±
5
[
d
e
g
]
4
)
O
r
t
h
o
g
o
n
a
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
d
j
a
c
e
n
t
s
i
d
e
s
:
9
0
±
3
[
d
e
g
]
5
)
P
i
c
k
u
p
a
n
g
l
e
±
6
0
[
d
e
g
]
,
e
t
c
.
(
P
o
l
a
r
i
t
y
m
a
r
k
)
L
W
C
L
/
2
W
/
2
W
/
2
L
/
2
O
K
:
D
i
m
e
n
s
i
o
n
s
r
e
q
u
i
r
e
d
f
o
r
r
e
c
o
g
n
i
t
i
o
n
N
G
:
N
o
r
m
a
l
c
a
t
a
l
o
g
u
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
1
)
N
o
t
e
t
h
a
t
t
h
e
L
a
n
d
W
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
a
r
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
n
o
r
m
a
l
c
a
t
a
l
o
g
u
e
d
a
t
a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
s
(
m
o
l
d
e
d
p
a
r
t
)
.
L
W
L
W
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
U
n
r
e
c
o
g
n
i
z
a
b
l
e
f
o
r
C
M
8
2
,
C
M
8
5
,
C
M
8
6
e
t
c
.
I
n
p
u
t
D
a
t
a
I
t
e
m
s
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
S
h
a
p
e
P
a
g
e
A
-
2
6
V
G
R
1
0
-
E
-
E
M
A
0
A
-
A
0
1
-
0
2